src/Time/sunpos.cxx

   1 // sunpos.cxx (adapted from XEarth)
   2 // kirk johnson
   3 // july 1993
   4 //
   5 // code for calculating the position on the earth's surface for which
   6 // the sun is directly overhead (adapted from _practical astronomy
   7 // with your calculator, third edition_, peter duffett-smith,
   8 // cambridge university press, 1988.)
   9 //
  10 // Copyright (C) 1989, 1990, 1993, 1994, 1995 Kirk Lauritz Johnson
  11 //
  12 // Parts of the source code (as marked) are:
  13 //   Copyright (C) 1989, 1990, 1991 by Jim Frost
  14 //   Copyright (C) 1992 by Jamie Zawinski <jwz@lucid.com>
  15 //
  16 // Permission to use, copy, modify and freely distribute xearth for
  17 // non-commercial and not-for-profit purposes is hereby granted
  18 // without fee, provided that both the above copyright notice and this
  19 // permission notice appear in all copies and in supporting
  20 // documentation.
  21 //
  22 // The author makes no representations about the suitability of this
  23 // software for any purpose. It is provided "as is" without express or
  24 // implied warranty.
  25 //
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  27 // INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS,
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  29 // OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM
  30 // LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
  31 // NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN
  32 // CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  33 //
  34 // $Id$
  35
  36
  37 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  38 #  include <config.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <simgear/compiler.h>
  42
  43 #ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  44 #  include <cmath>
  45 #  include <cstdio>
  46 #  include <ctime>
  47 #  ifdef macintosh
  48      SG_USING_STD(time_t);
  49 #  endif
  50 #else
  51 #  include <math.h>
  52 #  include <stdio.h>
  53 #  include <time.h>
  54 #endif
  55
  56 #include <simgear/constants.h>
  57 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  58 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  59 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  60 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  62 #include <simgear/math/vector.hxx>
  63 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  64
  65 #include <Main/globals.hxx>
  66 #include <Main/viewer.hxx>
  67 #include <Scenery/scenery.hxx>
  68 #include <Time/light.hxx>
  69
  70 #include "sunpos.hxx"
  71
  72 // #undef E // should no longer be needed
  73 #define MeanObliquity (23.440592*(SGD_2PI/360))
  74
  75 static void   ecliptic_to_equatorial(double, double, double *, double *);
  76 static double julian_date(int, int, int);
  77 static double GST(time_t);
  78
  79 static void ecliptic_to_equatorial(double lambda, double beta,
  80                                    double *alpha, double *delta) {
  81     /* double  lambda;            ecliptic longitude       */
  82     /* double  beta;              ecliptic latitude        */
  83     /* double *alpha;             (return) right ascension */
  84     /* double *delta;             (return) declination     */
  85
  86     double sin_e, cos_e;
  87     double sin_l, cos_l;
  88
  89     sin_e = sin(MeanObliquity);
  90     cos_e = cos(MeanObliquity);
  91     sin_l = sin(lambda);
  92     cos_l = cos(lambda);
  93
  94     *alpha = atan2(sin_l*cos_e - tan(beta)*sin_e, cos_l);
  95     *delta = asin(sin(beta)*cos_e + cos(beta)*sin_e*sin_l);
  96 }
  97
  98
  99 /* computing julian dates (assuming gregorian calendar, thus this is
 100  * only valid for dates of 1582 oct 15 or later) (after duffett-smith,
 101  * section 4) */
 102
 103 static double julian_date(int y, int m, int d) {
 104     /* int y;                    year (e.g. 19xx)          */
 105     /* int m;                    month (jan=1, feb=2, ...) */
 106     /* int d;                    day of month              */
 107
 108     int    A, B, C, D;
 109     double JD;
 110
 111     /* lazy test to ensure gregorian calendar */
 112     if (y < 1583) {
 113         SG_LOG( SG_EVENT, SG_ALERT,
 114                 "WHOOPS! Julian dates only valid for 1582 oct 15 or later" );
 115     }
 116
 117     if ((m == 1) || (m == 2)) {
 118         y -= 1;
 119         m += 12;
 120     }
 121
 122     A = y / 100;
 123     B = 2 - A + (A / 4);
 124     C = (int)(365.25 * y);
 125     D = (int)(30.6001 * (m + 1));
 126
 127     JD = B + C + D + d + 1720994.5;
 128
 129     return JD;
 130 }
 131
 132
 133 /* compute greenwich mean sidereal time (GST) corresponding to a given
 134  * number of seconds since the unix epoch (after duffett-smith,
 135  * section 12) */
 136 static double GST(time_t ssue) {
 137     /* time_t ssue;           seconds since unix epoch */
 138
 139     double     JD;
 140     double     T, T0;
 141     double     UT;
 142     struct tm *tm;
 143
 144     tm = gmtime(&ssue);
 145
 146     JD = julian_date(tm->tm_year+1900, tm->tm_mon+1, tm->tm_mday);
 147     T  = (JD - 2451545) / 36525;
 148
 149     T0 = ((T + 2.5862e-5) * T + 2400.051336) * T + 6.697374558;
 150
 151     T0 = fmod(T0, 24.0);
 152     if (T0 < 0) T0 += 24;
 153
 154     UT = tm->tm_hour + (tm->tm_min + tm->tm_sec / 60.0) / 60.0;
 155
 156     T0 += UT * 1.002737909;
 157     T0 = fmod(T0, 24.0);
 158     if (T0 < 0) T0 += 24;
 159
 160     return T0;
 161 }
 162
 163
 164 /* given a particular time (expressed in seconds since the unix
 165  * epoch), compute position on the earth (lat, lon) such that sun is
 166  * directly overhead.  (lat, lon are reported in radians */
 167
 168 void fgSunPosition(time_t ssue, double *lon, double *lat) {
 169     /* time_t  ssue;           seconds since unix epoch */
 170     /* double *lat;            (return) latitude        */
 171     /* double *lon;            (return) longitude       */
 172
 173     /* double lambda; */
 174     double alpha, delta;
 175     double tmp;
 176
 177     /* lambda = sun_ecliptic_longitude(ssue); */
 178     /* ecliptic_to_equatorial(lambda, 0.0, &alpha, &delta); */
 179     //ecliptic_to_equatorial (solarPosition.lonSun, 0.0, &alpha, &delta);
 180
 181     /* **********************************************************************
 182      * NOTE: in the next function, each time the sun's position is updated, the
 183      * the sun's longitude is returned from solarSystem->sun. Note that the
 184      * sun's position is updated at a much higher frequency than the rate at
 185      * which the solar system's rebuilds occur. This is not a problem, however,
 186      * because the fgSunPosition we're talking about here concerns the changing
 187      * position of the sun due to the daily rotation of the earth.
 188      * The ecliptic longitude, however, represents the position of the sun with
 189      * respect to the stars, and completes just one cycle over the course of a
 190      * year. Its therefore pretty safe to update the sun's longitude only once
 191      * every ten minutes. (Comment added by Durk Talsma).
 192      ************************************************************************/
 193
 194     ecliptic_to_equatorial( globals->get_ephem()->get_sun()->getLon(),
 195                             0.0, &alpha, &delta );
 196     tmp = alpha - (SGD_2PI/24)*GST(ssue);
 197     if (tmp < -SGD_PI) {
 198         do tmp += SGD_2PI;
 199         while (tmp < -SGD_PI);
 200     } else if (tmp > SGD_PI) {
 201         do tmp -= SGD_2PI;
 202         while (tmp < -SGD_PI);
 203     }
 204
 205     *lon = tmp;
 206     *lat = delta;
 207 }
 208
 209
 210 /* given a particular time expressed in side real time at prime
 211  * meridian (GST), compute position on the earth (lat, lon) such that
 212  * sun is directly overhead.  (lat, lon are reported in radians */
 213
 214 static void fgSunPositionGST(double gst, double *lon, double *lat) {
 215     /* time_t  ssue;           seconds since unix epoch */
 216     /* double *lat;            (return) latitude        */
 217     /* double *lon;            (return) longitude       */
 218
 219     /* double lambda; */
 220     double alpha, delta;
 221     double tmp;
 222
 223     /* lambda = sun_ecliptic_longitude(ssue); */
 224     /* ecliptic_to_equatorial(lambda, 0.0, &alpha, &delta); */
 225     //ecliptic_to_equatorial (solarPosition.lonSun, 0.0, &alpha, &delta);
 226     ecliptic_to_equatorial( globals->get_ephem()->get_sun()->getLon(),
 227                             globals->get_ephem()->get_sun()->getLat(),
 228                             &alpha, &delta );
 229
 230 //    tmp = alpha - (SGD_2PI/24)*GST(ssue);
 231     tmp = alpha - (SGD_2PI/24)*gst;
 232     if (tmp < -SGD_PI) {
 233         do tmp += SGD_2PI;
 234         while (tmp < -SGD_PI);
 235     } else if (tmp > SGD_PI) {
 236         do tmp -= SGD_2PI;
 237         while (tmp < -SGD_PI);
 238     }
 239
 240     *lon = tmp;
 241     *lat = delta;
 242 }
 243
 244
 245 // update the cur_time_params structure with the current sun position
 246 void fgUpdateSunPos( void ) {
 247     fgLIGHT *l;
 248     FGViewer *v;
 249     sgVec3 nup, nsun;
 250     Point3D p, rel_sunpos;
 251     double dot, east_dot;
 252     double sun_gd_lat, sl_radius;
 253
 254     // vector in cartesian coordinates from current position to the
 255     // postion on the earth's surface the sun is directly over
 256     sgVec3 to_sun;
 257
 258     // surface direction to go to head towards sun
 259     sgVec3 surface_to_sun;
 260
 261     l = &cur_light_params;
 262     SGTime *t = globals->get_time_params();
 263     v = globals->get_current_view();
 264
 265     SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO, "  Updating Sun position" );
 266     SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO, "  Gst = " << t->getGst() );
 267
 268     fgSunPositionGST(t->getGst(), &l->sun_lon, &sun_gd_lat);
 269
 270     sgGeodToGeoc(sun_gd_lat, 0.0, &sl_radius, &l->sun_gc_lat);
 271
 272     p = Point3D( l->sun_lon, l->sun_gc_lat, sl_radius );
 273     l->fg_sunpos = sgPolarToCart3d(p);
 274
 275     SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO, "    t->cur_time = " << t->get_cur_time() );
 276     SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO,
 277             "    Sun Geodetic lat = " << sun_gd_lat
 278             << " Geocentric lat = " << l->sun_gc_lat );
 279
 280     // update the sun light vector
 281     sgSetVec4( l->sun_vec,
 282                l->fg_sunpos.x(), l->fg_sunpos.y(), l->fg_sunpos.z(), 0.0 );
 283     sgNormalizeVec4( l->sun_vec );
 284     sgCopyVec4( l->sun_vec_inv, l->sun_vec );
 285     sgNegateVec4( l->sun_vec_inv );
 286
 287     // make sure these are directional light sources only
 288     l->sun_vec[3] = l->sun_vec_inv[3] = 0.0;
 289     // cout << "  l->sun_vec = " << l->sun_vec[0] << "," << l->sun_vec[1]
 290     //      << ","<< l->sun_vec[2] << endl;
 291
 292     // calculate the sun's relative angle to local up
 293     sgCopyVec3( nup, v->get_world_up() );
 294     sgSetVec3( nsun, l->fg_sunpos.x(), l->fg_sunpos.y(), l->fg_sunpos.z() );
 295     sgNormalizeVec3(nup);
 296     sgNormalizeVec3(nsun);
 297     // cout << "nup = " << nup[0] << "," << nup[1] << ","
 298     //      << nup[2] << endl;
 299     // cout << "nsun = " << nsun[0] << "," << nsun[1] << ","
 300     //      << nsun[2] << endl;
 301
 302     l->sun_angle = acos( sgScalarProductVec3 ( nup, nsun ) );
 303     SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO, "sun angle relative to current location = "
 304             << l->sun_angle );
 305
 306     // calculate vector to sun's position on the earth's surface
 307     Point3D vp( v->get_view_pos()[0],
 308                 v->get_view_pos()[1],
 309                 v->get_view_pos()[2] );
 310     rel_sunpos = l->fg_sunpos - ( vp + globals->get_scenery()->get_center() );
 311     sgSetVec3( to_sun, rel_sunpos.x(), rel_sunpos.y(), rel_sunpos.z() );
 312     // printf( "Vector to sun = %.2f %.2f %.2f\n",
 313     //         v->to_sun[0], v->to_sun[1], v->to_sun[2]);
 314
 315     // Given a vector from the view position to the point on the
 316     // earth's surface the sun is directly over, map into onto the
 317     // local plane representing "horizontal".
 318
 319     sgmap_vec_onto_cur_surface_plane( v->get_world_up(), v->get_view_pos(),
 320                                       to_sun, surface_to_sun );
 321     sgNormalizeVec3(surface_to_sun);
 322     // cout << "(sg) Surface direction to sun is "
 323     //   << surface_to_sun[0] << ","
 324     //   << surface_to_sun[1] << ","
 325     //   << surface_to_sun[2] << endl;
 326     // cout << "Should be close to zero = "
 327     //   << sgScalarProductVec3(nup, surface_to_sun) << endl;
 328
 329     // calculate the angle between surface_to_sun and
 330     // v->get_surface_east().  We do this so we can sort out the
 331     // acos() ambiguity.  I wish I could think of a more efficient
 332     // way. :-(
 333     east_dot = sgScalarProductVec3( surface_to_sun, v->get_surface_east() );
 334     // cout << "  East dot product = " << east_dot << endl;
 335
 336     // calculate the angle between v->surface_to_sun and
 337     // v->surface_south.  this is how much we have to rotate the sky
 338     // for it to align with the sun
 339     dot = sgScalarProductVec3( surface_to_sun, v->get_surface_south() );
 340     // cout << "  Dot product = " << dot << endl;
 341
 342     if ( east_dot >= 0 ) {
 343         l->sun_rotation = acos(dot);
 344     } else {
 345         l->sun_rotation = -acos(dot);
 346     }
 347     // cout << "  Sky needs to rotate = " << angle << " rads = "
 348     //      << angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES << " degrees." << endl;
 349 }
 350
 351