src/Systems/system_mgr.cxx

   1 // system_mgr.cxx - manage aircraft systems.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  11 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  12 #include <simgear/sg_inlines.h>
  13 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  14
  15 #include <Main/fg_props.hxx>
  16 #include <Main/globals.hxx>
  17 #include <Main/util.hxx>
  18
  19 #include <iostream>
  20 #include <string>
  21 #include <sstream>
  22
  23 #include "system_mgr.hxx"
  24 #include "electrical.hxx"
  25 #include "pitot.hxx"
  26 #include "static.hxx"
  27 #include "vacuum.hxx"
  28
  29
  30 FGSystemMgr::FGSystemMgr ()
  31 {
  32     config_props = new SGPropertyNode;
  33
  34     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/systems/path");
  35
  36     if (path_n) {
  37         SGPath config( globals->get_fg_root() );
  38         config.append( path_n->getStringValue() );
  39
  40         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "Reading systems from "
  41                 << config.str() );
  42         try {
  43             readProperties( config.str(), config_props );
  44
  45             if ( build() ) {
  46                 enabled = true;
  47             } else {
  48                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  49                         "Detected an internal inconsistency in the systems");
  50                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  51                         " system specification file.  See earlier errors for" );
  52                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  53                         " details.");
  54                 exit(-1);
  55             }
  56         } catch (const sg_exception&) {
  57             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load systems system model: "
  58                     << config.str() );
  59         }
  60
  61     } else {
  62         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
  63                 "No systems model specified for this model!");
  64     }
  65
  66     delete config_props;
  67 }
  68
  69 FGSystemMgr::~FGSystemMgr ()
  70 {
  71 }
  72
  73 bool FGSystemMgr::build ()
  74 {
  75     SGPropertyNode *node;
  76     int i;
  77
  78     int count = config_props->nChildren();
  79     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
  80         node = config_props->getChild(i);
  81         string name = node->getName();
  82         std::ostringstream temp;
  83         temp << i;
  84         if ( name == "electrical" ) {
  85             set_subsystem( "electrical" + temp.str(),
  86                            new FGElectricalSystem( node ) );
  87         } else if ( name == "pitot" ) {
  88             set_subsystem( "system" + temp.str(),
  89                            new PitotSystem( node ) );
  90         } else if ( name == "static" ) {
  91             set_subsystem( "system" + temp.str(),
  92                            new StaticSystem( node ) );
  93         } else if ( name == "vacuum" ) {
  94             set_subsystem( "system" + temp.str(),
  95                            new VacuumSystem( node ) );
  96         } else {
  97             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
  98                     << name );
  99             return false;
 100         }
 101     }
 102     return true;
 103 }
 104
 105 // end of system_manager.cxx