src/Traffic/TrafficMgr.cxx

   1 /******************************************************************************
   2  * TrafficMGr.cxx
   3  * Written by Durk Talsma, started May 5, 2004.
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8  * License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18  *
  19  *
  20  **************************************************************************/
  21
  22 /* This a prototype version of a top-level flight plan manager for Flightgear.
  23  * It parses the fgtraffic.txt file and determine for a specific time/date,
  24  * where each aircraft listed in this file is at the current time.
  25  *
  26  * I'm currently assuming the following simplifications:
  27  * 1) The earth is a perfect sphere
  28  * 2) Each aircraft flies a perfect great circle route.
  29  * 3) Each aircraft flies at a constant speed (with infinite accelerations and
  30  *    decelerations)
  31  * 4) Each aircraft leaves at exactly the departure time.
  32  * 5) Each aircraft arrives at exactly the specified arrival time.
  33  *
  34  *
  35  *****************************************************************************/
  36
  37 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  38 #  include "config.h"
  39 #endif
  40
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <time.h>
  43 #include <iostream>
  44 #include <fstream>
  45
  46
  47 #include <string>
  48 #include <vector>
  49 #include <algorithm>
  50
  51 #include <plib/sg.h>
  52
  53 #include <simgear/compiler.h>
  54 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  55 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  57 #include <simgear/props/props.hxx>
  58 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  59 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  60 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
  61
  62 #include <AIModel/AIAircraft.hxx>
  63 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  64 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  65 #include <Airports/simple.hxx>
  66 #include <Main/fg_init.hxx>   // That's pretty ugly, but I need fgFindAirportID
  67
  68
  69
  70 #include "TrafficMgr.hxx"
  71
  72 SG_USING_STD(sort);
  73
  74 /******************************************************************************
  75  * TrafficManager
  76  *****************************************************************************/
  77 FGTrafficManager::FGTrafficManager()
  78 {
  79 }
  80
  81
  82 void FGTrafficManager::init()
  83 {
  84   //cerr << "Initializing Schedules" << endl;
  85   time_t now = time(NULL) + fgGetLong("/sim/time/warp");
  86   currAircraft = scheduledAircraft.begin();
  87   while (currAircraft != scheduledAircraft.end())
  88     {
  89       if (!(currAircraft->init()))
  90         {
  91           currAircraft=scheduledAircraft.erase(currAircraft);
  92           //cerr << "Erasing " << currAircraft->getRegistration() << endl;
  93         }
  94       else
  95         {
  96           currAircraft++;
  97         }
  98     }
  99   //cerr << "Sorting by distance " << endl;
 100   sort(scheduledAircraft.begin(), scheduledAircraft.end());
 101   currAircraft = scheduledAircraft.begin();
 102   currAircraftClosest = scheduledAircraft.begin();
 103   //cerr << "Done initializing schedules" << endl;
 104 }
 105
 106 void FGTrafficManager::update(double something)
 107 {
 108   time_t now = time(NULL) + fgGetLong("/sim/time/warp");
 109   if (scheduledAircraft.size() == 0)
 110           return;
 111   if(currAircraft == scheduledAircraft.end())
 112     {
 113       //cerr << "resetting schedule " << endl;
 114       currAircraft = scheduledAircraft.begin();
 115     }
 116   if (!(currAircraft->update(now)))
 117     {
 118       // after proper initialization, we shouldnt get here.
 119       // But let's make sure
 120       cerr << "Failed to update aircraft schedule in traffic manager" << endl;
 121     }
 122   currAircraft++;
 123 }
 124
 125 void FGTrafficManager::release(int id)
 126 {
 127   releaseList.push_back(id);
 128 }
 129
 130 bool FGTrafficManager::isReleased(int id)
 131 {
 132   IdListIterator i = releaseList.begin();
 133   while (i != releaseList.end())
 134     {
 135       if ((*i) == id)
 136         {
 137           releaseList.erase(i);
 138           return true;
 139         }
 140       i++;
 141     }
 142   return false;
 143 }
 144
 145 void  FGTrafficManager::startXML () {
 146   //cout << "Start XML" << endl;
 147 }
 148
 149 void  FGTrafficManager::endXML () {
 150   //cout << "End XML" << endl;
 151 }
 152
 153 void  FGTrafficManager::startElement (const char * name, const XMLAttributes &atts) {
 154   const char * attval;
 155   //cout << "Start element " << name << endl;
 156   //FGTrafficManager temp;
 157   //for (int i = 0; i < atts.size(); i++)
 158   //  if (string(atts.getName(i)) == string("include"))
 159   attval = atts.getValue("include");
 160   if (attval != 0)
 161       {
 162         //cout << "including " << attval << endl;
 163         SGPath path =
 164           globals->get_fg_root();
 165         path.append("/Traffic/");
 166         path.append(attval);
 167         readXML(path.str(), *this);
 168       }
 169   //  cout << "  " << atts.getName(i) << '=' << atts.getValue(i) << endl;
 170 }
 171
 172 void  FGTrafficManager::endElement (const char * name) {
 173   //cout << "End element " << name << endl;
 174   string element(name);
 175   if (element == string("model"))
 176     mdl = value;
 177   else if (element == string("livery"))
 178     livery = value;
 179   else if (element == string("registration"))
 180     registration = value;
 181   else if (element == string("airline"))
 182     airline = value;
 183   else if (element == string("actype"))
 184     acType = value;
 185   else if (element == string("flighttype"))
 186     flighttype = value;
 187   else if (element == string("radius"))
 188     radius = atoi(value.c_str());
 189   else if (element == string("offset"))
 190     offset = atoi(value.c_str());
 191   else if (element == string("performance-class"))
 192     m_class = value;
 193   else if (element == string("heavy"))
 194     {
 195       if(value == string("true"))
 196         heavy = true;
 197       else
 198         heavy = false;
 199     }
 200   else if (element == string("callsign"))
 201     callsign = value;
 202   else if (element == string("fltrules"))
 203     fltrules = value;
 204   else if (element == string("port"))
 205     port = value;
 206   else if (element == string("time"))
 207     timeString = value;
 208   else if (element == string("departure"))
 209     {
 210       departurePort = port;
 211       departureTime = timeString;
 212     }
 213   else if (element == string("cruise-alt"))
 214     cruiseAlt = atoi(value.c_str());
 215   else if (element == string("arrival"))
 216     {
 217       arrivalPort = port;
 218       arrivalTime = timeString;
 219     }
 220   else if (element == string("repeat"))
 221     repeat = value;
 222   else if (element == string("flight"))
 223     {
 224       // We have loaded and parsed all the information belonging to this flight
 225       // so we temporarily store it.
 226       //cerr << "Pusing back flight " << callsign << endl;
 227       //cerr << callsign  <<  " " << fltrules     << " "<< departurePort << " " <<  arrivalPort << " "
 228       //   << cruiseAlt <<  " " << departureTime<< " "<< arrivalTime   << " " << repeat << endl;
 229       flights.push_back(FGScheduledFlight(callsign,
 230                                           fltrules,
 231                                           departurePort,
 232                                           arrivalPort,
 233                                           cruiseAlt,
 234                                           departureTime,
 235                                           arrivalTime,
 236                                           repeat));
 237     }
 238   else if (element == string("aircraft"))
 239     {
 240       //cerr << "Pushing back aircraft " << registration << endl;
 241       scheduledAircraft.push_back(FGAISchedule(mdl,
 242                                                livery,
 243                                                registration,
 244                                                heavy,
 245                                                acType,
 246                                                airline,
 247                                                m_class,
 248                                                flighttype,
 249                                                radius,
 250                                                offset,
 251                                                flights));
 252       while(flights.begin() != flights.end())
 253         flights.pop_back();
 254     }
 255 }
 256
 257 void  FGTrafficManager::data (const char * s, int len) {
 258   string token = string(s,len);
 259   //cout << "Character data " << string(s,len) << endl;
 260   if ((token.find(" ") == string::npos && (token.find('\n')) == string::npos))
 261       value += token;
 262   else
 263     value = string("");
 264 }
 265
 266 void  FGTrafficManager::pi (const char * target, const char * data) {
 267   //cout << "Processing instruction " << target << ' ' << data << endl;
 268 }
 269
 270 void  FGTrafficManager::warning (const char * message, int line, int column) {
 271   cout << "Warning: " << message << " (" << line << ',' << column << ')'
 272        << endl;
 273 }
 274
 275 void  FGTrafficManager::error (const char * message, int line, int column) {
 276   cout << "Error: " << message << " (" << line << ',' << column << ')'
 277        << endl;
 278 }