tests/test-env-map.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   6 #  include <windows.h>
   7 #endif
   8
   9 #include <stdlib.h>
  10 #include <stdio.h>
  11 #include <math.h>
  12
  13 #include <simgear/compiler.h>
  14
  15 #include SG_GLUT_H
  16
  17 #define TEXRES_X 256
  18 #define TEXRES_Y 256
  19
  20
  21 unsigned char env_map[TEXRES_X][TEXRES_Y][4];
  22 GLuint texName;
  23 int window_x = 640, window_y = 480;
  24 float alpha = 0.0, beta = 0.0;
  25
  26   /*****************************************************************/
  27   /*****************************************************************/
  28   /*****************************************************************/
  29 void setColor(float x, float y, float z, float angular_size, float r, float g, float b, float a)
  30 {
  31   //normalize
  32   float inv_length = 1.0 / sqrt(x*x + y*y + z*z);
  33   x *= inv_length; y *= inv_length; z *= inv_length;
  34   printf("x = %f, y = %f, z = %f\n", x, y, z);
  35
  36   float cos_angular_size = cos(angular_size*3.1415/180.0);
  37   printf("cos_angular_size = %f\n", cos_angular_size);
  38
  39   for(float tz_sign = -1.0; tz_sign < 3.0; tz_sign += 2.0)
  40   {
  41     for(float tx = -1.0; tx <= 1.0; tx += 0.01)
  42     {
  43       for(float ty = -1.0; ty <= 1.0; ty += 0.01)
  44       {
  45         if ((1.0 - tx*tx - ty*ty)<0.0)
  46           continue;
  47
  48         float tz = tz_sign * sqrt(1.0 - tx*tx - ty*ty);
  49
  50         float cos_phi = x*tx + y*ty + z*tz;
  51
  52         if (cos_angular_size < cos_phi)
  53         {
  54           float rx = tx;  //mirroring on the z=0 plane
  55           float ry = ty;
  56           float rz = -tz;
  57
  58           float inv_m = 1.0 / (2.0 * sqrt(rx*rx + ry*ry + (rz + 1)*(rz + 1)));
  59           int s = (int)(TEXRES_X * (rx * inv_m + 0.5));
  60           int t = (int)(TEXRES_Y * (ry * inv_m + 0.5));
  61
  62           //seg_fault protection:
  63           if (s<0) s=0;
  64           if (s>=TEXRES_X) s=TEXRES_X-1;
  65
  66           if (t<0) t=0;
  67           if (t>=TEXRES_Y) t=TEXRES_Y-1;
  68
  69           env_map[s][t][0] = (unsigned char)(r * 255);
  70           env_map[s][t][1] = (unsigned char)(g * 255);
  71           env_map[s][t][2] = (unsigned char)(b * 255);
  72           env_map[s][t][3] = (unsigned char)(a * 255);
  73         }
  74       }
  75     }
  76   }
  77 }
  78   /*****************************************************************/
  79   /*****************************************************************/
  80   /*****************************************************************/
  81
  82 void init(void)
  83 {
  84   glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
  85   glShadeModel(GL_FLAT);
  86   glEnable(GL_DEPTH_TEST);
  87
  88   for(int x=0; x<TEXRES_X; x++)
  89   {
  90     for(int y=0; y<TEXRES_Y; y++)
  91     {
  92       env_map[x][y][0] = x;  //a few colors
  93       env_map[x][y][1] = y;
  94       env_map[x][y][2] = 128;
  95       env_map[x][y][3] = 128;
  96     }
  97   }
  98
  99   /*****************************************************************/
 100   /*****************************************************************/
 101   /*****************************************************************/
 102   //       x          y    z           ang   r    g    b    a
 103   setColor(0.0,       0.0, -1.0      , 23.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
 104   setColor(0.7071067, 0.0, -0.7071067, 23.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 105   /*****************************************************************/
 106   /*****************************************************************/
 107   /*****************************************************************/
 108
 109   glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 110   glGenTextures(1, &texName);
 111   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);
 112
 113   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
 114   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
 115   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 116   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 117   glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 118 }
 119
 120 void reshape(int w, int h)
 121 {
 122   window_x = w; window_y = h;
 123   glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
 124   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 125   glLoadIdentity();
 126   gluPerspective((GLdouble) 60.0, ((GLdouble)w)/((GLdouble)h), (GLdouble) 10.0, (GLdouble) 1000.0);
 127   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 128   glLoadIdentity();
 129   glTranslatef(0.0, 0.0, -20.0);
 130 }
 131
 132 void display()
 133 {
 134   glClear  ( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ) ;
 135
 136   //show light
 137   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 138   glLoadIdentity();
 139   gluPerspective((GLdouble) 60.0, (float)window_x/window_y, (GLdouble) 1.0, (GLdouble) 100.0);
 140   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 141   glLoadIdentity();
 142
 143   glTranslatef(0.0, 0.0, -10.0);
 144
 145   glRotatef(alpha, 1.0, 0.0, 0.0);
 146   glRotatef(beta, 0.0, 1.0, 0.0);
 147
 148   glBegin(GL_LINES);
 149   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 150   glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
 151   glVertex3f(0.0, 0.0, 1.0);
 152   glEnd();
 153
 154   /*****************************************************************/
 155   /*****************************************************************/
 156   /*****************************************************************/
 157   glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 158   glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);
 159   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);
 160
 161   glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 162   glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 163   glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 164   glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 165
 166   glBegin(GL_QUADS);
 167   glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 168   glVertex3f(1.0, 1.0, 0.0);
 169   glVertex3f(-1.0, 1.0, 0.0);
 170   glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0);
 171   glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0);
 172   glEnd();
 173
 174   /*
 175   glPointSize(48.0);
 176   glBegin(GL_POINTS);
 177   glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 178   glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
 179   glEnd();
 180   */
 181
 182   glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 183   glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 184   glDisable(GL_TEXTURE_2D);
 185   /*****************************************************************/
 186   /*****************************************************************/
 187   /*****************************************************************/
 188
 189   //show how the map looks like
 190   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 191   glLoadIdentity();
 192   //gluOrtho2D(0.0  -10.0, 1.0 +10.0, -(float)window_x/window_y -10.0,0.0 +10.0);
 193   //glOrtho(0.0, 5.0, -5.0, 0.0, -10.0, 10.0);
 194   glOrtho(0.0, 5.0*((float)window_x/window_y), -5.0, 0.0, -10.0, 10.0);
 195   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 196   glLoadIdentity();
 197   glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 198   glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);
 199   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);
 200
 201   glBegin(GL_QUADS);
 202   glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
 203   glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f(0.0, -1.0, 0.0);
 204   glTexCoord2f(1.0, 1.0); glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0);
 205   glTexCoord2f(1.0, 0.0); glVertex3f(1.0, 0.0, 0.0);
 206   glEnd();
 207   glFlush();
 208   glDisable(GL_TEXTURE_2D);
 209
 210   glutPostRedisplay () ;
 211   glutSwapBuffers () ;
 212 }
 213
 214 void keyboard (unsigned char key, int x, int y)
 215 {
 216   switch(key)
 217   {
 218   case 27:
 219     exit(0);
 220
 221   case '8':
 222     alpha += 1.0;
 223     if (alpha >= 360.0) alpha -= 360.0;
 224     break;
 225
 226   case '2':
 227     alpha -= 1.0;
 228     if (alpha < 0.0) alpha += 360.0;
 229     break;
 230
 231   case '4':
 232     beta -= 1.0;
 233     if (beta <= -90.0) beta = -90.0;
 234     break;
 235
 236   case '6':
 237     beta += 1.0;
 238     if (beta >= 90.0) beta = 90.0;
 239     break;
 240
 241   case '5':
 242     alpha = 0.0; beta = 0.0;
 243     break;
 244   }
 245 }
 246
 247 int main(int argc, char** argv)
 248 {
 249   glutInitWindowSize(window_x, window_y);
 250   glutInit(&argc, argv);
 251   glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
 252   glutCreateWindow(argv[0]);
 253   init();
 254   glutDisplayFunc(display);
 255   glutReshapeFunc(reshape);
 256   glutKeyboardFunc(keyboard);
 257
 258   glutMainLoop();
 259
 260   return 0;
 261 }