src/Traffic/TrafficMgr.hxx

   1 /* -*- Mode: C++ -*- *****************************************************
   2  * TrafficMgr.hxx
   3  * Written by Durk Talsma. Started May 5, 2004
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8  * License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18  *
  19  *
  20  **************************************************************************/
  21
  22 /**************************************************************************
  23  * This file contains the class definitions for a (Top Level) traffic
  24  * manager for FlightGear.
  25  *
  26  * This is traffic manager version II. The major difference from version
  27  * I is that the Flight Schedules are decoupled from the AIAircraft
  28  * entities. This allows for a much greater flexibility in setting up
  29  * Irregular schedules. Traffic Manager II also makes no longer use of .xml
  30  * based configuration files.
  31  *
  32  * Here is a step plan to achieve the goal of creating Traffic Manager II
  33  *
  34  * 1) Read aircraft data from a simple text file, like the one provided by
  35  *    Gabor Toth
  36  * 2) Create a new database structure of SchedFlights. This new database
  37  *    should not be part of the Schedule class, but of TrafficManager itself
  38  * 3) Each aircraft should have a list of possible Flights it can operate
  39  *    (i.e. airline and AC type match).
  40  * 4) Aircraft processing proceeds as current. During initialization, we seek
  41  *    the most urgent flight that needs to be operated
  42  * 5) Modify the getNextLeg function so that the next flight is loaded smoothly.
  43
  44  **************************************************************************/
  45
  46 #ifndef _TRAFFICMGR_HXX_
  47 #define _TRAFFICMGR_HXX_
  48
  49 #include <set>
  50 #include <memory>
  51
  52 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  53 #include <simgear/props/propertyObject.hxx>
  54 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
  55 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  57
  58 #include "SchedFlight.hxx"
  59 #include "Schedule.hxx"
  60
  61 class Heuristic
  62 {
  63 public:
  64    std::string registration;
  65    unsigned int runCount;
  66    unsigned int hits;
  67    unsigned int lastRun;
  68 };
  69
  70 typedef std::vector<Heuristic> heuristicsVector;
  71 typedef std::vector<Heuristic>::iterator heuristicsVectorIterator;
  72
  73 typedef std::map < std::string, Heuristic> HeuristicMap;
  74 typedef HeuristicMap::iterator             HeuristicMapIterator;
  75
  76
  77
  78 class ScheduleParseThread;
  79
  80 class FGTrafficManager : public SGSubsystem, public XMLVisitor
  81 {
  82 private:
  83   bool inited;
  84   bool doingInit;
  85   double waitingMetarTime;
  86   std::string waitingMetarStation;
  87
  88   ScheduleVector scheduledAircraft;
  89   ScheduleVectorIterator currAircraft, currAircraftClosest;
  90   vector<string> elementValueStack;
  91
  92   // record model paths which are missing, to avoid duplicate
  93   // warnings when parsing traffic schedules.
  94   std::set<std::string> missingModels;
  95
  96   std::string mdl, livery, registration, callsign, fltrules,
  97     port, timeString, departurePort, departureTime, arrivalPort, arrivalTime,
  98     repeat, acType, airline, m_class, flighttype, requiredAircraft, homePort;
  99   int cruiseAlt;
 100   int score, runCount, acCounter;
 101   double radius, offset;
 102   bool heavy;
 103
 104   FGScheduledFlightMap flights;
 105
 106   void readTimeTableFromFile(SGPath infilename);
 107   void Tokenize(const string& str, vector<string>& tokens, const string& delimiters = " ");
 108
 109   simgear::PropertyObject<bool> enabled, aiEnabled, realWxEnabled, metarValid;
 110
 111   void loadHeuristics();
 112
 113   void finishInit();
 114   void shutdown();
 115
 116   friend class ScheduleParseThread;
 117   std::auto_ptr<ScheduleParseThread> scheduleParser;
 118
 119   // helper to read and parse the schedule data.
 120   // this is run on a helper thread, so be careful about
 121   // accessing properties during parsing
 122   void parseSchedule(const SGPath& path);
 123
 124   bool metarReady(double dt);
 125
 126 public:
 127   FGTrafficManager();
 128   ~FGTrafficManager();
 129   void init();
 130   void update(double time);
 131
 132   FGScheduledFlightVecIterator getFirstFlight(const string &ref) { return flights[ref].begin(); }
 133   FGScheduledFlightVecIterator getLastFlight(const string &ref) { return flights[ref].end(); }
 134
 135   void endAircraft();
 136
 137   // Some overloaded virtual XMLVisitor members
 138   virtual void startXML ();
 139   virtual void endXML   ();
 140   virtual void startElement (const char * name, const XMLAttributes &atts);
 141   virtual void endElement (const char * name);
 142   virtual void data (const char * s, int len);
 143   virtual void pi (const char * target, const char * data);
 144   virtual void warning (const char * message, int line, int column);
 145   virtual void error (const char * message, int line, int column);
 146 };
 147
 148 #endif