src/Time/fg_time.cxx

   1 // fg_time.cxx -- data structures and routines for managing time related stuff.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  31 #  include <cmath>
  32 #  include <cstdio>
  33 #  include <cstdlib>
  34 #  include <ctime>
  35 #else
  36 #  include <math.h>
  37 #  include <stdio.h>
  38 #  include <stdlib.h>
  39 #  include <time.h>
  40 #endif
  41
  42 #ifdef HAVE_SYS_TIMEB_H
  43 #  include <sys/timeb.h> // for ftime() and struct timeb
  44 #endif
  45 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  46 #  include <unistd.h>    // for gettimeofday()
  47 #endif
  48 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  49 #  include <sys/time.h>  // for get/setitimer, gettimeofday, struct timeval
  50 #endif
  51
  52 #include <simgear/logstream.hxx>
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/fgpath.hxx>
  55
  56 #include <Astro/sky.hxx>
  57 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  58 #include <FDM/flight.hxx>
  59 #include <Main/options.hxx>
  60 #include <Time/light.hxx>
  61
  62 #include "fg_time.hxx"
  63 #include "timezone.h"
  64 #include "lowleveltime.h"
  65
  66
  67 #define DEGHR(x)        ((x)/15.)
  68 #define RADHR(x)        DEGHR(x*RAD_TO_DEG)
  69
  70
  71 // #define MK_TIME_IS_GMT 0         // default value
  72 // #define TIME_ZONE_OFFSET_WORK 0  // default value
  73
  74
  75 FGTime::FGTime()
  76 {
  77     if (cur_time_params) {
  78         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
  79                 "Error: only one instance of FGTime allowed" );
  80         exit(-1);
  81     }
  82
  83     cur_time_params = this;
  84
  85     FGPath buffer( current_options.get_fg_root() );
  86     buffer.append( "Timezone" );
  87     buffer.append( "zone.tab" );
  88     FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "Reading timezone info from: " << buffer.str() );
  89     tzContainer = new TimezoneContainer( buffer.c_str() );
  90     warp=0;
  91     warp_delta=0;
  92 }
  93
  94
  95 FGTime::~FGTime()
  96 {
  97     delete tzContainer;
  98     delete zonename;
  99 }
 100
 101 void FGTime::updateLocal()
 102 {
 103   FGInterface* f;
 104   f = current_aircraft.fdm_state;
 105   time_t currGMT;
 106   time_t aircraftLocalTime;
 107   GeoCoord location(RAD_TO_DEG * f->get_Latitude(),
 108                     RAD_TO_DEG * f->get_Longitude());
 109   GeoCoord* nearestTz = tzContainer->getNearest(location);
 110   FGPath buffer( current_options.get_fg_root() );
 111   buffer.append ("Timezone" );
 112   buffer.append ( nearestTz->getDescription() );
 113   if (zonename)
 114     delete zonename;
 115   zonename = strdup(buffer.c_str());
 116   currGMT = get_gmt(gmtime(&cur_time));
 117   aircraftLocalTime = get_gmt((fgLocaltime(&cur_time, buffer.c_str())));
 118   localOffset = aircraftLocalTime - currGMT;
 119   // cerr << "Using " << localOffset << " as local time offset Timezone is "
 120   //      << zonename << endl;
 121 }
 122
 123 // Initialize the time dependent variables (maybe I'll put this in the
 124 // constructor later)
 125 void FGTime::init(const FGInterface& f)
 126 {
 127     FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "Initializing Time" );
 128     gst_diff = -9999.0;
 129     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 130             "time offset = " << current_options.get_time_offset() );
 131     time_t timeOffset = current_options.get_time_offset();
 132     int offsetType = current_options.get_time_offset_type();
 133
 134     time_t currGMT;
 135     time_t systemLocalTime;
 136     time_t aircraftLocalTime;
 137
 138     // would it be better to put these sanity checks in the options
 139     // parsing code? (CLO)
 140
 141     cur_time = time(NULL);
 142
 143     // printf ("Current greenwich mean time = %24s", asctime(gmtime(&cur_time)));
 144     // printf ("Current local time          = %24s", asctime(localtime(&cur_time)));
 145     // time_t tmp = cur_time;
 146     GeoCoord location(RAD_TO_DEG * f.get_Latitude(),
 147                       RAD_TO_DEG * f.get_Longitude());
 148
 149     GeoCoord* nearestTz = tzContainer->getNearest(location);
 150
 151     FGPath buffer( current_options.get_fg_root() );
 152     buffer.append( "Timezone" );
 153     buffer.append( nearestTz->getDescription() );
 154
 155     // printf("Using %s for timezone information\n", buffer);
 156     zonename = strdup( buffer.c_str() );
 157     //show( buffer.c_str(), cur_time, 1);
 158     //printf ("Current greenwich mean time = %24s", asctime(gmtime(&cur_time)));
 159     //printf ("Current local time          = %24s", asctime(localtime(&cur_time)));
 160     currGMT = get_gmt(gmtime(&cur_time));
 161     systemLocalTime = get_gmt(localtime(&cur_time));
 162     aircraftLocalTime = get_gmt(fgLocaltime(&cur_time, buffer.c_str()));
 163     //printf ("Current greenwich mean time = %24s", asctime(gmtime(&cur_time)));
 164     //printf ("Current local time          = %24s", asctime(localtime(&cur_time)));
 165
 166     //printf("LT  = %d\n", computerLocalTime);
 167     // Okay, in principle, this trick allows to calculate the
 168     // difference between GMT and localtime, in seconds.
 169     // printf("Gmt = %d, SLT = %d, (difference = %d)\n", currGMT, systemLocalTime,   (currGMT - systemLocalTime));
 170     // printf("Gmt = %d, ALT = %d, (difference = %d)\n", currGMT, aircraftLocalTime, (currGMT - aircraftLocalTime));
 171     // exit(1);
 172     // Okay, we now have six possible scenarios
 173     switch (offsetType)
 174         {
 175         case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_OFFSET:
 176             warp = timeOffset;
 177             break;
 178         case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_OFFSET:
 179             warp = timeOffset - (currGMT - systemLocalTime);
 180             break;
 181         case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_OFFSET:
 182             // warp = timeOffset - (currGMT - systemLocalTime +
 183             //        (currGMT - aircraftLocalTime));
 184             warp = timeOffset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
 185             break;
 186         case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
 187             warp = timeOffset - cur_time;
 188             //printf("warp = %d\n", warp);
 189             break;
 190         case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
 191             warp = timeOffset - (currGMT - systemLocalTime) - cur_time;
 192             break;
 193         case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
 194             warp = timeOffset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 195                 cur_time;
 196             break;
 197         default:
 198             printf("Unsupported type\n");
 199             exit(1);
 200         }
 201
 202     warp_delta = 0;
 203     pause = current_options.get_pause();
 204 }
 205
 206
 207 // given a date in months, mn, days, dy, years, yr, return the
 208 // modified Julian date (number of days elapsed since 1900 jan 0.5),
 209 // mjd.  Adapted from Xephem.
 210
 211 void FGTime::cal_mjd (int mn, double dy, int yr)
 212 {
 213     //static double last_mjd, last_dy;
 214     //double mjd;
 215     //static int last_mn, last_yr;
 216     int b, d, m, y;
 217     long c;
 218
 219     if (mn == last_mn && yr == last_yr && dy == last_dy) {
 220         mjd = last_mjd;
 221         //return(mjd);
 222     }
 223
 224     m = mn;
 225     y = (yr < 0) ? yr + 1 : yr;
 226     if (mn < 3) {
 227         m += 12;
 228         y -= 1;
 229     }
 230
 231     if (yr < 1582 || (yr == 1582 && (mn < 10 || (mn == 10 && dy < 15)))) {
 232         b = 0;
 233     } else {
 234         int a;
 235         a = y/100;
 236         b = 2 - a + a/4;
 237     }
 238
 239     if (y < 0) {
 240         c = (long)((365.25*y) - 0.75) - 694025L;
 241     } else {
 242         c = (long)(365.25*y) - 694025L;
 243     }
 244
 245     d = (int)(30.6001*(m+1));
 246
 247     mjd = b + c + d + dy - 0.5;
 248
 249     last_mn = mn;
 250     last_dy = dy;
 251     last_yr = yr;
 252     last_mjd = mjd;
 253
 254     //return(mjd);
 255 }
 256
 257
 258 // given an mjd, calculate greenwich mean sidereal time, gst
 259 void FGTime::utc_gst ()
 260 {
 261     double day = floor(mjd-0.5)+0.5;
 262     double hr = (mjd-day)*24.0;
 263     double T, x;
 264
 265     T = ((int)(mjd - 0.5) + 0.5 - J2000)/36525.0;
 266     x = 24110.54841 + (8640184.812866 + (0.093104 - 6.2e-6 * T) * T) * T;
 267     x /= 3600.0;
 268     gst = (1.0/SIDRATE)*hr + x;
 269
 270     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  gst => " << gst );
 271 }
 272
 273
 274 // given Julian Date and Longitude (decimal degrees West) compute
 275 // Local Sidereal Time, in decimal hours.
 276 //
 277 // Provided courtesy of ecdowney@noao.edu (Elwood Downey)
 278
 279 double FGTime::sidereal_precise (double lng)
 280 {
 281     double lstTmp;
 282
 283     /* printf ("Current Lst on JD %13.5f at %8.4f degrees West: ",
 284        mjd + MJD0, lng); */
 285
 286     // convert to required internal units
 287     lng *= DEG_TO_RAD;
 288
 289     // compute LST and print
 290     utc_gst();
 291     lstTmp = gst - RADHR (lng);
 292     lstTmp -= 24.0*floor(lstTmp/24.0);
 293     // printf ("%7.4f\n", lstTmp);
 294
 295     // that's all
 296     return (lstTmp);
 297 }
 298
 299
 300 // return a courser but cheaper estimate of sidereal time
 301 double FGTime::sidereal_course(double lng)
 302 {
 303     //struct tm *gmt;
 304     //double lstTmp;
 305     time_t start_gmt, now;
 306     double diff, part, days, hours, lstTmp;
 307     char tbuf[64];
 308
 309     //gmt = t->gmt;
 310     //now = t->cur_time;
 311     now = cur_time;
 312     start_gmt = get_gmt(gmt->tm_year, 2, 21, 12, 0, 0);
 313
 314     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  COURSE: GMT = " << format_time(gmt, tbuf) );
 315     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  March 21 noon (GMT) = " << start_gmt );
 316
 317     diff = (now - start_gmt) / (3600.0 * 24.0);
 318
 319     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 320             "  Time since 3/21/" << gmt->tm_year << " GMT = " << diff );
 321
 322     part = fmod(diff, 1.0);
 323     days = diff - part;
 324     hours = gmt->tm_hour + gmt->tm_min/60.0 + gmt->tm_sec/3600.0;
 325
 326     lstTmp = (days - lng)/15.0 + hours - 12;
 327
 328     while ( lstTmp < 0.0 ) {
 329         lstTmp += 24.0;
 330     }
 331
 332     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 333             "  days = " << days << "  hours = " << hours << "  lon = "
 334             << lng << "  lst = " << lstTmp );
 335
 336     return(lstTmp);
 337 }
 338
 339
 340 // Update time variables such as gmt, julian date, and sidereal time
 341 void FGTime::update(const FGInterface& f)
 342 {
 343     double gst_precise, gst_course;
 344
 345     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "Updating time" );
 346
 347     // get current Unix calendar time (in seconds)
 348     warp += warp_delta;
 349     cur_time = time(NULL) + warp;
 350     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 351             "  Current Unix calendar time = " << cur_time
 352             << "  warp = " << warp << "  delta = " << warp_delta );
 353
 354     if ( warp_delta ) {
 355         // time is changing so force an update
 356         local_update_sky_and_lighting_params();
 357     }
 358
 359     // get GMT break down for current time
 360     gmt = gmtime(&cur_time);
 361     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 362             "  Current GMT = " << gmt->tm_mon+1 << "/"
 363             << gmt->tm_mday << "/" << gmt->tm_year << " "
 364             << gmt->tm_hour << ":" << gmt->tm_min << ":"
 365             << gmt->tm_sec );
 366
 367     // calculate modified Julian date
 368     // t->mjd = cal_mjd ((int)(t->gmt->tm_mon+1), (double)t->gmt->tm_mday,
 369     //     (int)(t->gmt->tm_year + 1900));
 370     cal_mjd ((int)(gmt->tm_mon+1), (double)gmt->tm_mday,
 371              (int)(gmt->tm_year + 1900));
 372
 373     // add in partial day
 374     mjd += (gmt->tm_hour / 24.0) + (gmt->tm_min / (24.0 * 60.0)) +
 375         (gmt->tm_sec / (24.0 * 60.0 * 60.0));
 376
 377     // convert "back" to Julian date + partial day (as a fraction of one)
 378     jd = mjd + MJD0;
 379     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Current Julian Date = " << jd );
 380
 381     // printf("  Current Longitude = %.3f\n", FG_Longitude * RAD_TO_DEG);
 382
 383     // Calculate local side real time
 384     if ( gst_diff < -100.0 ) {
 385         // first time through do the expensive calculation & cheap
 386         // calculation to get the difference.
 387         FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "  First time, doing precise gst" );
 388         gst_precise = gst = sidereal_precise(0.00);
 389         gst_course = sidereal_course(0.00);
 390
 391         gst_diff = gst_precise - gst_course;
 392
 393         lst = sidereal_course(-(f.get_Longitude() * RAD_TO_DEG)) + gst_diff;
 394     } else {
 395         // course + difference should drift off very slowly
 396         gst = sidereal_course( 0.00                              ) + gst_diff;
 397         lst = sidereal_course( -(f.get_Longitude() * RAD_TO_DEG)) + gst_diff;
 398     }
 399     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 400             "  Current lon=0.00 Sidereal Time = " << gst );
 401     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 402             "  Current LOCAL Sidereal Time = " << lst << " ("
 403             << sidereal_precise(-(f.get_Longitude() * RAD_TO_DEG))
 404             << ") (diff = " << gst_diff << ")" );
 405 }
 406
 407
 408 /******************************************************************
 409  * The following are some functions that were included as FGTime
 410  * members, although they currently don't make use of any of the
 411  * class's variables. Maybe this'll change in the future
 412  *****************************************************************/
 413
 414 // Return time_t for Sat Mar 21 12:00:00 GMT
 415 //
 416 // On many systems it is ambiguous if mktime() assumes the input is in
 417 // GMT, or local timezone.  To address this, a new function called
 418 // timegm() is appearing.  It works exactly like mktime() but
 419 // explicitely interprets the input as GMT.
 420 //
 421 // timegm() is available and documented under FreeBSD.  It is
 422 // available, but completely undocumented on my current Debian 2.1
 423 // distribution.
 424 //
 425 // In the absence of timegm() we have to guess what mktime() might do.
 426 //
 427 // Many older BSD style systems have a mktime() that assumes the input
 428 // time in GMT.  But FreeBSD explicitly states that mktime() assumes
 429 // local time zone
 430 //
 431 // The mktime() on many SYSV style systems (such as Linux) usually
 432 // returns its result assuming you have specified the input time in
 433 // your local timezone.  Therefore, in the absence if timegm() you
 434 // have to go to extra trouble to convert back to GMT.
 435 //
 436 // If you are having problems with incorrectly positioned astronomical
 437 // bodies, this is a really good place to start looking.
 438
 439 time_t FGTime::get_gmt(int year, int month, int day, int hour, int min, int sec)
 440 {
 441     struct tm mt;
 442
 443     mt.tm_mon = month;
 444     mt.tm_mday = day;
 445     mt.tm_year = year;
 446     mt.tm_hour = hour;
 447     mt.tm_min = min;
 448     mt.tm_sec = sec;
 449     mt.tm_isdst = -1; // let the system determine the proper time zone
 450
 451     // For now we assume that if daylight is not defined in
 452     // /usr/include/time.h that we have a machine with a mktime() that
 453     // assumes input is in GMT ... this only matters if we are
 454     // building on a system that does not have timegm()
 455 #if !defined(HAVE_DAYLIGHT)
 456 #  define MK_TIME_IS_GMT 1
 457 #endif
 458
 459 #if defined( HAVE_TIMEGM )
 460     return ( timegm(&mt) );
 461 #elif defined( MK_TIME_IS_GMT )
 462     return ( mktime(&mt) );
 463 #else // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
 464
 465     // timezone seems to work as a proper offset for Linux & Solaris
 466 #   if defined( __linux__ ) || defined( __sun__ )
 467 #       define TIMEZONE_OFFSET_WORKS 1
 468 #   endif
 469
 470     long int start = mktime(&mt);
 471
 472     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "start1 = " << start );
 473     // the ctime() call can screw up time progression on some versions
 474     // of Linux
 475     // fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "start2 = %s", ctime(&start));
 476     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "(tm_isdst = " << mt.tm_isdst << ")" );
 477
 478     timezone = fix_up_timezone( timezone );
 479
 480 #  if defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 481     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 482             "start = " << start << ", timezone = " << timezone );
 483     return( start - timezone );
 484 #  else // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 485
 486     daylight = mt.tm_isdst;
 487     if ( daylight > 0 ) {
 488         daylight = 1;
 489     } else if ( daylight < 0 ) {
 490         FG_LOG( FG_EVENT, FG_WARN,
 491                 "OOOPS, problem in fg_time.cxx, no daylight savings info." );
 492     }
 493
 494     long int offset = -(timezone / 3600 - daylight);
 495
 496     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Raw time zone offset = " << timezone );
 497     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Daylight Savings = " << daylight );
 498     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Local hours from GMT = " << offset );
 499
 500     long int start_gmt = start - timezone + (daylight * 3600);
 501
 502     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  March 21 noon (CST) = " << start );
 503
 504     return ( start_gmt );
 505 #  endif // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 506 #endif // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
 507 }
 508
 509 // Fix up timezone if using ftime()
 510 long int FGTime::fix_up_timezone( long int timezone_orig )
 511 {
 512 #if !defined( HAVE_GETTIMEOFDAY ) && defined( HAVE_FTIME )
 513     // ftime() needs a little extra help finding the current timezone
 514     struct timeb current;
 515     ftime(&current);
 516     return( current.timezone * 60 );
 517 #else
 518     return( timezone_orig );
 519 #endif
 520 }
 521
 522
 523 char* FGTime::format_time( const struct tm* p, char* buf )
 524 {
 525     sprintf( buf, "%d/%d/%2d %d:%02d:%02d",
 526              p->tm_mon, p->tm_mday, p->tm_year,
 527              p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
 528     return buf;
 529 }
 530
 531
 532 // Force an update of the sky and lighting parameters
 533 void FGTime::local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
 534     // fgSunInit();
 535     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
 536     cur_light_params.Update();
 537     fgSkyColorsInit();
 538 }
 539
 540
 541 FGTime* FGTime::cur_time_params = 0;