tests/test-env-map.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   6 #  include <windows.h>
   7 #endif
   8
   9 #include <stdlib.h>
  10 #include <stdio.h>
  11 #include <math.h>
  12
  13 #include GLUT_H
  14
  15 #define TEXRES_X 256
  16 #define TEXRES_Y 256
  17
  18
  19 unsigned char env_map[TEXRES_X][TEXRES_Y][4];
  20 GLuint texName;
  21 int window_x = 640, window_y = 480;
  22 float alpha = 0.0, beta = 0.0;
  23
  24   /*****************************************************************/
  25   /*****************************************************************/
  26   /*****************************************************************/
  27 void setColor(float x, float y, float z, float angular_size, float r, float g, float b, float a)
  28 {
  29   //normalize
  30   float inv_length = 1.0 / sqrt(x*x + y*y + z*z);
  31   x *= inv_length; y *= inv_length; z *= inv_length;
  32   printf("x = %f, y = %f, z = %f\n", x, y, z);
  33
  34   float cos_angular_size = cos(angular_size*3.1415/180.0);
  35   printf("cos_angular_size = %f\n", cos_angular_size);
  36
  37   for(float tz_sign = -1.0; tz_sign < 3.0; tz_sign += 2.0)
  38   {
  39     for(float tx = -1.0; tx <= 1.0; tx += 0.01)
  40     {
  41       for(float ty = -1.0; ty <= 1.0; ty += 0.01)
  42       {
  43         if ((1.0 - tx*tx - ty*ty)<0.0)
  44           continue;
  45
  46         float tz = tz_sign * sqrt(1.0 - tx*tx - ty*ty);
  47
  48         float cos_phi = x*tx + y*ty + z*tz;
  49
  50         if (cos_angular_size < cos_phi)
  51         {
  52           float rx = tx;  //mirroring on the z=0 plane
  53           float ry = ty;
  54           float rz = -tz;
  55
  56           float inv_m = 1.0 / (2.0 * sqrt(rx*rx + ry*ry + (rz + 1)*(rz + 1)));
  57           int s = (int)(TEXRES_X * (rx * inv_m + 0.5));
  58           int t = (int)(TEXRES_Y * (ry * inv_m + 0.5));
  59
  60           //seg_fault protection:
  61           if (s<0) s=0;
  62           if (s>=TEXRES_X) s=TEXRES_X-1;
  63
  64           if (t<0) t=0;
  65           if (t>=TEXRES_Y) t=TEXRES_Y-1;
  66
  67           env_map[s][t][0] = (unsigned char)(r * 255);
  68           env_map[s][t][1] = (unsigned char)(g * 255);
  69           env_map[s][t][2] = (unsigned char)(b * 255);
  70           env_map[s][t][3] = (unsigned char)(a * 255);
  71         }
  72       }
  73     }
  74   }
  75 }
  76   /*****************************************************************/
  77   /*****************************************************************/
  78   /*****************************************************************/
  79
  80 void init(void)
  81 {
  82   glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
  83   glShadeModel(GL_FLAT);
  84   glEnable(GL_DEPTH_TEST);
  85
  86   for(int x=0; x<TEXRES_X; x++)
  87   {
  88     for(int y=0; y<TEXRES_Y; y++)
  89     {
  90       env_map[x][y][0] = x;  //a few colors
  91       env_map[x][y][1] = y;
  92       env_map[x][y][2] = 128;
  93       env_map[x][y][3] = 128;
  94     }
  95   }
  96
  97   /*****************************************************************/
  98   /*****************************************************************/
  99   /*****************************************************************/
 100   //       x          y    z           ang   r    g    b    a
 101   setColor(0.0,       0.0, -1.0      , 23.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
 102   setColor(0.7071067, 0.0, -0.7071067, 23.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 103   /*****************************************************************/
 104   /*****************************************************************/
 105   /*****************************************************************/
 106
 107   glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 108   glGenTextures(1, &texName);
 109   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);
 110
 111   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
 112   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
 113   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 114   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 115   glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 116 }
 117
 118 void reshape(int w, int h)
 119 {
 120   window_x = w; window_y = h;
 121   glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
 122   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 123   glLoadIdentity();
 124   gluPerspective((GLdouble) 60.0, ((GLdouble)w)/((GLdouble)h), (GLdouble) 10.0, (GLdouble) 1000.0);
 125   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 126   glLoadIdentity();
 127   glTranslatef(0.0, 0.0, -20.0);
 128 }
 129
 130 void display()
 131 {
 132   glClear  ( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ) ;
 133
 134   //show light
 135   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 136   glLoadIdentity();
 137   gluPerspective((GLdouble) 60.0, (float)window_x/window_y, (GLdouble) 1.0, (GLdouble) 100.0);
 138   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 139   glLoadIdentity();
 140
 141   glTranslatef(0.0, 0.0, -10.0);
 142
 143   glRotatef(alpha, 1.0, 0.0, 0.0);
 144   glRotatef(beta, 0.0, 1.0, 0.0);
 145
 146   glBegin(GL_LINES);
 147   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 148   glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
 149   glVertex3f(0.0, 0.0, 1.0);
 150   glEnd();
 151
 152   /*****************************************************************/
 153   /*****************************************************************/
 154   /*****************************************************************/
 155   glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 156   glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);
 157   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);
 158
 159   glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 160   glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 161   glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 162   glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 163
 164   glBegin(GL_QUADS);
 165   glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 166   glVertex3f(1.0, 1.0, 0.0);
 167   glVertex3f(-1.0, 1.0, 0.0);
 168   glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0);
 169   glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0);
 170   glEnd();
 171
 172   /*
 173   glPointSize(48.0);
 174   glBegin(GL_POINTS);
 175   glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 176   glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
 177   glEnd();
 178   */
 179
 180   glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 181   glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 182   glDisable(GL_TEXTURE_2D);
 183   /*****************************************************************/
 184   /*****************************************************************/
 185   /*****************************************************************/
 186
 187   //show how the map looks like
 188   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 189   glLoadIdentity();
 190   //gluOrtho2D(0.0  -10.0, 1.0 +10.0, -(float)window_x/window_y -10.0,0.0 +10.0);
 191   //glOrtho(0.0, 5.0, -5.0, 0.0, -10.0, 10.0);
 192   glOrtho(0.0, 5.0*((float)window_x/window_y), -5.0, 0.0, -10.0, 10.0);
 193   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 194   glLoadIdentity();
 195   glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 196   glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);
 197   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);
 198
 199   glBegin(GL_QUADS);
 200   glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
 201   glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f(0.0, -1.0, 0.0);
 202   glTexCoord2f(1.0, 1.0); glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0);
 203   glTexCoord2f(1.0, 0.0); glVertex3f(1.0, 0.0, 0.0);
 204   glEnd();
 205   glFlush();
 206   glDisable(GL_TEXTURE_2D);
 207
 208   glutPostRedisplay () ;
 209   glutSwapBuffers () ;
 210 }
 211
 212 void keyboard (unsigned char key, int x, int y)
 213 {
 214   switch(key)
 215   {
 216   case 27:
 217     exit(0);
 218
 219   case '8':
 220     alpha += 1.0;
 221     if (alpha >= 360.0) alpha -= 360.0;
 222     break;
 223
 224   case '2':
 225     alpha -= 1.0;
 226     if (alpha < 0.0) alpha += 360.0;
 227     break;
 228
 229   case '4':
 230     beta -= 1.0;
 231     if (beta <= -90.0) beta = -90.0;
 232     break;
 233
 234   case '6':
 235     beta += 1.0;
 236     if (beta >= 90.0) beta = 90.0;
 237     break;
 238
 239   case '5':
 240     alpha = 0.0; beta = 0.0;
 241     break;
 242   }
 243 }
 244
 245 int main(int argc, char** argv)
 246 {
 247   glutInitWindowSize(window_x, window_y);
 248   glutInit(&argc, argv);
 249   glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
 250   glutCreateWindow(argv[0]);
 251   init();
 252   glutDisplayFunc(display);
 253   glutReshapeFunc(reshape);
 254   glutKeyboardFunc(keyboard);
 255
 256   glutMainLoop();
 257
 258   return 0;
 259 }