tests/test-up.cxx

   1 // do some test relating to the concept of "up"
   2
   3 #include <simgear/compiler.h>
   4
   5 #include STL_IOSTREAM
   6
   7 #include <plib/sg.h>
   8
   9 #include <simgear/constants.h>
  10 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  11
  12 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  13 SG_USING_STD(cout);
  14 SG_USING_STD(endl);
  15 #endif
  16
  17 int main() {
  18     // for each lat/lon given in goedetic coordinates, calculate
  19     // geocentric coordinates, cartesian coordinates, the local "up"
  20     // vector (based on original geodetic lat/lon), as well as the "Z"
  21     // intercept (for which 0 = center of earth)
  22
  23
  24     double lon = 0;
  25     double alt = 0;
  26
  27     for ( double lat = 0; lat <= 90; lat += 5.0 ) {
  28         cout << "lon = " << lon << "  geod lat = " << lat;
  29
  30         double sl_radius, lat_geoc;
  31         sgGeodToGeoc( lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS, alt, &sl_radius, &lat_geoc );
  32         cout << "  geoc lat = " << lat_geoc * SGD_RADIANS_TO_DEGREES << endl;
  33
  34         Point3D pgd( lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS, lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS, 0.0 );
  35         Point3D pc = sgGeodToCart( pgd );
  36         cout << "  cartesian = " << pc << endl;
  37
  38         sgdMat4 GEOD_UP;
  39         sgdVec3 geod_up;
  40         sgdMakeRotMat4( GEOD_UP, lon, 0.0, -lat );
  41         sgdSetVec3( geod_up, GEOD_UP[0][0], GEOD_UP[0][1], GEOD_UP[0][2] );
  42         cout << "  geod up = " << geod_up[0] << ", " << geod_up[1] << ", "
  43              << geod_up[2] << endl;
  44
  45         sgdMat4 GEOC_UP;
  46         sgdVec3 geoc_up;
  47         sgdMakeRotMat4( GEOC_UP, lon, 0.0, -lat_geoc * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
  48         sgdSetVec3( geoc_up, GEOC_UP[0][0], GEOC_UP[0][1], GEOC_UP[0][2] );
  49         cout << "  geoc up = " << geoc_up[0] << ", " << geoc_up[1] << ", "
  50              << geoc_up[2] << endl;
  51
  52         double slope = geod_up[2] / geod_up[0];
  53         double intercept = pc.z() - slope * pc.x();
  54         cout << "  Z intercept (based on geodetic up) = " << intercept << endl;
  55
  56         slope = geoc_up[2] / geoc_up[0];
  57         intercept = pc.z() - slope * pc.x();
  58         cout << "  Z intercept (based on geocentric up) = " << intercept << endl;
  59
  60    }
  61
  62     return 0;
  63 }