tests/test-up.cxx

   1 // do some test relating to the concept of "up"
   2
   3 #include <iostream>
   4
   5 #include <plib/sg.h>
   6
   7 #include <simgear/constants.h>
   8 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
   9
  10 int main() {
  11     // for each lat/lon given in goedetic coordinates, calculate
  12     // geocentric coordinates, cartesian coordinates, the local "up"
  13     // vector (based on original geodetic lat/lon), as well as the "Z"
  14     // intercept (for which 0 = center of earth)
  15
  16
  17     double lon = 0;
  18     double alt = 0;
  19
  20     for ( double lat = 0; lat <= 90; lat += 5.0 ) {
  21         cout << "lon = " << lon << "  geod lat = " << lat;
  22
  23         double sl_radius, lat_geoc;
  24         sgGeodToGeoc( lat * DEG_TO_RAD, alt, &sl_radius, &lat_geoc );
  25         cout << "  geoc lat = " << lat_geoc * RAD_TO_DEG << endl;
  26
  27         Point3D pgd( lon * DEG_TO_RAD, lat * DEG_TO_RAD, 0.0 );
  28         Point3D pc = sgGeodToCart( pgd );
  29         cout << "  cartesian = " << pc << endl;
  30
  31         sgMat4 GEOD_UP;
  32         sgVec3 geod_up;
  33         sgMakeRotMat4( GEOD_UP, lon, 0.0, -lat );
  34         sgSetVec3( geod_up, GEOD_UP[0][0], GEOD_UP[0][1], GEOD_UP[0][2] );
  35         cout << "  geod up = " << geod_up[0] << ", " << geod_up[1] << ", "
  36              << geod_up[2] << endl;
  37
  38         sgMat4 GEOC_UP;
  39         sgVec3 geoc_up;
  40         sgMakeRotMat4( GEOC_UP, lon, 0.0, -lat_geoc * RAD_TO_DEG );
  41         sgSetVec3( geoc_up, GEOC_UP[0][0], GEOC_UP[0][1], GEOC_UP[0][2] );
  42         cout << "  geoc up = " << geoc_up[0] << ", " << geoc_up[1] << ", "
  43              << geoc_up[2] << endl;
  44
  45         double slope = geod_up[2] / geod_up[0];
  46         double intercept = pc.z() - slope * pc.x();
  47         cout << "  Z intercept (based on geodetic up) = " << intercept << endl;
  48
  49         slope = geoc_up[2] / geoc_up[0];
  50         intercept = pc.z() - slope * pc.x();
  51         cout << "  Z intercept (based on geocentric up) = " << intercept << endl;
  52
  53    }
  54
  55     return 0;
  56 }