src/Time/tmp.cxx

   1 // tmp.cxx -- stuff I don't know what to do with at the moment
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  29 #include <simgear/math/vector.hxx>
  30 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  31 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  32
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34 #include <Main/globals.hxx>
  35 #include <Main/viewer.hxx>
  36 #include <Scenery/scenery.hxx>
  37
  38 #include "light.hxx"
  39 #include "sunsolver.hxx"
  40 #include "tmp.hxx"
  41
  42
  43 // periodic time updater wrapper
  44 void fgUpdateLocalTime() {
  45     static const SGPropertyNode *longitude
  46         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
  47     static const SGPropertyNode *latitude
  48         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
  49
  50     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
  51     zone.append( "Timezone" );
  52
  53     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "updateLocal("
  54            << longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS
  55            << ", "
  56            << latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS
  57            << ", " << zone.str() << ")");
  58     globals->get_time_params()->updateLocal( longitude->getDoubleValue()
  59                                                * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
  60                                              latitude->getDoubleValue()
  61                                                * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
  62                                              zone.str() );
  63 }
  64
  65
  66 // update the cur_time_params structure with the current sun position
  67 void fgUpdateSunPos( void ) {
  68     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
  69     SGTime *t = globals->get_time_params();
  70     FGViewer *v = globals->get_current_view();
  71
  72     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "  Updating Sun position" );
  73     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "  Gst = " << t->getGst() );
  74
  75     double sun_l;
  76     double sun_gd_lat;
  77     fgSunPositionGST(t->getGst(), &sun_l, &sun_gd_lat);
  78     l->set_sun_lon(sun_l);
  79     l->set_sun_lat(sun_gd_lat);
  80     l->set_sunpos(SGVec3d::fromGeod(SGGeod::fromRad(sun_l, sun_gd_lat)));
  81
  82     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "    t->cur_time = " << t->get_cur_time() );
  83     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG,
  84             "    Sun Geodetic lat = " << sun_gd_lat
  85             << " Geodetic lat = " << sun_gd_lat );
  86
  87     // update the sun light vector
  88     l->sun_vec() = SGVec4f(toVec3f(normalize(l->get_sunpos())), 0);
  89     l->sun_vec_inv() = - l->sun_vec();
  90
  91     // calculate the sun's relative angle to local up
  92     SGVec3d viewPos = v->get_view_pos();
  93     SGQuatd hlOr = SGQuatd::fromLonLat(SGGeod::fromCart(viewPos));
  94     SGVec3f nup(toVec3f(hlOr.backTransform(-SGVec3d::e3())));
  95
  96     SGVec3f nsun(toVec3f(normalize(l->get_sunpos())));
  97     // cout << "nup = " << nup[0] << "," << nup[1] << ","
  98     //      << nup[2] << endl;
  99     // cout << "nsun = " << nsun[0] << "," << nsun[1] << ","
 100     //      << nsun[2] << endl;
 101
 102     l->set_sun_angle( acos( dot ( nup, nsun ) ) );
 103     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "sun angle relative to current location = "
 104             << l->get_sun_angle() );
 105
 106     // calculate vector to sun's position on the earth's surface
 107     SGVec3d rel_sunpos = l->get_sunpos() - v->get_view_pos();
 108     // vector in cartesian coordinates from current position to the
 109     // postion on the earth's surface the sun is directly over
 110     SGVec3f to_sun = toVec3f(rel_sunpos);
 111     // printf( "Vector to sun = %.2f %.2f %.2f\n",
 112     //         v->to_sun[0], v->to_sun[1], v->to_sun[2]);
 113
 114     // Given a vector from the view position to the point on the
 115     // earth's surface the sun is directly over, map into onto the
 116     // local plane representing "horizontal".
 117
 118     SGVec3f world_up = toVec3f(hlOr.backTransform(-SGVec3d::e3()));
 119     SGVec3f view_pos = toVec3f(v->get_view_pos());
 120     // surface direction to go to head towards sun
 121     SGVec3f surface_to_sun;
 122     sgmap_vec_onto_cur_surface_plane( world_up.data(), view_pos.data(),
 123                                       to_sun.data(), surface_to_sun.data() );
 124     surface_to_sun = normalize(surface_to_sun);
 125     // cout << "(sg) Surface direction to sun is "
 126     //   << surface_to_sun[0] << ","
 127     //   << surface_to_sun[1] << ","
 128     //   << surface_to_sun[2] << endl;
 129     // cout << "Should be close to zero = "
 130     //   << sgScalarProductVec3(nup, surface_to_sun) << endl;
 131
 132     // calculate the angle between surface_to_sun and
 133     // v->get_surface_east().  We do this so we can sort out the
 134     // acos() ambiguity.  I wish I could think of a more efficient
 135     // way. :-(
 136     SGVec3f surface_east(toVec3f(hlOr.backTransform(SGVec3d::e2())));
 137     float east_dot = dot( surface_to_sun, surface_east );
 138     // cout << "  East dot product = " << east_dot << endl;
 139
 140     // calculate the angle between v->surface_to_sun and
 141     // v->surface_south.  this is how much we have to rotate the sky
 142     // for it to align with the sun
 143     SGVec3f surface_south(toVec3f(hlOr.backTransform(-SGVec3d::e1())));
 144     float dot_ = dot( surface_to_sun, surface_south );
 145     // cout << "  Dot product = " << dot << endl;
 146
 147     if (dot_ > 1.0) {
 148         SG_LOG( SG_ASTRO, SG_INFO,
 149                 "Dot product  = " << dot_ << " is greater than 1.0" );
 150         dot_ = 1.0;
 151     }
 152     else if (dot_ < -1.0) {
 153          SG_LOG( SG_ASTRO, SG_INFO,
 154                  "Dot product  = " << dot_ << " is less than -1.0" );
 155          dot_ = -1.0;
 156      }
 157
 158     if ( east_dot >= 0 ) {
 159         l->set_sun_rotation( acos(dot_) );
 160     } else {
 161         l->set_sun_rotation( -acos(dot_) );
 162     }
 163     // cout << "  Sky needs to rotate = " << angle << " rads = "
 164     //      << angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES << " degrees." << endl;
 165 }
 166