src/Traffic/TrafficMgr.cxx

   1 /******************************************************************************
   2  * TrafficMGr.cxx
   3  * Written by Durk Talsma, started May 5, 2004.
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8  * License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18  *
  19  *
  20  **************************************************************************/
  21
  22 /* This a prototype version of a top-level flight plan manager for Flightgear.
  23  * It parses the fgtraffic.txt file and determine for a specific time/date,
  24  * where each aircraft listed in this file is at the current time.
  25  *
  26  * I'm currently assuming the following simplifications:
  27  * 1) The earth is a perfect sphere
  28  * 2) Each aircraft flies a perfect great circle route.
  29  * 3) Each aircraft flies at a constant speed (with infinite accelerations and
  30  *    decelerations)
  31  * 4) Each aircraft leaves at exactly the departure time.
  32  * 5) Each aircraft arrives at exactly the specified arrival time.
  33  *
  34  *
  35  *****************************************************************************/
  36
  37 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  38 #  include "config.h"
  39 #endif
  40
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <time.h>
  43 #include <iostream>
  44 #include <fstream>
  45
  46
  47 #include <string>
  48 #include <vector>
  49 #include <algorithm>
  50
  51 #include <plib/sg.h>
  52
  53 #include <simgear/compiler.h>
  54 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  55 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  57 #include <simgear/props/props.hxx>
  58 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  59 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  60 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
  61
  62 #include <AIModel/AIAircraft.hxx>
  63 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  64 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  65 #include <Airports/simple.hxx>
  66 #include <Main/fg_init.hxx>
  67
  68
  69
  70 #include "TrafficMgr.hxx"
  71
  72 SG_USING_STD(sort);
  73
  74 /******************************************************************************
  75  * TrafficManager
  76  *****************************************************************************/
  77 FGTrafficManager::FGTrafficManager()
  78 {
  79   score = 0;
  80 }
  81
  82 FGTrafficManager:: ~FGTrafficManager()
  83 {
  84   for (ScheduleVectorIterator sched = scheduledAircraft.begin(); sched != scheduledAircraft.end(); sched++)
  85     {
  86       delete (*sched);
  87     }
  88   scheduledAircraft.clear();
  89   // for (FGScheduledFlightVecIterator flt = flights.begin(); flt != flights.end(); flt++)
  90 //     {
  91 //       delete (*flt);
  92 //     }
  93 //   flights.clear();
  94 }
  95
  96
  97 void FGTrafficManager::init()
  98 {
  99   //cerr << "Initializing Schedules" << endl;
 100   //time_t now = time(NULL) + fgGetLong("/sim/time/warp");
 101   //currAircraft = scheduledAircraft.begin();
 102   //while (currAircraft != scheduledAircraft.end())
 103   //  {
 104   //    if (!(currAircraft->init()))
 105   //    {
 106   //      currAircraft=scheduledAircraft.erase(currAircraft);
 107   //      //cerr << "Erasing " << currAircraft->getRegistration() << endl;
 108   //    }
 109   //   else
 110   //    {
 111   //      currAircraft++;
 112   //    }
 113   //   }
 114   // Sort by points: Aircraft with frequent visits to the
 115   // startup airport will be processed first
 116   sort(scheduledAircraft.begin(), scheduledAircraft.end(), compareSchedules);
 117   currAircraft = scheduledAircraft.begin();
 118   currAircraftClosest = scheduledAircraft.begin();
 119   //cerr << "Done initializing schedules" << endl;
 120 }
 121
 122 void FGTrafficManager::update(double something)
 123 {
 124   time_t now = time(NULL) + fgGetLong("/sim/time/warp");
 125   if (scheduledAircraft.size() == 0)
 126     return;
 127   if(currAircraft == scheduledAircraft.end())
 128     {
 129       //cerr << "resetting schedule " << endl;
 130       currAircraft = scheduledAircraft.begin();
 131     }
 132   if (!((*currAircraft)->update(now)))
 133     {
 134       // after proper initialization, we shouldnt get here.
 135       // But let's make sure
 136       cerr << "Failed to update aircraft schedule in traffic manager" << endl;
 137     }
 138   currAircraft++;
 139 }
 140
 141 void FGTrafficManager::release(int id)
 142 {
 143   releaseList.push_back(id);
 144 }
 145
 146 bool FGTrafficManager::isReleased(int id)
 147 {
 148   IdListIterator i = releaseList.begin();
 149   while (i != releaseList.end())
 150     {
 151       if ((*i) == id)
 152         {
 153           releaseList.erase(i);
 154           return true;
 155         }
 156       i++;
 157     }
 158   return false;
 159 }
 160
 161 void  FGTrafficManager::startXML () {
 162   //cout << "Start XML" << endl;
 163 }
 164
 165 void  FGTrafficManager::endXML () {
 166   //cout << "End XML" << endl;
 167 }
 168
 169 void  FGTrafficManager::startElement (const char * name, const XMLAttributes &atts) {
 170   const char * attval;
 171   //cout << "Start element " << name << endl;
 172   //FGTrafficManager temp;
 173   //for (int i = 0; i < atts.size(); i++)
 174   //  if (string(atts.getName(i)) == string("include"))
 175   attval = atts.getValue("include");
 176   if (attval != 0)
 177       {
 178         //cout << "including " << attval << endl;
 179         SGPath path =
 180           globals->get_fg_root();
 181         path.append("/Traffic/");
 182         path.append(attval);
 183         readXML(path.str(), *this);
 184       }
 185   //  cout << "  " << atts.getName(i) << '=' << atts.getValue(i) << endl;
 186 }
 187
 188 void  FGTrafficManager::endElement (const char * name) {
 189   //cout << "End element " << name << endl;
 190   string element(name);
 191   if (element == string("model"))
 192     mdl = value;
 193   else if (element == string("livery"))
 194     livery = value;
 195   else if (element == string("registration"))
 196     registration = value;
 197   else if (element == string("airline"))
 198     airline = value;
 199   else if (element == string("actype"))
 200     acType = value;
 201   else if (element == string("flighttype"))
 202     flighttype = value;
 203   else if (element == string("radius"))
 204     radius = atoi(value.c_str());
 205   else if (element == string("offset"))
 206     offset = atoi(value.c_str());
 207   else if (element == string("performance-class"))
 208     m_class = value;
 209   else if (element == string("heavy"))
 210     {
 211       if(value == string("true"))
 212         heavy = true;
 213       else
 214         heavy = false;
 215     }
 216   else if (element == string("callsign"))
 217     callsign = value;
 218   else if (element == string("fltrules"))
 219     fltrules = value;
 220   else if (element == string("port"))
 221     port = value;
 222   else if (element == string("time"))
 223     timeString = value;
 224   else if (element == string("departure"))
 225     {
 226       departurePort = port;
 227       departureTime = timeString;
 228     }
 229   else if (element == string("cruise-alt"))
 230     cruiseAlt = atoi(value.c_str());
 231   else if (element == string("arrival"))
 232     {
 233       arrivalPort = port;
 234       arrivalTime = timeString;
 235     }
 236   else if (element == string("repeat"))
 237     repeat = value;
 238   else if (element == string("flight"))
 239     {
 240       // We have loaded and parsed all the information belonging to this flight
 241       // so we temporarily store it.
 242       //cerr << "Pusing back flight " << callsign << endl;
 243       //cerr << callsign  <<  " " << fltrules     << " "<< departurePort << " " <<  arrivalPort << " "
 244       //   << cruiseAlt <<  " " << departureTime<< " "<< arrivalTime   << " " << repeat << endl;
 245
 246       //Prioritize aircraft
 247       string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 248       //cerr << "Airport information: " << apt << " " << departurePort << " " << arrivalPort << endl;
 249       if (departurePort == apt) score++;
 250       flights.push_back(new FGScheduledFlight(callsign,
 251                                           fltrules,
 252                                           departurePort,
 253                                           arrivalPort,
 254                                           cruiseAlt,
 255                                           departureTime,
 256                                           arrivalTime,
 257                                           repeat));
 258     }
 259   else if (element == string("aircraft"))
 260     {
 261       //cerr << "Pushing back aircraft " << registration << endl;
 262       scheduledAircraft.push_back(new FGAISchedule(mdl,
 263                                                livery,
 264                                                registration,
 265                                                heavy,
 266                                                acType,
 267                                                airline,
 268                                                m_class,
 269                                                flighttype,
 270                                                radius,
 271                                                offset,
 272                                                score,
 273                                                flights));
 274      //  while(flights.begin() != flights.end()) {
 275 //      flights.pop_back();
 276 //       }
 277       for (FGScheduledFlightVecIterator flt = flights.begin(); flt != flights.end(); flt++)
 278     {
 279       delete (*flt);
 280     }
 281   flights.clear();
 282       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Reading aircraft : "
 283               << registration
 284               << " with prioritization score "
 285               << score);
 286       score = 0;
 287     }
 288 }
 289
 290 void  FGTrafficManager::data (const char * s, int len) {
 291   string token = string(s,len);
 292   //cout << "Character data " << string(s,len) << endl;
 293   if ((token.find(" ") == string::npos && (token.find('\n')) == string::npos))
 294       value += token;
 295   else
 296     value = string("");
 297 }
 298
 299 void  FGTrafficManager::pi (const char * target, const char * data) {
 300   //cout << "Processing instruction " << target << ' ' << data << endl;
 301 }
 302
 303 void  FGTrafficManager::warning (const char * message, int line, int column) {
 304   SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "Warning: " << message << " (" << line << ',' << column << ')');
 305 }
 306
 307 void  FGTrafficManager::error (const char * message, int line, int column) {
 308   SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "Error: " << message << " (" << line << ',' << column << ')');
 309 }