src/Viewer/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29
  30 #include <string.h>        // strcmp
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34 #include "viewer.hxx"
  35
  36 // Constructor
  37 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  38   axis_long(0),
  39   axis_lat(0),
  40   inited(false),
  41   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  42   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  43   abs_viewer_position(SGVec3d::zeros()),
  44   current(0),
  45   current_view_orientation(SGQuatd::zeros()),
  46   current_view_or_offset(SGQuatd::zeros())
  47 {
  48   globals->set_viewmgr(this);
  49 }
  50
  51 // Destructor
  52 FGViewMgr::~FGViewMgr( void )
  53 {
  54   globals->set_viewmgr(NULL);
  55 }
  56
  57 void
  58 FGViewMgr::init ()
  59 {
  60   if (inited) {
  61     SG_LOG(SG_VIEW, SG_WARN, "duplicate init of view manager");
  62     return;
  63   }
  64
  65   inited = true;
  66
  67   // stash properties
  68   current_x_offs = fgGetNode("/sim/current-view/x-offset-m", true);
  69   current_y_offs = fgGetNode("/sim/current-view/y-offset-m", true);
  70   current_z_offs = fgGetNode("/sim/current-view/z-offset-m", true);
  71   target_x_offs  = fgGetNode("/sim/current-view/target-x-offset-m", true);
  72   target_y_offs  = fgGetNode("/sim/current-view/target-y-offset-m", true);
  73   target_z_offs  = fgGetNode("/sim/current-view/target-z-offset-m", true);
  74
  75   double aspect_ratio_multiplier
  76       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  77
  78   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  79     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  80     SGPropertyNode *config = n->getChild("config", 0, true);
  81
  82     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  83     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  84
  85     // FIXME:
  86     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  87     // model-from-type as well.
  88
  89     // find out if this is a model we are looking from...
  90     bool from_model = config->getBoolValue("from-model");
  91     int from_model_index = config->getIntValue("from-model-idx");
  92
  93     double x_offset_m = config->getDoubleValue("x-offset-m");
  94     double y_offset_m = config->getDoubleValue("y-offset-m");
  95     double z_offset_m = config->getDoubleValue("z-offset-m");
  96
  97     double heading_offset_deg = config->getDoubleValue("heading-offset-deg");
  98     config->setDoubleValue("heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  99     double pitch_offset_deg = config->getDoubleValue("pitch-offset-deg");
 100     config->setDoubleValue("pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
 101     double roll_offset_deg = config->getDoubleValue("roll-offset-deg");
 102     config->setDoubleValue("roll-offset-deg", roll_offset_deg);
 103
 104     double fov_deg = config->getDoubleValue("default-field-of-view-deg");
 105     double near_m = config->getDoubleValue("ground-level-nearplane-m");
 106
 107     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
 108     const char *type = n->getStringValue("type");
 109     if (!strcmp(type, "lookat")) {
 110
 111       bool at_model = config->getBoolValue("at-model");
 112       int at_model_index = config->getIntValue("at-model-idx");
 113
 114       double damp_roll = config->getDoubleValue("at-model-roll-damping");
 115       double damp_pitch = config->getDoubleValue("at-model-pitch-damping");
 116       double damp_heading = config->getDoubleValue("at-model-heading-damping");
 117
 118       double target_x_offset_m = config->getDoubleValue("target-x-offset-m");
 119       double target_y_offset_m = config->getDoubleValue("target-y-offset-m");
 120       double target_z_offset_m = config->getDoubleValue("target-z-offset-m");
 121
 122       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 123                               at_model, at_model_index,
 124                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 125                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 126                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 127                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 128                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 129                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 130     } else {
 131       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 132                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 133                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 134                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 135                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 136                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 137     }
 138   }
 139
 140   copyToCurrent();
 141   do_bind();
 142 }
 143
 144 void
 145 FGViewMgr::reinit ()
 146 {
 147   int current_view_index = current;
 148
 149   // reset offsets and fov to configuration defaults
 150   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 151     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 152     setView(i);
 153
 154     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 155         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 156     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 157         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 158     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 159         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 160     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 161         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 162     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 163         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 164     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 165         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 166
 167     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 168     if (fov_deg < 10.0)
 169       fov_deg = 55.0;
 170     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 171
 172     // target offsets for lookat mode only...
 173     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 174         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 175     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 176         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 177     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 178         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 179   }
 180   setView(current_view_index);
 181 }
 182
 183 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 184
 185 void
 186 FGViewMgr::bind()
 187 {
 188   // view-manager code was designed to init before bind, so
 189   // this is a no-op; init() calls the real bind() impl below
 190 }
 191
 192 void
 193 FGViewMgr::do_bind()
 194 {
 195   // these are bound to the current view properties
 196   _tiedProperties.setRoot(fgGetNode("/sim/current-view", true));
 197   _tiedProperties.Tie("heading-offset-deg", this,
 198                       &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 199                       &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 200   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 201   _tiedProperties.Tie("goal-heading-offset-deg", this,
 202                       &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 203                       &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 204   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 205   _tiedProperties.Tie("pitch-offset-deg", this,
 206                       &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 207                       &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 208   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 209   _tiedProperties.Tie("goal-pitch-offset-deg", this,
 210                       &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 211                       &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 212   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 213   _tiedProperties.Tie("roll-offset-deg", this,
 214                       &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 215                       &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 216   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 217   _tiedProperties.Tie("goal-roll-offset-deg", this,
 218                       &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 219                       &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 220   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 221
 222   _tiedProperties.Tie("view-number", this,
 223                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 224   SGPropertyNode* view_number =
 225     _tiedProperties.getRoot()->getNode("view-number");
 226   view_number->setAttribute(SGPropertyNode::ARCHIVE, false);
 227
 228   // Keep view on reset/reinit
 229   view_number->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 230
 231   _tiedProperties.Tie("axes/long", this,
 232                       (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 233   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 234
 235   _tiedProperties.Tie("axes/lat", this,
 236                       (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 237   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 238
 239   _tiedProperties.Tie("field-of-view", this,
 240                       &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 241   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 242
 243   _tiedProperties.Tie("aspect-ratio-multiplier", this,
 244                       &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 245   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 246
 247   _tiedProperties.Tie("ground-level-nearplane-m", this,
 248                       &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 249   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 250
 251   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 252   _tiedProperties.Tie(n->getNode("viewer-x-m", true),SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 253   _tiedProperties.Tie(n->getNode("viewer-y-m", true),SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 254   _tiedProperties.Tie(n->getNode("viewer-z-m", true),SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 255
 256   _tiedProperties.Tie("viewer-lon-deg", this, &FGViewMgr::getViewLon_deg);
 257   _tiedProperties.Tie("viewer-lat-deg", this, &FGViewMgr::getViewLat_deg);
 258   _tiedProperties.Tie("viewer-elev-ft", this, &FGViewMgr::getViewElev_ft);
 259
 260
 261   _tiedProperties.Tie("debug/orientation-w", this,
 262                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_w);
 263   _tiedProperties.Tie("debug/orientation-x", this,
 264                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_x);
 265   _tiedProperties.Tie("debug/orientation-y", this,
 266                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_y);
 267   _tiedProperties.Tie("debug/orientation-z", this,
 268                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_z);
 269
 270   _tiedProperties.Tie("debug/orientation_offset-w", this,
 271                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_w);
 272   _tiedProperties.Tie("debug/orientation_offset-x", this,
 273                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_x);
 274   _tiedProperties.Tie("debug/orientation_offset-y", this,
 275                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_y);
 276   _tiedProperties.Tie("debug/orientation_offset-z", this,
 277                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_z);
 278
 279   _tiedProperties.Tie("debug/frame-w", this,
 280                       &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_w);
 281   _tiedProperties.Tie("debug/frame-x", this,
 282                       &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_x);
 283   _tiedProperties.Tie("debug/frame-y", this,
 284                       &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_y);
 285   _tiedProperties.Tie("debug/frame-z", this,
 286                       &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_z);
 287 }
 288
 289 void
 290 FGViewMgr::unbind ()
 291 {
 292   _tiedProperties.Untie();
 293 }
 294
 295 void
 296 FGViewMgr::update (double dt)
 297 {
 298   FGViewer* currentView = (FGViewer *)get_current_view();
 299   if (!currentView) return;
 300
 301   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 302   SGPropertyNode *config = n->getChild("config", 0, true);
 303   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 304
 305   // Set up view location and orientation
 306
 307   if (!config->getBoolValue("from-model")) {
 308     lon_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-lon-deg-path"));
 309     lat_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-lat-deg-path"));
 310     alt_ft = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-alt-ft-path"));
 311     roll_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-roll-deg-path"));
 312     pitch_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-pitch-deg-path"));
 313     heading_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-heading-deg-path"));
 314
 315     currentView->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 316     currentView->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 317   } else {
 318     // force recalc in viewer
 319     currentView->set_dirty();
 320   }
 321
 322   // if lookat (type 1) then get target data...
 323   if (currentView->getType() == FG_LOOKAT) {
 324     if (!config->getBoolValue("from-model")) {
 325       lon_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("target-lon-deg-path"));
 326       lat_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("target-lat-deg-path"));
 327       alt_ft = fgGetDouble(config->getStringValue("target-alt-ft-path"));
 328       roll_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("target-roll-deg-path"));
 329       pitch_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("target-pitch-deg-path"));
 330       heading_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("target-heading-deg-path"));
 331
 332       currentView->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 333       currentView->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 334     } else {
 335       currentView->set_dirty();
 336     }
 337   }
 338
 339   setViewXOffset_m(current_x_offs->getDoubleValue());
 340   setViewYOffset_m(current_y_offs->getDoubleValue());
 341   setViewZOffset_m(current_z_offs->getDoubleValue());
 342
 343   setViewTargetXOffset_m(target_x_offs->getDoubleValue());
 344   setViewTargetYOffset_m(target_y_offs->getDoubleValue());
 345   setViewTargetZOffset_m(target_z_offs->getDoubleValue());
 346
 347   current_view_orientation = currentView->getViewOrientation();
 348   current_view_or_offset = currentView->getViewOrientationOffset();
 349
 350   // Update the current view
 351   do_axes();
 352   currentView->update(dt);
 353   abs_viewer_position = currentView->getViewPosition();
 354
 355   // expose the raw (OpenGL) orientation to the property tree,
 356   // for the sound-manager
 357   for (int i=0; i<4; ++i) {
 358     _tiedProperties.getRoot()->getChild("raw-orientation", i, true)->setDoubleValue(current_view_orientation[i]);
 359   }
 360 }
 361
 362 void
 363 FGViewMgr::copyToCurrent()
 364 {
 365     if (!inited) {
 366         return;
 367     }
 368
 369     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 370     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 371     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 372
 373     // copy certain view config data for default values
 374     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 375                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 376     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 377                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 378     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 379                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 380     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 381                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 382     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 383                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 384
 385     // copy view data
 386     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 387     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 388     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 389
 390     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 391                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 392     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 393                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 394     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 395                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 396     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 397                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 398     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 399                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 400     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 401                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 402     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 403                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 404     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 405                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 406     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 407                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 408     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 409                 get_current_view()->getInternal());
 410 }
 411
 412 void FGViewMgr::clear()
 413 {
 414     views.clear();
 415 }
 416
 417 FGViewer*
 418 FGViewMgr::get_current_view()
 419 {
 420     if ( current < (int)views.size() ) {
 421         return views[current];
 422     } else {
 423         return NULL;
 424     }
 425 }
 426
 427 const FGViewer*
 428 FGViewMgr::get_current_view() const
 429 {
 430     if ( current < (int)views.size() ) {
 431         return views[current];
 432     } else {
 433         return NULL;
 434     }
 435 }
 436
 437
 438 FGViewer*
 439 FGViewMgr::get_view( int i )
 440 {
 441     if ( i < 0 ) { i = 0; }
 442     if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 443     return views[i];
 444 }
 445
 446 const FGViewer*
 447 FGViewMgr::get_view( int i ) const
 448 {
 449     if ( i < 0 ) { i = 0; }
 450     if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 451     return views[i];
 452 }
 453
 454 FGViewer*
 455 FGViewMgr::next_view()
 456 {
 457     setView((current+1 < (int)views.size()) ? (current + 1) : 0);
 458     view_number->fireValueChanged();
 459     return views[current];
 460 }
 461
 462 FGViewer*
 463 FGViewMgr::prev_view()
 464 {
 465     setView((0 < current) ? (current - 1) : (views.size() - 1));
 466     view_number->fireValueChanged();
 467     return views[current];
 468 }
 469
 470 void
 471 FGViewMgr::add_view( FGViewer * v )
 472 {
 473   views.push_back(v);
 474   v->init();
 475 }
 476
 477 double
 478 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 479 {
 480   const FGViewer * view = get_current_view();
 481   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 482 }
 483
 484 void
 485 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 486 {
 487   FGViewer * view = get_current_view();
 488   if (view != 0) {
 489     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 490     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 491   }
 492 }
 493
 494 double
 495 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 496 {
 497   const FGViewer * view = get_current_view();
 498   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 499 }
 500
 501 void
 502 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 503 {
 504   FGViewer * view = get_current_view();
 505   if (view != 0)
 506     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 507 }
 508
 509 double
 510 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 511 {
 512   const FGViewer * view = get_current_view();
 513   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 514 }
 515
 516 void
 517 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 518 {
 519   FGViewer * view = get_current_view();
 520   if (view != 0) {
 521     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 522     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 523   }
 524 }
 525
 526 double
 527 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 528 {
 529   const FGViewer * view = get_current_view();
 530   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 531 }
 532
 533 void
 534 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 535 {
 536   FGViewer * view = get_current_view();
 537   if (view != 0)
 538     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 539 }
 540
 541 double
 542 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 543 {
 544   const FGViewer * view = get_current_view();
 545   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 546 }
 547
 548 void
 549 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 550 {
 551   FGViewer * view = get_current_view();
 552   if (view != 0) {
 553     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 554     view->setRollOffset_deg(tilt);
 555   }
 556 }
 557
 558 double
 559 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 560 {
 561   const FGViewer * view = get_current_view();
 562   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 563 }
 564
 565 void
 566 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 567 {
 568   FGViewer * view = get_current_view();
 569   if (view != 0)
 570     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 571 }
 572
 573 double
 574 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 575 {
 576   const FGViewer * view = get_current_view();
 577   if (view != 0) {
 578     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 579   } else {
 580     return 0;
 581   }
 582 }
 583
 584 void
 585 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 586 {
 587   FGViewer * view = get_current_view();
 588   if (view != 0) {
 589     view->setXOffset_m(x);
 590   }
 591 }
 592
 593 double
 594 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 595 {
 596   const FGViewer * view = get_current_view();
 597   if (view != 0) {
 598     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 599   } else {
 600     return 0;
 601   }
 602 }
 603
 604 void
 605 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 606 {
 607   FGViewer * view = get_current_view();
 608   if (view != 0) {
 609     view->setYOffset_m(y);
 610   }
 611 }
 612
 613 double
 614 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 615 {
 616   const FGViewer * view = get_current_view();
 617   if (view != 0) {
 618     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 619   } else {
 620     return 0;
 621   }
 622 }
 623
 624 void
 625 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 626 {
 627   FGViewer * view = get_current_view();
 628   if (view != 0) {
 629     view->setZOffset_m(z);
 630   }
 631 }
 632
 633 double
 634 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 635 {
 636   const FGViewer * view = get_current_view();
 637   if (view != 0) {
 638     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 639   } else {
 640     return 0;
 641   }
 642 }
 643
 644 void
 645 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 646 {
 647   FGViewer * view = get_current_view();
 648   if (view != 0) {
 649     view->setTargetXOffset_m(x);
 650   }
 651 }
 652
 653 double
 654 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 655 {
 656   const FGViewer * view = get_current_view();
 657   if (view != 0) {
 658     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 659   } else {
 660     return 0;
 661   }
 662 }
 663
 664 void
 665 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 666 {
 667   FGViewer * view = get_current_view();
 668   if (view != 0) {
 669     view->setTargetYOffset_m(y);
 670   }
 671 }
 672
 673 double
 674 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 675 {
 676   const FGViewer * view = get_current_view();
 677   if (view != 0) {
 678     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 679   } else {
 680     return 0;
 681   }
 682 }
 683
 684 void
 685 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 686 {
 687   FGViewer * view = get_current_view();
 688   if (view != 0) {
 689     view->setTargetZOffset_m(z);
 690   }
 691 }
 692
 693 int
 694 FGViewMgr::getView () const
 695 {
 696   return ( current );
 697 }
 698
 699 void
 700 FGViewMgr::setView (int newview)
 701 {
 702   // negative numbers -> set view with node index -newview
 703   if (newview < 0) {
 704     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 705       int index = -config_list[i]->getIndex();
 706       if (index == newview)
 707         newview = i;
 708     }
 709     if (newview < 0)
 710       return;
 711   }
 712
 713   // if newview number too low wrap to last view...
 714   if (newview < 0)
 715     newview = (int)views.size() - 1;
 716
 717   // if newview number to high wrap to zero...
 718   if (newview >= (int)views.size())
 719     newview = 0;
 720
 721   // set new view
 722   current = newview;
 723   // copy in view data
 724   copyToCurrent();
 725 }
 726
 727
 728 double
 729 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 730 {
 731   const FGViewer * view = get_current_view();
 732   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 733 }
 734
 735 void
 736 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 737 {
 738   FGViewer * view = get_current_view();
 739   if (view != 0)
 740     view->set_fov(fov);
 741 }
 742
 743 double
 744 FGViewMgr::getARM_deg () const
 745 {
 746   const FGViewer * view = get_current_view();
 747   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 748 }
 749
 750 void
 751 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 752 {
 753   FGViewer * view = get_current_view();
 754   if (view != 0)
 755     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 756 }
 757
 758 double
 759 FGViewMgr::getNear_m () const
 760 {
 761   const FGViewer * view = get_current_view();
 762   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 763 }
 764
 765 void
 766 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 767 {
 768   FGViewer * view = get_current_view();
 769   if (view != 0)
 770     view->setNear_m(near_m);
 771 }
 772
 773 void
 774 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 775 {
 776   axis_long = axis;
 777 }
 778
 779 void
 780 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 781 {
 782   axis_lat = axis;
 783 }
 784
 785 double
 786 FGViewMgr::getViewLon_deg() const
 787 {
 788   const FGViewer* view = get_current_view();
 789   return (view != NULL) ? view->getPosition().getLongitudeDeg() : 0.0;
 790 }
 791
 792 double
 793 FGViewMgr::getViewLat_deg() const
 794 {
 795   const FGViewer* view = get_current_view();
 796   return (view != NULL) ? view->getPosition().getLatitudeDeg() : 0.0;
 797 }
 798
 799 double
 800 FGViewMgr::getViewElev_ft() const
 801 {
 802   const FGViewer* view = get_current_view();
 803   return (view != NULL) ? view->getPosition().getElevationFt() : 0.0;
 804 }
 805
 806
 807 // reference frame orientation.
 808 // This is the view orientation you get when you have no
 809 // view offset, i.e. the offset operator is the identity.
 810 //
 811 // For example, in the familiar "cockpit lookfrom" view,
 812 // the reference frame is equal to the aircraft attitude,
 813 // i.e. it is the view looking towards 12:00 straight ahead.
 814 //
 815 // FIXME:  Somebody needs to figure out what is the reference
 816 // frame view for the other view modes.
 817 //
 818 // Conceptually, this quat represents a rotation relative
 819 // to the ECEF reference orientation, as described at
 820 //    http://www.av8n.com/physics/coords.htm#sec-orientation
 821 //
 822 // See the NOTE concerning reference orientations, below.
 823 //
 824 // The components of this quat are expressed in
 825 // the conventional aviation basis set,
 826 // i.e.  x=forward, y=starboard, z=bottom
 827 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_w() const{
 828   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).w();
 829 }
 830 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_x() const{
 831   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).x();
 832 }
 833 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_y() const{
 834   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).y();
 835 }
 836 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_z() const{
 837   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).z();
 838 }
 839
 840
 841 // view offset.
 842 // This rotation takes you from the aforementioned
 843 // reference frame view orientation to whatever
 844 // actual current view orientation is.
 845 //
 846 // The components of this quaternion are expressed in
 847 // the conventional aviation basis set,
 848 // i.e.  x=forward, y=starboard, z=bottom
 849 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_w() const{
 850    return current_view_or_offset.w();
 851 }
 852 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_x() const{
 853    return current_view_or_offset.x();
 854 }
 855 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_y() const{
 856    return current_view_or_offset.y();
 857 }
 858 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_z() const{
 859    return current_view_or_offset.z();
 860 }
 861
 862
 863 // current view orientation.
 864 // This is a rotation relative to the earth-centered (ec)
 865 // reference frame.
 866 //
 867 // NOTE: Here we remove a factor of fsb2sta so that
 868 // the components of this quat are displayed using the
 869 // conventional ECEF basis set.  This is *not* the way
 870 // the view orientation is stored in the views[] array,
 871 // but is easier for non-graphics hackers to understand.
 872 // If we did not remove this factor of fsb2sta here and
 873 // in getCurrentViewFrame, that would be equivalent to
 874 // the following peculiar reference orientation:
 875 // Suppose you are over the Gulf of Guinea, at (lat,lon) = (0,0).
 876 // Then the reference frame orientation can be achieved via:
 877 //    -- The aircraft X-axis (nose) headed south.
 878 //    -- The aircraft Y-axis (starboard wingtip) pointing up.
 879 //    -- The aircraft Z-axis (belly) pointing west.
 880 // To say the same thing in other words, and perhaps more to the
 881 // point:  If we use the OpenGL camera orientation conventions,
 882 // i.e. Xprime=starboard, Yprime=top, Zprime=aft, then the
 883 // aforementioned peculiar reference orientation at (lat,lon)
 884 //  = (0,0) can be described as:
 885 //    -- aircraft Xprime axis (starboard) pointed up
 886 //    -- aircraft Yprime axis (top) pointed east
 887 //    -- aircraft Zprime axis (aft) pointed north
 888 // meaning the OpenGL axes are aligned with the ECEF axes.
 889 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_w() const{
 890   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).w();
 891 }
 892 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_x() const{
 893   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).x();
 894 }
 895 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_y() const{
 896   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).y();
 897 }
 898 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_z() const{
 899   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).z();
 900 }
 901
 902 void
 903 FGViewMgr::do_axes ()
 904 {
 905                 // Take no action when hat is centered
 906   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 907        ( axis_long > -0.01 ) &&
 908        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 909        ( axis_lat  > -0.01 )
 910      )
 911     return;
 912
 913   double viewDir = 999;
 914
 915   /* Do all the quick and easy cases */
 916   if (axis_long < 0) {        // Longitudinal axis forward
 917     if (axis_lat == axis_long)
 918       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 919     else if (axis_lat == - axis_long)
 920       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 921     else if (axis_lat == 0)
 922       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 923   } else if (axis_long > 0) {    // Longitudinal axis backward
 924     if (axis_lat == - axis_long)
 925       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 926     else if (axis_lat == axis_long)
 927       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 928     else if (axis_lat == 0)
 929       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 930   } else if (axis_long == 0) {    // Longitudinal axis neutral
 931     if (axis_lat < 0)
 932       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 933     else if (axis_lat > 0)
 934       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 935     else return; /* And assertion failure maybe? */
 936   }
 937
 938                 // Do all the difficult cases
 939   if ( viewDir > 900 )
 940     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 941   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 942
 943   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 944 }