src/Traffic/TrafficMgr.cxx

   1 /******************************************************************************
   2  * TrafficMGr.cxx
   3  * Written by Durk Talsma, started May 5, 2004.
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8  * License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18  *
  19  *
  20  **************************************************************************/
  21
  22 /* This a prototype version of a top-level flight plan manager for Flightgear.
  23  * It parses the fgtraffic.txt file and determine for a specific time/date,
  24  * where each aircraft listed in this file is at the current time.
  25  *
  26  * I'm currently assuming the following simplifications:
  27  * 1) The earth is a perfect sphere
  28  * 2) Each aircraft flies a perfect great circle route.
  29  * 3) Each aircraft flies at a constant speed (with infinite accelerations and
  30  *    decelerations)
  31  * 4) Each aircraft leaves at exactly the departure time.
  32  * 5) Each aircraft arrives at exactly the specified arrival time.
  33  *
  34  *
  35  *****************************************************************************/
  36
  37 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  38 #  include "config.h"
  39 #endif
  40
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <time.h>
  43 #include <iostream>
  44 #include <fstream>
  45
  46
  47 #include <string>
  48 #include <vector>
  49 #include <algorithm>
  50
  51 #include <plib/sg.h>
  52
  53 #include <simgear/compiler.h>
  54 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  55 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  57 #include <simgear/props/props.hxx>
  58 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  59 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  60 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
  61
  62 #include <AIModel/AIAircraft.hxx>
  63 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  64 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  65 #include <Airports/simple.hxx>
  66 #include <Main/fg_init.hxx>
  67
  68
  69
  70 #include "TrafficMgr.hxx"
  71
  72 SG_USING_STD(sort);
  73
  74 /******************************************************************************
  75  * TrafficManager
  76  *****************************************************************************/
  77 FGTrafficManager::FGTrafficManager()
  78 {
  79   score = 0;
  80 }
  81
  82
  83 void FGTrafficManager::init()
  84 {
  85   //cerr << "Initializing Schedules" << endl;
  86   //time_t now = time(NULL) + fgGetLong("/sim/time/warp");
  87   //currAircraft = scheduledAircraft.begin();
  88   //while (currAircraft != scheduledAircraft.end())
  89   //  {
  90   //    if (!(currAircraft->init()))
  91   //    {
  92   //      currAircraft=scheduledAircraft.erase(currAircraft);
  93   //      //cerr << "Erasing " << currAircraft->getRegistration() << endl;
  94   //    }
  95   //   else
  96   //    {
  97   //      currAircraft++;
  98   //    }
  99   //   }
 100   //cerr << "Sorting by distance " << endl;
 101   sort(scheduledAircraft.begin(), scheduledAircraft.end());
 102   currAircraft = scheduledAircraft.begin();
 103   currAircraftClosest = scheduledAircraft.begin();
 104   //cerr << "Done initializing schedules" << endl;
 105 }
 106
 107 void FGTrafficManager::update(double something)
 108 {
 109   time_t now = time(NULL) + fgGetLong("/sim/time/warp");
 110   if (scheduledAircraft.size() == 0)
 111     return;
 112   if(currAircraft == scheduledAircraft.end())
 113     {
 114       //cerr << "resetting schedule " << endl;
 115       currAircraft = scheduledAircraft.begin();
 116     }
 117   if (!(currAircraft->update(now)))
 118     {
 119       // after proper initialization, we shouldnt get here.
 120       // But let's make sure
 121       cerr << "Failed to update aircraft schedule in traffic manager" << endl;
 122     }
 123   currAircraft++;
 124 }
 125
 126 void FGTrafficManager::release(int id)
 127 {
 128   releaseList.push_back(id);
 129 }
 130
 131 bool FGTrafficManager::isReleased(int id)
 132 {
 133   IdListIterator i = releaseList.begin();
 134   while (i != releaseList.end())
 135     {
 136       if ((*i) == id)
 137         {
 138           releaseList.erase(i);
 139           return true;
 140         }
 141       i++;
 142     }
 143   return false;
 144 }
 145
 146 void  FGTrafficManager::startXML () {
 147   //cout << "Start XML" << endl;
 148 }
 149
 150 void  FGTrafficManager::endXML () {
 151   //cout << "End XML" << endl;
 152 }
 153
 154 void  FGTrafficManager::startElement (const char * name, const XMLAttributes &atts) {
 155   const char * attval;
 156   //cout << "Start element " << name << endl;
 157   //FGTrafficManager temp;
 158   //for (int i = 0; i < atts.size(); i++)
 159   //  if (string(atts.getName(i)) == string("include"))
 160   attval = atts.getValue("include");
 161   if (attval != 0)
 162       {
 163         //cout << "including " << attval << endl;
 164         SGPath path =
 165           globals->get_fg_root();
 166         path.append("/Traffic/");
 167         path.append(attval);
 168         readXML(path.str(), *this);
 169       }
 170   //  cout << "  " << atts.getName(i) << '=' << atts.getValue(i) << endl;
 171 }
 172
 173 void  FGTrafficManager::endElement (const char * name) {
 174   //cout << "End element " << name << endl;
 175   string element(name);
 176   if (element == string("model"))
 177     mdl = value;
 178   else if (element == string("livery"))
 179     livery = value;
 180   else if (element == string("registration"))
 181     registration = value;
 182   else if (element == string("airline"))
 183     airline = value;
 184   else if (element == string("actype"))
 185     acType = value;
 186   else if (element == string("flighttype"))
 187     flighttype = value;
 188   else if (element == string("radius"))
 189     radius = atoi(value.c_str());
 190   else if (element == string("offset"))
 191     offset = atoi(value.c_str());
 192   else if (element == string("performance-class"))
 193     m_class = value;
 194   else if (element == string("heavy"))
 195     {
 196       if(value == string("true"))
 197         heavy = true;
 198       else
 199         heavy = false;
 200     }
 201   else if (element == string("callsign"))
 202     callsign = value;
 203   else if (element == string("fltrules"))
 204     fltrules = value;
 205   else if (element == string("port"))
 206     port = value;
 207   else if (element == string("time"))
 208     timeString = value;
 209   else if (element == string("departure"))
 210     {
 211       departurePort = port;
 212       departureTime = timeString;
 213     }
 214   else if (element == string("cruise-alt"))
 215     cruiseAlt = atoi(value.c_str());
 216   else if (element == string("arrival"))
 217     {
 218       arrivalPort = port;
 219       arrivalTime = timeString;
 220     }
 221   else if (element == string("repeat"))
 222     repeat = value;
 223   else if (element == string("flight"))
 224     {
 225       // We have loaded and parsed all the information belonging to this flight
 226       // so we temporarily store it.
 227       //cerr << "Pusing back flight " << callsign << endl;
 228       //cerr << callsign  <<  " " << fltrules     << " "<< departurePort << " " <<  arrivalPort << " "
 229       //   << cruiseAlt <<  " " << departureTime<< " "<< arrivalTime   << " " << repeat << endl;
 230
 231       //Prioritize aircraft
 232       string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 233       //cerr << "Airport information: " << apt << " " << departurePort << " " << arrivalPort << endl;
 234       if (departurePort == apt) score++;
 235       flights.push_back(FGScheduledFlight(callsign,
 236                                           fltrules,
 237                                           departurePort,
 238                                           arrivalPort,
 239                                           cruiseAlt,
 240                                           departureTime,
 241                                           arrivalTime,
 242                                           repeat));
 243     }
 244   else if (element == string("aircraft"))
 245     {
 246       //cerr << "Pushing back aircraft " << registration << endl;
 247       scheduledAircraft.push_back(FGAISchedule(mdl,
 248                                                livery,
 249                                                registration,
 250                                                heavy,
 251                                                acType,
 252                                                airline,
 253                                                m_class,
 254                                                flighttype,
 255                                                radius,
 256                                                offset,
 257                                                score,
 258                                                flights));
 259       while(flights.begin() != flights.end())
 260         flights.pop_back();
 261       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "Reading aircraft : "
 262               << registration
 263               << " with prioritization score "
 264               << score);
 265       score = 0;
 266     }
 267 }
 268
 269 void  FGTrafficManager::data (const char * s, int len) {
 270   string token = string(s,len);
 271   //cout << "Character data " << string(s,len) << endl;
 272   if ((token.find(" ") == string::npos && (token.find('\n')) == string::npos))
 273       value += token;
 274   else
 275     value = string("");
 276 }
 277
 278 void  FGTrafficManager::pi (const char * target, const char * data) {
 279   //cout << "Processing instruction " << target << ' ' << data << endl;
 280 }
 281
 282 void  FGTrafficManager::warning (const char * message, int line, int column) {
 283   SG_LOG(SG_IO, SG_WARN, "Warning: " << message << " (" << line << ',' << column << ')');
 284 }
 285
 286 void  FGTrafficManager::error (const char * message, int line, int column) {
 287   SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "Error: " << message << " (" << line << ',' << column << ')');
 288 }