src/Viewer/viewmgr.cxx

   1 // viewmgr.cxx -- class for managing all the views in the flightgear world.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 2000.
   4 //   partially rewritten by Jim Wilson March 2002
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "viewmgr.hxx"
  29
  30 #include <string.h>        // strcmp
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34 #include "viewer.hxx"
  35
  36 // Constructor
  37 FGViewMgr::FGViewMgr( void ) :
  38   axis_long(0),
  39   axis_lat(0),
  40   inited(false),
  41   view_number(fgGetNode("/sim/current-view/view-number", true)),
  42   config_list(fgGetNode("/sim", true)->getChildren("view")),
  43   abs_viewer_position(SGVec3d::zeros()),
  44   current(0),
  45   current_view_orientation(SGQuatd::zeros()),
  46   current_view_or_offset(SGQuatd::zeros())
  47 {
  48   globals->set_viewmgr(this);
  49 }
  50
  51 // Destructor
  52 FGViewMgr::~FGViewMgr( void )
  53 {
  54   globals->set_viewmgr(NULL);
  55 }
  56
  57 void
  58 FGViewMgr::init ()
  59 {
  60   if (inited) {
  61     SG_LOG(SG_VIEW, SG_WARN, "duplicate init of view manager");
  62     return;
  63   }
  64
  65   inited = true;
  66
  67   // stash properties
  68   current_x_offs = fgGetNode("/sim/current-view/x-offset-m", true);
  69   current_y_offs = fgGetNode("/sim/current-view/y-offset-m", true);
  70   current_z_offs = fgGetNode("/sim/current-view/z-offset-m", true);
  71   target_x_offs  = fgGetNode("/sim/current-view/target-x-offset-m", true);
  72   target_y_offs  = fgGetNode("/sim/current-view/target-y-offset-m", true);
  73   target_z_offs  = fgGetNode("/sim/current-view/target-z-offset-m", true);
  74
  75   double aspect_ratio_multiplier
  76       = fgGetDouble("/sim/current-view/aspect-ratio-multiplier");
  77
  78   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
  79     SGPropertyNode *n = config_list[i];
  80     SGPropertyNode *config = n->getChild("config", 0, true);
  81
  82     // find out if this is an internal view (e.g. in cockpit, low near plane)
  83     bool internal = n->getBoolValue("internal", false);
  84
  85     // FIXME:
  86     // this is assumed to be an aircraft model...we will need to read
  87     // model-from-type as well.
  88
  89     // find out if this is a model we are looking from...
  90     bool from_model = config->getBoolValue("from-model");
  91     int from_model_index = config->getIntValue("from-model-idx");
  92
  93     double x_offset_m = config->getDoubleValue("x-offset-m");
  94     double y_offset_m = config->getDoubleValue("y-offset-m");
  95     double z_offset_m = config->getDoubleValue("z-offset-m");
  96
  97     double heading_offset_deg = config->getDoubleValue("heading-offset-deg");
  98     config->setDoubleValue("heading-offset-deg", heading_offset_deg);
  99     double pitch_offset_deg = config->getDoubleValue("pitch-offset-deg");
 100     config->setDoubleValue("pitch-offset-deg", pitch_offset_deg);
 101     double roll_offset_deg = config->getDoubleValue("roll-offset-deg");
 102     config->setDoubleValue("roll-offset-deg", roll_offset_deg);
 103
 104     double fov_deg = config->getDoubleValue("default-field-of-view-deg");
 105     double near_m = config->getDoubleValue("ground-level-nearplane-m");
 106
 107     // supporting two types "lookat" = 1 and "lookfrom" = 0
 108     const char *type = n->getStringValue("type");
 109     if (!strcmp(type, "lookat")) {
 110
 111       bool at_model = config->getBoolValue("at-model");
 112       int at_model_index = config->getIntValue("at-model-idx");
 113
 114       double damp_roll = config->getDoubleValue("at-model-roll-damping");
 115       double damp_pitch = config->getDoubleValue("at-model-pitch-damping");
 116       double damp_heading = config->getDoubleValue("at-model-heading-damping");
 117
 118       double target_x_offset_m = config->getDoubleValue("target-x-offset-m");
 119       double target_y_offset_m = config->getDoubleValue("target-y-offset-m");
 120       double target_z_offset_m = config->getDoubleValue("target-z-offset-m");
 121
 122       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKAT, from_model, from_model_index,
 123                               at_model, at_model_index,
 124                               damp_roll, damp_pitch, damp_heading,
 125                               x_offset_m, y_offset_m,z_offset_m,
 126                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 127                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 128                               target_x_offset_m, target_y_offset_m,
 129                               target_z_offset_m, near_m, internal ));
 130     } else {
 131       add_view(new FGViewer ( FG_LOOKFROM, from_model, from_model_index,
 132                               false, 0, 0.0, 0.0, 0.0,
 133                               x_offset_m, y_offset_m, z_offset_m,
 134                               heading_offset_deg, pitch_offset_deg,
 135                               roll_offset_deg, fov_deg, aspect_ratio_multiplier,
 136                               0, 0, 0, near_m, internal ));
 137     }
 138   }
 139
 140   copyToCurrent();
 141   do_bind();
 142 }
 143
 144 void
 145 FGViewMgr::shutdown()
 146 {
 147     if (!inited) {
 148         return;
 149     }
 150
 151     inited = false;
 152 }
 153
 154 void
 155 FGViewMgr::reinit ()
 156 {
 157   int current_view_index = current;
 158
 159   // reset offsets and fov to configuration defaults
 160   for (unsigned int i = 0; i < config_list.size(); i++) {
 161     SGPropertyNode *n = config_list[i];
 162     setView(i);
 163
 164     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m",
 165         n->getDoubleValue("config/x-offset-m"));
 166     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m",
 167         n->getDoubleValue("config/y-offset-m"));
 168     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m",
 169         n->getDoubleValue("config/z-offset-m"));
 170     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 171         n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 172     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 173         n->getDoubleValue("config/heading-offset-deg"));
 174     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 175         n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 176
 177     double fov_deg = n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg");
 178     if (fov_deg < 10.0)
 179       fov_deg = 55.0;
 180     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov_deg);
 181
 182     // target offsets for lookat mode only...
 183     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 184         n->getDoubleValue("config/target-x-offset-m"));
 185     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 186         n->getDoubleValue("config/target-y-offset-m"));
 187     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 188         n->getDoubleValue("config/target-z-offset-m"));
 189   }
 190   setView(current_view_index);
 191 }
 192
 193 typedef double (FGViewMgr::*double_getter)() const;
 194
 195 void
 196 FGViewMgr::bind()
 197 {
 198   // view-manager code was designed to init before bind, so
 199   // this is a no-op; init() calls the real bind() impl below
 200 }
 201
 202 void
 203 FGViewMgr::do_bind()
 204 {
 205   // these are bound to the current view properties
 206   _tiedProperties.setRoot(fgGetNode("/sim/current-view", true));
 207   _tiedProperties.Tie("heading-offset-deg", this,
 208                       &FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg,
 209                       &FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg);
 210   fgSetArchivable("/sim/current-view/heading-offset-deg");
 211   _tiedProperties.Tie("goal-heading-offset-deg", this,
 212                       &FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg,
 213                       &FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg);
 214   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg");
 215   _tiedProperties.Tie("pitch-offset-deg", this,
 216                       &FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg,
 217                       &FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg);
 218   fgSetArchivable("/sim/current-view/pitch-offset-deg");
 219   _tiedProperties.Tie("goal-pitch-offset-deg", this,
 220                       &FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg,
 221                       &FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg);
 222   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg");
 223   _tiedProperties.Tie("roll-offset-deg", this,
 224                       &FGViewMgr::getViewRollOffset_deg,
 225                       &FGViewMgr::setViewRollOffset_deg);
 226   fgSetArchivable("/sim/current-view/roll-offset-deg");
 227   _tiedProperties.Tie("goal-roll-offset-deg", this,
 228                       &FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg,
 229                       &FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg);
 230   fgSetArchivable("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg");
 231
 232   _tiedProperties.Tie("view-number", this,
 233                       &FGViewMgr::getView, &FGViewMgr::setView);
 234   SGPropertyNode* view_number =
 235     _tiedProperties.getRoot()->getNode("view-number");
 236   view_number->setAttribute(SGPropertyNode::ARCHIVE, false);
 237
 238   // Keep view on reset/reinit
 239   view_number->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 240
 241   _tiedProperties.Tie("axes/long", this,
 242                       (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLong);
 243   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/long");
 244
 245   _tiedProperties.Tie("axes/lat", this,
 246                       (double_getter)0, &FGViewMgr::setViewAxisLat);
 247   fgSetArchivable("/sim/current-view/axes/lat");
 248
 249   _tiedProperties.Tie("field-of-view", this,
 250                       &FGViewMgr::getFOV_deg, &FGViewMgr::setFOV_deg);
 251   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 252
 253   _tiedProperties.Tie("aspect-ratio-multiplier", this,
 254                       &FGViewMgr::getARM_deg, &FGViewMgr::setARM_deg);
 255   fgSetArchivable("/sim/current-view/field-of-view");
 256
 257   _tiedProperties.Tie("ground-level-nearplane-m", this,
 258                       &FGViewMgr::getNear_m, &FGViewMgr::setNear_m);
 259   fgSetArchivable("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 260
 261   SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/current-view", true);
 262   _tiedProperties.Tie(n->getNode("viewer-x-m", true),SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[0]));
 263   _tiedProperties.Tie(n->getNode("viewer-y-m", true),SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[1]));
 264   _tiedProperties.Tie(n->getNode("viewer-z-m", true),SGRawValuePointer<double>(&abs_viewer_position[2]));
 265
 266   _tiedProperties.Tie("viewer-lon-deg", this, &FGViewMgr::getViewLon_deg);
 267   _tiedProperties.Tie("viewer-lat-deg", this, &FGViewMgr::getViewLat_deg);
 268   _tiedProperties.Tie("viewer-elev-ft", this, &FGViewMgr::getViewElev_ft);
 269
 270
 271   _tiedProperties.Tie("debug/orientation-w", this,
 272                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_w);
 273   _tiedProperties.Tie("debug/orientation-x", this,
 274                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_x);
 275   _tiedProperties.Tie("debug/orientation-y", this,
 276                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_y);
 277   _tiedProperties.Tie("debug/orientation-z", this,
 278                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_z);
 279
 280   _tiedProperties.Tie("debug/orientation_offset-w", this,
 281                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_w);
 282   _tiedProperties.Tie("debug/orientation_offset-x", this,
 283                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_x);
 284   _tiedProperties.Tie("debug/orientation_offset-y", this,
 285                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_y);
 286   _tiedProperties.Tie("debug/orientation_offset-z", this,
 287                       &FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_z);
 288
 289   _tiedProperties.Tie("debug/frame-w", this,
 290                       &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_w);
 291   _tiedProperties.Tie("debug/frame-x", this,
 292                       &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_x);
 293   _tiedProperties.Tie("debug/frame-y", this,
 294                       &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_y);
 295   _tiedProperties.Tie("debug/frame-z", this,
 296                       &FGViewMgr::getCurrentViewFrame_z);
 297 }
 298
 299 void
 300 FGViewMgr::unbind ()
 301 {
 302   _tiedProperties.Untie();
 303     config_list.clear();
 304     view_number.clear();
 305 }
 306
 307 void
 308 FGViewMgr::update (double dt)
 309 {
 310   FGViewer* currentView = (FGViewer *)get_current_view();
 311   if (!currentView) return;
 312
 313   SGPropertyNode *n = config_list[current];
 314   SGPropertyNode *config = n->getChild("config", 0, true);
 315   double lon_deg, lat_deg, alt_ft, roll_deg, pitch_deg, heading_deg;
 316
 317   // Set up view location and orientation
 318
 319   if (!config->getBoolValue("from-model")) {
 320     lon_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-lon-deg-path"));
 321     lat_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-lat-deg-path"));
 322     alt_ft = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-alt-ft-path"));
 323     roll_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-roll-deg-path"));
 324     pitch_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-pitch-deg-path"));
 325     heading_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("eye-heading-deg-path"));
 326
 327     currentView->setPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 328     currentView->setOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 329   } else {
 330     // force recalc in viewer
 331     currentView->set_dirty();
 332   }
 333
 334   // if lookat (type 1) then get target data...
 335   if (currentView->getType() == FG_LOOKAT) {
 336     if (!config->getBoolValue("from-model")) {
 337       lon_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("target-lon-deg-path"));
 338       lat_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("target-lat-deg-path"));
 339       alt_ft = fgGetDouble(config->getStringValue("target-alt-ft-path"));
 340       roll_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("target-roll-deg-path"));
 341       pitch_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("target-pitch-deg-path"));
 342       heading_deg = fgGetDouble(config->getStringValue("target-heading-deg-path"));
 343
 344       currentView->setTargetPosition(lon_deg, lat_deg, alt_ft);
 345       currentView->setTargetOrientation(roll_deg, pitch_deg, heading_deg);
 346     } else {
 347       currentView->set_dirty();
 348     }
 349   }
 350
 351   setViewXOffset_m(current_x_offs->getDoubleValue());
 352   setViewYOffset_m(current_y_offs->getDoubleValue());
 353   setViewZOffset_m(current_z_offs->getDoubleValue());
 354
 355   setViewTargetXOffset_m(target_x_offs->getDoubleValue());
 356   setViewTargetYOffset_m(target_y_offs->getDoubleValue());
 357   setViewTargetZOffset_m(target_z_offs->getDoubleValue());
 358
 359   current_view_orientation = currentView->getViewOrientation();
 360   current_view_or_offset = currentView->getViewOrientationOffset();
 361
 362   // Update the current view
 363   do_axes();
 364   currentView->update(dt);
 365   abs_viewer_position = currentView->getViewPosition();
 366
 367   // expose the raw (OpenGL) orientation to the property tree,
 368   // for the sound-manager
 369   for (int i=0; i<4; ++i) {
 370     _tiedProperties.getRoot()->getChild("raw-orientation", i, true)->setDoubleValue(current_view_orientation[i]);
 371   }
 372 }
 373
 374 void
 375 FGViewMgr::copyToCurrent()
 376 {
 377     if (!inited) {
 378         return;
 379     }
 380
 381     SGPropertyNode *n = config_list[current];
 382     fgSetString("/sim/current-view/name", n->getStringValue("name"));
 383     fgSetString("/sim/current-view/type", n->getStringValue("type"));
 384
 385     // copy certain view config data for default values
 386     fgSetDouble("/sim/current-view/config/heading-offset-deg",
 387                 n->getDoubleValue("config/default-heading-offset-deg"));
 388     fgSetDouble("/sim/current-view/config/pitch-offset-deg",
 389                 n->getDoubleValue("config/pitch-offset-deg"));
 390     fgSetDouble("/sim/current-view/config/roll-offset-deg",
 391                 n->getDoubleValue("config/roll-offset-deg"));
 392     fgSetDouble("/sim/current-view/config/default-field-of-view-deg",
 393                 n->getDoubleValue("config/default-field-of-view-deg"));
 394     fgSetBool("/sim/current-view/config/from-model",
 395                 n->getBoolValue("config/from-model"));
 396
 397     // copy view data
 398     fgSetDouble("/sim/current-view/x-offset-m", getViewXOffset_m());
 399     fgSetDouble("/sim/current-view/y-offset-m", getViewYOffset_m());
 400     fgSetDouble("/sim/current-view/z-offset-m", getViewZOffset_m());
 401
 402     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-heading-offset-deg",
 403                 get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg());
 404     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-pitch-offset-deg",
 405                 get_current_view()->getGoalPitchOffset_deg());
 406     fgSetDouble("/sim/current-view/goal-roll-offset-deg",
 407                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 408     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg",
 409                 get_current_view()->getHeadingOffset_deg());
 410     fgSetDouble("/sim/current-view/pitch-offset-deg",
 411                 get_current_view()->getPitchOffset_deg());
 412     fgSetDouble("/sim/current-view/roll-offset-deg",
 413                 get_current_view()->getRollOffset_deg());
 414     fgSetDouble("/sim/current-view/target-x-offset-m",
 415                 get_current_view()->getTargetXOffset_m());
 416     fgSetDouble("/sim/current-view/target-y-offset-m",
 417                 get_current_view()->getTargetYOffset_m());
 418     fgSetDouble("/sim/current-view/target-z-offset-m",
 419                 get_current_view()->getTargetZOffset_m());
 420     fgSetBool("/sim/current-view/internal",
 421                 get_current_view()->getInternal());
 422 }
 423
 424 void FGViewMgr::clear()
 425 {
 426     views.clear();
 427 }
 428
 429 FGViewer*
 430 FGViewMgr::get_current_view()
 431 {
 432     if ( current < (int)views.size() ) {
 433         return views[current];
 434     } else {
 435         return NULL;
 436     }
 437 }
 438
 439 const FGViewer*
 440 FGViewMgr::get_current_view() const
 441 {
 442     if ( current < (int)views.size() ) {
 443         return views[current];
 444     } else {
 445         return NULL;
 446     }
 447 }
 448
 449
 450 FGViewer*
 451 FGViewMgr::get_view( int i )
 452 {
 453     if ( i < 0 ) { i = 0; }
 454     if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 455     return views[i];
 456 }
 457
 458 const FGViewer*
 459 FGViewMgr::get_view( int i ) const
 460 {
 461     if ( i < 0 ) { i = 0; }
 462     if ( i >= (int)views.size() ) { i = views.size() - 1; }
 463     return views[i];
 464 }
 465
 466 FGViewer*
 467 FGViewMgr::next_view()
 468 {
 469     setView((current+1 < (int)views.size()) ? (current + 1) : 0);
 470     view_number->fireValueChanged();
 471     return views[current];
 472 }
 473
 474 FGViewer*
 475 FGViewMgr::prev_view()
 476 {
 477     setView((0 < current) ? (current - 1) : (views.size() - 1));
 478     view_number->fireValueChanged();
 479     return views[current];
 480 }
 481
 482 void
 483 FGViewMgr::add_view( FGViewer * v )
 484 {
 485   views.push_back(v);
 486   v->init();
 487 }
 488
 489 double
 490 FGViewMgr::getViewHeadingOffset_deg () const
 491 {
 492   const FGViewer * view = get_current_view();
 493   return (view == 0 ? 0 : view->getHeadingOffset_deg());
 494 }
 495
 496 void
 497 FGViewMgr::setViewHeadingOffset_deg (double offset)
 498 {
 499   FGViewer * view = get_current_view();
 500   if (view != 0) {
 501     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 502     view->setHeadingOffset_deg(offset);
 503   }
 504 }
 505
 506 double
 507 FGViewMgr::getViewGoalHeadingOffset_deg () const
 508 {
 509   const FGViewer * view = get_current_view();
 510   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalHeadingOffset_deg());
 511 }
 512
 513 void
 514 FGViewMgr::setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset)
 515 {
 516   FGViewer * view = get_current_view();
 517   if (view != 0)
 518     view->setGoalHeadingOffset_deg(offset);
 519 }
 520
 521 double
 522 FGViewMgr::getViewPitchOffset_deg () const
 523 {
 524   const FGViewer * view = get_current_view();
 525   return (view == 0 ? 0 : view->getPitchOffset_deg());
 526 }
 527
 528 void
 529 FGViewMgr::setViewPitchOffset_deg (double tilt)
 530 {
 531   FGViewer * view = get_current_view();
 532   if (view != 0) {
 533     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 534     view->setPitchOffset_deg(tilt);
 535   }
 536 }
 537
 538 double
 539 FGViewMgr::getGoalViewPitchOffset_deg () const
 540 {
 541   const FGViewer * view = get_current_view();
 542   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalPitchOffset_deg());
 543 }
 544
 545 void
 546 FGViewMgr::setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt)
 547 {
 548   FGViewer * view = get_current_view();
 549   if (view != 0)
 550     view->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 551 }
 552
 553 double
 554 FGViewMgr::getViewRollOffset_deg () const
 555 {
 556   const FGViewer * view = get_current_view();
 557   return (view == 0 ? 0 : view->getRollOffset_deg());
 558 }
 559
 560 void
 561 FGViewMgr::setViewRollOffset_deg (double tilt)
 562 {
 563   FGViewer * view = get_current_view();
 564   if (view != 0) {
 565     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 566     view->setRollOffset_deg(tilt);
 567   }
 568 }
 569
 570 double
 571 FGViewMgr::getGoalViewRollOffset_deg () const
 572 {
 573   const FGViewer * view = get_current_view();
 574   return (view == 0 ? 0 : view->getGoalRollOffset_deg());
 575 }
 576
 577 void
 578 FGViewMgr::setGoalViewRollOffset_deg (double tilt)
 579 {
 580   FGViewer * view = get_current_view();
 581   if (view != 0)
 582     view->setGoalRollOffset_deg(tilt);
 583 }
 584
 585 double
 586 FGViewMgr::getViewXOffset_m () const
 587 {
 588   const FGViewer * view = get_current_view();
 589   if (view != 0) {
 590     return ((FGViewer *)view)->getXOffset_m();
 591   } else {
 592     return 0;
 593   }
 594 }
 595
 596 void
 597 FGViewMgr::setViewXOffset_m (double x)
 598 {
 599   FGViewer * view = get_current_view();
 600   if (view != 0) {
 601     view->setXOffset_m(x);
 602   }
 603 }
 604
 605 double
 606 FGViewMgr::getViewYOffset_m () const
 607 {
 608   const FGViewer * view = get_current_view();
 609   if (view != 0) {
 610     return ((FGViewer *)view)->getYOffset_m();
 611   } else {
 612     return 0;
 613   }
 614 }
 615
 616 void
 617 FGViewMgr::setViewYOffset_m (double y)
 618 {
 619   FGViewer * view = get_current_view();
 620   if (view != 0) {
 621     view->setYOffset_m(y);
 622   }
 623 }
 624
 625 double
 626 FGViewMgr::getViewZOffset_m () const
 627 {
 628   const FGViewer * view = get_current_view();
 629   if (view != 0) {
 630     return ((FGViewer *)view)->getZOffset_m();
 631   } else {
 632     return 0;
 633   }
 634 }
 635
 636 void
 637 FGViewMgr::setViewZOffset_m (double z)
 638 {
 639   FGViewer * view = get_current_view();
 640   if (view != 0) {
 641     view->setZOffset_m(z);
 642   }
 643 }
 644
 645 double
 646 FGViewMgr::getViewTargetXOffset_m () const
 647 {
 648   const FGViewer * view = get_current_view();
 649   if (view != 0) {
 650     return ((FGViewer *)view)->getTargetXOffset_m();
 651   } else {
 652     return 0;
 653   }
 654 }
 655
 656 void
 657 FGViewMgr::setViewTargetXOffset_m (double x)
 658 {
 659   FGViewer * view = get_current_view();
 660   if (view != 0) {
 661     view->setTargetXOffset_m(x);
 662   }
 663 }
 664
 665 double
 666 FGViewMgr::getViewTargetYOffset_m () const
 667 {
 668   const FGViewer * view = get_current_view();
 669   if (view != 0) {
 670     return ((FGViewer *)view)->getTargetYOffset_m();
 671   } else {
 672     return 0;
 673   }
 674 }
 675
 676 void
 677 FGViewMgr::setViewTargetYOffset_m (double y)
 678 {
 679   FGViewer * view = get_current_view();
 680   if (view != 0) {
 681     view->setTargetYOffset_m(y);
 682   }
 683 }
 684
 685 double
 686 FGViewMgr::getViewTargetZOffset_m () const
 687 {
 688   const FGViewer * view = get_current_view();
 689   if (view != 0) {
 690     return ((FGViewer *)view)->getTargetZOffset_m();
 691   } else {
 692     return 0;
 693   }
 694 }
 695
 696 void
 697 FGViewMgr::setViewTargetZOffset_m (double z)
 698 {
 699   FGViewer * view = get_current_view();
 700   if (view != 0) {
 701     view->setTargetZOffset_m(z);
 702   }
 703 }
 704
 705 int
 706 FGViewMgr::getView () const
 707 {
 708   return ( current );
 709 }
 710
 711 void
 712 FGViewMgr::setView (int newview)
 713 {
 714   // negative numbers -> set view with node index -newview
 715   if (newview < 0) {
 716     for (int i = 0; i < (int)config_list.size(); i++) {
 717       int index = -config_list[i]->getIndex();
 718       if (index == newview)
 719         newview = i;
 720     }
 721     if (newview < 0)
 722       return;
 723   }
 724
 725   // if newview number too low wrap to last view...
 726   if (newview < 0)
 727     newview = (int)views.size() - 1;
 728
 729   // if newview number to high wrap to zero...
 730   if (newview >= (int)views.size())
 731     newview = 0;
 732
 733   // set new view
 734   current = newview;
 735   // copy in view data
 736   copyToCurrent();
 737 }
 738
 739
 740 double
 741 FGViewMgr::getFOV_deg () const
 742 {
 743   const FGViewer * view = get_current_view();
 744   return (view == 0 ? 0 : view->get_fov());
 745 }
 746
 747 void
 748 FGViewMgr::setFOV_deg (double fov)
 749 {
 750   FGViewer * view = get_current_view();
 751   if (view != 0)
 752     view->set_fov(fov);
 753 }
 754
 755 double
 756 FGViewMgr::getARM_deg () const
 757 {
 758   const FGViewer * view = get_current_view();
 759   return (view == 0 ? 0 : view->get_aspect_ratio_multiplier());
 760 }
 761
 762 void
 763 FGViewMgr::setARM_deg (double aspect_ratio_multiplier)
 764 {
 765   FGViewer * view = get_current_view();
 766   if (view != 0)
 767     view->set_aspect_ratio_multiplier(aspect_ratio_multiplier);
 768 }
 769
 770 double
 771 FGViewMgr::getNear_m () const
 772 {
 773   const FGViewer * view = get_current_view();
 774   return (view == 0 ? 0.5f : view->getNear_m());
 775 }
 776
 777 void
 778 FGViewMgr::setNear_m (double near_m)
 779 {
 780   FGViewer * view = get_current_view();
 781   if (view != 0)
 782     view->setNear_m(near_m);
 783 }
 784
 785 void
 786 FGViewMgr::setViewAxisLong (double axis)
 787 {
 788   axis_long = axis;
 789 }
 790
 791 void
 792 FGViewMgr::setViewAxisLat (double axis)
 793 {
 794   axis_lat = axis;
 795 }
 796
 797 double
 798 FGViewMgr::getViewLon_deg() const
 799 {
 800   const FGViewer* view = get_current_view();
 801   return (view != NULL) ? view->getPosition().getLongitudeDeg() : 0.0;
 802 }
 803
 804 double
 805 FGViewMgr::getViewLat_deg() const
 806 {
 807   const FGViewer* view = get_current_view();
 808   return (view != NULL) ? view->getPosition().getLatitudeDeg() : 0.0;
 809 }
 810
 811 double
 812 FGViewMgr::getViewElev_ft() const
 813 {
 814   const FGViewer* view = get_current_view();
 815   return (view != NULL) ? view->getPosition().getElevationFt() : 0.0;
 816 }
 817
 818
 819 // reference frame orientation.
 820 // This is the view orientation you get when you have no
 821 // view offset, i.e. the offset operator is the identity.
 822 //
 823 // For example, in the familiar "cockpit lookfrom" view,
 824 // the reference frame is equal to the aircraft attitude,
 825 // i.e. it is the view looking towards 12:00 straight ahead.
 826 //
 827 // FIXME:  Somebody needs to figure out what is the reference
 828 // frame view for the other view modes.
 829 //
 830 // Conceptually, this quat represents a rotation relative
 831 // to the ECEF reference orientation, as described at
 832 //    http://www.av8n.com/physics/coords.htm#sec-orientation
 833 //
 834 // See the NOTE concerning reference orientations, below.
 835 //
 836 // The components of this quat are expressed in
 837 // the conventional aviation basis set,
 838 // i.e.  x=forward, y=starboard, z=bottom
 839 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_w() const{
 840   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).w();
 841 }
 842 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_x() const{
 843   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).x();
 844 }
 845 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_y() const{
 846   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).y();
 847 }
 848 double FGViewMgr::getCurrentViewFrame_z() const{
 849   return ((current_view_orientation*conj(fsb2sta())*conj(current_view_or_offset))).z();
 850 }
 851
 852
 853 // view offset.
 854 // This rotation takes you from the aforementioned
 855 // reference frame view orientation to whatever
 856 // actual current view orientation is.
 857 //
 858 // The components of this quaternion are expressed in
 859 // the conventional aviation basis set,
 860 // i.e.  x=forward, y=starboard, z=bottom
 861 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_w() const{
 862    return current_view_or_offset.w();
 863 }
 864 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_x() const{
 865    return current_view_or_offset.x();
 866 }
 867 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_y() const{
 868    return current_view_or_offset.y();
 869 }
 870 double FGViewMgr::getCurrentViewOrOffset_z() const{
 871    return current_view_or_offset.z();
 872 }
 873
 874
 875 // current view orientation.
 876 // This is a rotation relative to the earth-centered (ec)
 877 // reference frame.
 878 //
 879 // NOTE: Here we remove a factor of fsb2sta so that
 880 // the components of this quat are displayed using the
 881 // conventional ECEF basis set.  This is *not* the way
 882 // the view orientation is stored in the views[] array,
 883 // but is easier for non-graphics hackers to understand.
 884 // If we did not remove this factor of fsb2sta here and
 885 // in getCurrentViewFrame, that would be equivalent to
 886 // the following peculiar reference orientation:
 887 // Suppose you are over the Gulf of Guinea, at (lat,lon) = (0,0).
 888 // Then the reference frame orientation can be achieved via:
 889 //    -- The aircraft X-axis (nose) headed south.
 890 //    -- The aircraft Y-axis (starboard wingtip) pointing up.
 891 //    -- The aircraft Z-axis (belly) pointing west.
 892 // To say the same thing in other words, and perhaps more to the
 893 // point:  If we use the OpenGL camera orientation conventions,
 894 // i.e. Xprime=starboard, Yprime=top, Zprime=aft, then the
 895 // aforementioned peculiar reference orientation at (lat,lon)
 896 //  = (0,0) can be described as:
 897 //    -- aircraft Xprime axis (starboard) pointed up
 898 //    -- aircraft Yprime axis (top) pointed east
 899 //    -- aircraft Zprime axis (aft) pointed north
 900 // meaning the OpenGL axes are aligned with the ECEF axes.
 901 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_w() const{
 902   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).w();
 903 }
 904 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_x() const{
 905   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).x();
 906 }
 907 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_y() const{
 908   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).y();
 909 }
 910 double FGViewMgr::getCurrentViewOrientation_z() const{
 911   return (current_view_orientation * conj(fsb2sta())).z();
 912 }
 913
 914 void
 915 FGViewMgr::do_axes ()
 916 {
 917                 // Take no action when hat is centered
 918   if ( ( axis_long <  0.01 ) &&
 919        ( axis_long > -0.01 ) &&
 920        ( axis_lat  <  0.01 ) &&
 921        ( axis_lat  > -0.01 )
 922      )
 923     return;
 924
 925   double viewDir = 999;
 926
 927   /* Do all the quick and easy cases */
 928   if (axis_long < 0) {        // Longitudinal axis forward
 929     if (axis_lat == axis_long)
 930       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-left-direction-deg");
 931     else if (axis_lat == - axis_long)
 932       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-right-direction-deg");
 933     else if (axis_lat == 0)
 934       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/front-direction-deg");
 935   } else if (axis_long > 0) {    // Longitudinal axis backward
 936     if (axis_lat == - axis_long)
 937       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-left-direction-deg");
 938     else if (axis_lat == axis_long)
 939       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-right-direction-deg");
 940     else if (axis_lat == 0)
 941       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/back-direction-deg");
 942   } else if (axis_long == 0) {    // Longitudinal axis neutral
 943     if (axis_lat < 0)
 944       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/left-direction-deg");
 945     else if (axis_lat > 0)
 946       viewDir = fgGetDouble("/sim/view/config/right-direction-deg");
 947     else return; /* And assertion failure maybe? */
 948   }
 949
 950                 // Do all the difficult cases
 951   if ( viewDir > 900 )
 952     viewDir = SGD_RADIANS_TO_DEGREES * atan2 ( -axis_lat, -axis_long );
 953   if ( viewDir < -1 ) viewDir += 360;
 954
 955   get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(viewDir);
 956 }