src/Traffic/TrafficMgr.hxx

   1 /* -*- Mode: C++ -*- *****************************************************
   2  * TrafficMgr.hxx
   3  * Written by Durk Talsma. Started May 5, 2004
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8  * License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18  *
  19  *
  20  **************************************************************************/
  21
  22 /**************************************************************************
  23  * This file contains the class definitions for a (Top Level) traffic
  24  * manager for FlightGear.
  25  *
  26  * This is traffic manager version II. The major difference from version
  27  * I is that the Flight Schedules are decoupled from the AIAircraft
  28  * entities. This allows for a much greater flexibility in setting up
  29  * Irregular schedules. Traffic Manager II also makes no longer use of .xml
  30  * based configuration files.
  31  *
  32  * Here is a step plan to achieve the goal of creating Traffic Manager II
  33  *
  34  * 1) Read aircraft data from a simple text file, like the one provided by
  35  *    Gabor Toth
  36  * 2) Create a new database structure of SchedFlights. This new database
  37  *    should not be part of the Schedule class, but of TrafficManager itself
  38  * 3) Each aircraft should have a list of possible Flights it can operate
  39  *    (i.e. airline and AC type match).
  40  * 4) Aircraft processing proceeds as current. During initialization, we seek
  41  *    the most urgent flight that needs to be operated
  42  * 5) Modify the getNextLeg function so that the next flight is loaded smoothly.
  43
  44  **************************************************************************/
  45
  46 #ifndef _TRAFFICMGR_HXX_
  47 #define _TRAFFICMGR_HXX_
  48
  49 #include <set>
  50 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  51 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  52 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
  53 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  54 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  55
  56 #include "SchedFlight.hxx"
  57 #include "Schedule.hxx"
  58
  59
  60 typedef std::vector<int> IdList;
  61 typedef std::vector<int>::iterator IdListIterator;
  62
  63 class Heuristic
  64 {
  65 public:
  66    std::string registration;
  67    unsigned int runCount;
  68    unsigned int hits;
  69    unsigned int lastRun;
  70 };
  71
  72 typedef std::vector<Heuristic> heuristicsVector;
  73 typedef std::vector<Heuristic>::iterator heuristicsVectorIterator;
  74
  75 typedef std::map < std::string, Heuristic> HeuristicMap;
  76 typedef HeuristicMap::iterator             HeuristicMapIterator;
  77
  78
  79
  80
  81 class FGTrafficManager : public SGSubsystem, public XMLVisitor
  82 {
  83 private:
  84   bool inited;
  85   bool doingInit;
  86
  87   ScheduleVector scheduledAircraft;
  88   ScheduleVectorIterator currAircraft, currAircraftClosest;
  89   vector<string> elementValueStack;
  90
  91   // record model paths which are missing, to avoid duplicate
  92   // warnings when parsing traffic schedules.
  93   std::set<std::string> missingModels;
  94
  95   std::string mdl, livery, registration, callsign, fltrules,
  96     port, timeString, departurePort, departureTime, arrivalPort, arrivalTime,
  97     repeat, acType, airline, m_class, flighttype, requiredAircraft, homePort;
  98   int cruiseAlt;
  99   int score, runCount, acCounter;
 100   double radius, offset;
 101   bool heavy;
 102
 103   IdList releaseList;
 104
 105   FGScheduledFlightMap flights;
 106
 107   void readTimeTableFromFile(SGPath infilename);
 108   void Tokenize(const string& str, vector<string>& tokens, const string& delimiters = " ");
 109
 110   simgear::PropertyObject<bool> enabled, aiEnabled, realWxEnabled, metarValid;
 111
 112   void loadHeuristics();
 113
 114   void initStep();
 115   void finishInit();
 116   void shutdown();
 117
 118   // during incremental init, contains the XML files still be read in
 119   simgear::PathList schedulesToRead;
 120 public:
 121   FGTrafficManager();
 122   ~FGTrafficManager();
 123   void init();
 124   void update(double time);
 125   void release(int ref);
 126   bool isReleased(int id);
 127
 128   FGScheduledFlightVecIterator getFirstFlight(const string &ref) { return flights[ref].begin(); }
 129   FGScheduledFlightVecIterator getLastFlight(const string &ref) { return flights[ref].end(); }
 130
 131   void endAircraft();
 132
 133   // Some overloaded virtual XMLVisitor members
 134   virtual void startXML ();
 135   virtual void endXML   ();
 136   virtual void startElement (const char * name, const XMLAttributes &atts);
 137   virtual void endElement (const char * name);
 138   virtual void data (const char * s, int len);
 139   virtual void pi (const char * target, const char * data);
 140   virtual void warning (const char * message, int line, int column);
 141   virtual void error (const char * message, int line, int column);
 142 };
 143
 144 #endif