src/Time/fg_timer.cxx

   1 // fg_timer.cxx -- time handling routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started June 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <signal.h>    // for timer routines
  29 #include <stdio.h>     // for printf()
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  31 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  32 #  include <stdlib.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  36 #  include <sys/time.h>  // for get/setitimer, gettimeofday, struct timeval
  37 #endif
  38
  39 #include <simgear/timing/fg_time.hxx>
  40
  41 #include "fg_timer.hxx"
  42 #include "timestamp.hxx"
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  45 unsigned long int fgSimTime;
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  47 #ifdef HAVE_SETITIMER
  48   static struct itimerval t, ot;
  49   static void (*callbackfunc)(int multi_loop);
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  51
  52 // This routine catches the SIGALRM
  53 void fgTimerCatch( int dummy ) {
  54     int warning_avoider;
  55
  56     // get past a compiler warning
  57     warning_avoider = dummy;
  58
  59     // ignore any SIGALRM's until we come back from our EOM iteration
  60     signal(SIGALRM, SIG_IGN);
  61
  62     // printf("In fgTimerCatch()\n");
  63
  64     // -1 tells the routine to use default interval rather than
  65     // something dynamically calculated based on frame rate
  66     callbackfunc(-1);
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  68     signal(SIGALRM, fgTimerCatch);
  69 }
  70
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  72 // this routine initializes the interval timer to generate a SIGALRM
  73 // after the specified interval (dt)
  74 void fgTimerInit(float dt, void (*f)( int )) {
  75     int terr;
  76     int isec;
  77     int usec;
  78
  79     callbackfunc = f;
  80
  81     isec = (int) dt;
  82     usec = 1000000 * ((int)dt - isec);
  83
  84     t.it_interval.tv_sec = isec;
  85     t.it_interval.tv_usec = usec;
  86     t.it_value.tv_sec = isec;
  87     t.it_value.tv_usec = usec;
  88     // printf("fgTimerInit() called\n");
  89     fgTimerCatch(0);   // set up for SIGALRM signal catch
  90     terr = setitimer( ITIMER_REAL, &t, &ot );
  91     if (terr) {
  92         printf("Error returned from setitimer");
  93         exit(0);
  94     }
  95 }
  96 #endif // HAVE_SETITIMER
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  99 // This function returns the number of microseconds since the last
 100 // time it was called.
 101 int fgGetTimeInterval( void ) {
 102     int interval;
 103     static int inited = 0;
 104     static FGTimeStamp last;
 105     FGTimeStamp current;
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 107
 108     if ( ! inited ) {
 109         inited = 1;
 110         last.stamp();
 111         interval = 0;
 112     } else {
 113         current.stamp();
 114         interval = current - last;
 115         last = current;
 116     }
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 118     return interval;
 119 }
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 121