src/Traffic/TrafficMgr.cxx

   1 /******************************************************************************
   2  * TrafficMGr.cxx
   3  * Written by Durk Talsma, started May 5, 2004.
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8  * License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18  *
  19  *
  20  **************************************************************************/
  21
  22 /* This a prototype version of a top-level flight plan manager for Flightgear.
  23  * It parses the fgtraffic.txt file and determine for a specific time/date,
  24  * where each aircraft listed in this file is at the current time.
  25  *
  26  * I'm currently assuming the following simplifications:
  27  * 1) The earth is a perfect sphere
  28  * 2) Each aircraft flies a perfect great circle route.
  29  * 3) Each aircraft flies at a constant speed (with infinite accelerations and
  30  *    decelerations)
  31  * 4) Each aircraft leaves at exactly the departure time.
  32  * 5) Each aircraft arrives at exactly the specified arrival time.
  33  *
  34  *
  35  *****************************************************************************/
  36 #include <stdlib.h>
  37 #include <time.h>
  38 #include <iostream>
  39 #include <fstream>
  40
  41
  42 #include <string>
  43 #include <vector>
  44 #include <algorithm>
  45
  46 #include <plib/sg.h>
  47
  48 #include <simgear/compiler.h>
  49 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  50 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  51 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  52 #include <simgear/props/props.hxx>
  53 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  54 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  55 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
  56
  57 #include <AIModel/AIAircraft.hxx>
  58 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  59 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  60 #include <Airports/simple.hxx>
  61 #include <Main/fg_init.hxx>   // That's pretty ugly, but I need fgFindAirportID
  62
  63
  64
  65 #include "TrafficMgr.hxx"
  66
  67 SG_USING_STD(sort);
  68
  69 /******************************************************************************
  70  * TrafficManager
  71  *****************************************************************************/
  72 FGTrafficManager::FGTrafficManager()
  73 {
  74 }
  75
  76
  77 void FGTrafficManager::init()
  78 {
  79   //cerr << "Initializing Schedules" << endl;
  80   time_t now = time(NULL) + fgGetLong("/sim/time/warp");
  81   currAircraft = scheduledAircraft.begin();
  82   while (currAircraft != scheduledAircraft.end())
  83     {
  84       if (!(currAircraft->init()))
  85         {
  86           currAircraft=scheduledAircraft.erase(currAircraft);
  87           //cerr << "Erasing " << currAircraft->getRegistration() << endl;
  88         }
  89       else
  90         {
  91           currAircraft++;
  92         }
  93     }
  94   //cerr << "Sorting by distance " << endl;
  95   sort(scheduledAircraft.begin(), scheduledAircraft.end());
  96   currAircraft = scheduledAircraft.begin();
  97   currAircraftClosest = scheduledAircraft.begin();
  98   //cerr << "Done initializing schedules" << endl;
  99 }
 100
 101 void FGTrafficManager::update(double something)
 102 {
 103   time_t now = time(NULL) + fgGetLong("/sim/time/warp");
 104   if (scheduledAircraft.size() == 0)
 105           return;
 106   if(currAircraft == scheduledAircraft.end())
 107     {
 108       //cerr << "resetting schedule " << endl;
 109       currAircraft = scheduledAircraft.begin();
 110     }
 111   if (!(currAircraft->update(now)))
 112     {
 113       // after proper initialization, we shouldnt get here.
 114       // But let's make sure
 115       cerr << "Failed to update aircraft schedule in traffic manager" << endl;
 116     }
 117   currAircraft++;
 118 }
 119
 120 void FGTrafficManager::release(int id)
 121 {
 122   releaseList.push_back(id);
 123 }
 124
 125 bool FGTrafficManager::isReleased(int id)
 126 {
 127   IdListIterator i = releaseList.begin();
 128   while (i != releaseList.end())
 129     {
 130       if ((*i) == id)
 131         {
 132           releaseList.erase(i);
 133           return true;
 134         }
 135       i++;
 136     }
 137   return false;
 138 }
 139
 140 void  FGTrafficManager::startXML () {
 141   //cout << "Start XML" << endl;
 142 }
 143
 144 void  FGTrafficManager::endXML () {
 145   //cout << "End XML" << endl;
 146 }
 147
 148 void  FGTrafficManager::startElement (const char * name, const XMLAttributes &atts) {
 149   const char * attval;
 150   //cout << "Start element " << name << endl;
 151   //FGTrafficManager temp;
 152   //for (int i = 0; i < atts.size(); i++)
 153   //  if (string(atts.getName(i)) == string("include"))
 154   attval = atts.getValue("include");
 155   if (attval != 0)
 156       {
 157         //cout << "including " << attval << endl;
 158         SGPath path =
 159           globals->get_fg_root();
 160         path.append("/Traffic/");
 161         path.append(attval);
 162         readXML(path.str(), *this);
 163       }
 164   //  cout << "  " << atts.getName(i) << '=' << atts.getValue(i) << endl;
 165 }
 166
 167 void  FGTrafficManager::endElement (const char * name) {
 168   //cout << "End element " << name << endl;
 169   string element(name);
 170   if (element == string("model"))
 171     mdl = value;
 172   else if (element == string("livery"))
 173     livery = value;
 174   else if (element == string("registration"))
 175     registration = value;
 176   else if (element == string("airline"))
 177     airline = value;
 178   else if (element == string("actype"))
 179     acType = value;
 180   else if (element == string("flighttype"))
 181     flighttype = value;
 182   else if (element == string("radius"))
 183     radius = atoi(value.c_str());
 184   else if (element == string("offset"))
 185     offset = atoi(value.c_str());
 186   else if (element == string("performance-class"))
 187     m_class = value;
 188   else if (element == string("heavy"))
 189     {
 190       if(value == string("true"))
 191         heavy = true;
 192       else
 193         heavy = false;
 194     }
 195   else if (element == string("callsign"))
 196     callsign = value;
 197   else if (element == string("fltrules"))
 198     fltrules = value;
 199   else if (element == string("port"))
 200     port = value;
 201   else if (element == string("time"))
 202     timeString = value;
 203   else if (element == string("departure"))
 204     {
 205       departurePort = port;
 206       departureTime = timeString;
 207     }
 208   else if (element == string("cruise-alt"))
 209     cruiseAlt = atoi(value.c_str());
 210   else if (element == string("arrival"))
 211     {
 212       arrivalPort = port;
 213       arrivalTime = timeString;
 214     }
 215   else if (element == string("repeat"))
 216     repeat = value;
 217   else if (element == string("flight"))
 218     {
 219       // We have loaded and parsed all the information belonging to this flight
 220       // so we temporarily store it.
 221       //cerr << "Pusing back flight " << callsign << endl;
 222       //cerr << callsign  <<  " " << fltrules     << " "<< departurePort << " " <<  arrivalPort << " "
 223       //   << cruiseAlt <<  " " << departureTime<< " "<< arrivalTime   << " " << repeat << endl;
 224       flights.push_back(FGScheduledFlight(callsign,
 225                                           fltrules,
 226                                           departurePort,
 227                                           arrivalPort,
 228                                           cruiseAlt,
 229                                           departureTime,
 230                                           arrivalTime,
 231                                           repeat));
 232     }
 233   else if (element == string("aircraft"))
 234     {
 235       //cerr << "Pushing back aircraft " << registration << endl;
 236       scheduledAircraft.push_back(FGAISchedule(mdl,
 237                                                livery,
 238                                                registration,
 239                                                heavy,
 240                                                acType,
 241                                                airline,
 242                                                m_class,
 243                                                flighttype,
 244                                                radius,
 245                                                offset,
 246                                                flights));
 247       while(flights.begin() != flights.end())
 248         flights.pop_back();
 249     }
 250 }
 251
 252 void  FGTrafficManager::data (const char * s, int len) {
 253   string token = string(s,len);
 254   //cout << "Character data " << string(s,len) << endl;
 255   if ((token.find(" ") == string::npos && (token.find('\n')) == string::npos))
 256       value += token;
 257   else
 258     value = string("");
 259 }
 260
 261 void  FGTrafficManager::pi (const char * target, const char * data) {
 262   //cout << "Processing instruction " << target << ' ' << data << endl;
 263 }
 264
 265 void  FGTrafficManager::warning (const char * message, int line, int column) {
 266   cout << "Warning: " << message << " (" << line << ',' << column << ')'
 267        << endl;
 268 }
 269
 270 void  FGTrafficManager::error (const char * message, int line, int column) {
 271   cout << "Error: " << message << " (" << line << ',' << column << ')'
 272        << endl;
 273 }