tests/test-up.cxx

   1 // do some test relating to the concept of "up"
   2
   3 #include <simgear/compiler.h>
   4
   5 #include STL_IOSTREAM
   6
   7 #include <plib/sg.h>
   8
   9 #include <simgear/constants.h>
  10 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  11
  12 SG_USING_STD(cout);
  13 SG_USING_STD(endl);
  14
  15 int main() {
  16     // for each lat/lon given in goedetic coordinates, calculate
  17     // geocentric coordinates, cartesian coordinates, the local "up"
  18     // vector (based on original geodetic lat/lon), as well as the "Z"
  19     // intercept (for which 0 = center of earth)
  20
  21
  22     double lon = 0;
  23     double alt = 0;
  24
  25     for ( double lat = 0; lat <= 90; lat += 5.0 ) {
  26         cout << "lon = " << lon << "  geod lat = " << lat;
  27
  28         double sl_radius, lat_geoc;
  29         sgGeodToGeoc( lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS, alt, &sl_radius, &lat_geoc );
  30         cout << "  geoc lat = " << lat_geoc * SGD_RADIANS_TO_DEGREES << endl;
  31
  32         Point3D pgd( lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS, lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS, 0.0 );
  33         Point3D pc = sgGeodToCart( pgd );
  34         cout << "  cartesian = " << pc << endl;
  35
  36         sgdMat4 GEOD_UP;
  37         sgdVec3 geod_up;
  38         sgdMakeRotMat4( GEOD_UP, lon, 0.0, -lat );
  39         sgdSetVec3( geod_up, GEOD_UP[0][0], GEOD_UP[0][1], GEOD_UP[0][2] );
  40         cout << "  geod up = " << geod_up[0] << ", " << geod_up[1] << ", "
  41              << geod_up[2] << endl;
  42
  43         sgdMat4 GEOC_UP;
  44         sgdVec3 geoc_up;
  45         sgdMakeRotMat4( GEOC_UP, lon, 0.0, -lat_geoc * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
  46         sgdSetVec3( geoc_up, GEOC_UP[0][0], GEOC_UP[0][1], GEOC_UP[0][2] );
  47         cout << "  geoc up = " << geoc_up[0] << ", " << geoc_up[1] << ", "
  48              << geoc_up[2] << endl;
  49
  50         double slope = geod_up[2] / geod_up[0];
  51         double intercept = pc.z() - slope * pc.x();
  52         cout << "  Z intercept (based on geodetic up) = " << intercept << endl;
  53
  54         slope = geoc_up[2] / geoc_up[0];
  55         intercept = pc.z() - slope * pc.x();
  56         cout << "  Z intercept (based on geocentric up) = " << intercept << endl;
  57
  58    }
  59
  60     return 0;
  61 }