utils/GPSsmooth/UGear_command.hxx

   1 #ifndef _FG_UGEAR_COMMAND_HXX
   2 #define _FG_UGEAR_COMMAND_HXX
   3
   4
   5 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   6 #  include <config.h>
   7 #endif
   8
   9 #include <simgear/compiler.h>
  10
  11 #include <iostream>
  12 #include <string>
  13 #include <queue>
  14
  15 #include <simgear/misc/stdint.hxx>
  16 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  17 #include <simgear/serial/serial.hxx>
  18
  19 using std::cout;
  20 using std::endl;
  21 using std::string;
  22 using std::queue;
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  25 // Manage UGear Command Channel
  26 class UGCommand {
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  28 private:
  29
  30     int cmd_send_index;
  31     int cmd_recv_index;
  32     bool prime_state;
  33     queue <string> cmd_queue;
  34
  35 public:
  36
  37     UGCommand();
  38     ~UGCommand();
  39
  40     // send current command until acknowledged
  41     int update( SGSerialPort *serial );
  42
  43     void add( const string command );
  44     inline int cmd_queue_size() {
  45         return cmd_queue.size();
  46     }
  47     inline void update_cmd_sequence( int sequence ) {
  48         cmd_recv_index = sequence;
  49     }
  50 };
  51
  52
  53 extern UGCommand command_mgr;
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  55
  56 #endif // _FG_UGEAR_COMMAND_HXX