utils/GPSsmooth/UGear_opengc.hxx

   1 // opengc_data.hxx -- Define structure of OpenGC/FG uint32_terface parameters
   2 //
   3 //  Version by J. Wojnaroski for uint32_terface to Open Glass Displays
   4 //
   5 //  Modified 02/12/01 - Update engine structure for multi-engine models
   6 //                        - Added data preamble to id msg types
   7 //
   8 //  Modified 01/23/02 - Converted portions of the Engine and Gear accesssors to properties
   9 //                          - Removed data from navigation functions. OpenGC provides own
  10 //
  11 // This file defines the class/structure of the UDP packet that sends
  12 // the simulation data created by FlightGear to the glass displays. It
  13 // is required to "sync" the data types contained in the packet
  14 //
  15 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  16 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  18 // License, or (at your option) any later version.
  19 //
  20 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  21 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  23 // General Public License for more details.
  24 //
  25 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  26 // along with this program; if not, write to the Free Software
  27 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  28 //
  29
  30 #ifndef _OPENGC_DATA_HXX
  31 #define _OPENGC_DATA_HXX
  32
  33 #ifndef __cplusplus
  34 # error This library requires C++
  35 #endif
  36
  37 const uint32_t OGC_VERSION = 4;
  38 typedef unsigned int  uint32_t;
  39
  40 class ogcFGData {
  41
  42 public:
  43
  44     // defines msg types and contents. The msg_content is used as a 'pouint32_ter' to
  45     // a predefined set of msg strings
  46
  47     uint32_t    version_id;
  48     uint32_t    msg_type;
  49     uint32_t    msg_content;
  50     uint32_t  reserved;
  51
  52     // position
  53
  54     double      latitude;
  55     double      longitude;
  56     double      elevation;
  57     double      magvar;
  58
  59     // flight parameters
  60
  61     double      pitch;
  62     double      bank;
  63     double      heading;
  64     double      altitude;
  65     double      altitude_agl;  // this can also be the radar altimeter
  66     double  v_kcas;
  67     double      groundspeed;
  68     double      vvi;
  69     double  mach;
  70     double      v_keas;  // equivalent airspeed in knots
  71
  72   // Data used by the FMC and autopilots
  73
  74     double      phi_dot;
  75     double      theta_dot;
  76     double      psi_dot;
  77
  78     double      alpha;
  79     double      alpha_dot;
  80     double      beta;
  81     double      beta_dot;
  82
  83   // Control surface positions
  84
  85     double      left_aileron;
  86     double  right_aileron;
  87     double      aileron_trim;
  88     double      elevator;
  89     double      elevator_trim;
  90     double      rudder;
  91     double      rudder_trim;
  92     double      flaps;
  93     double  flaps_cmd;
  94
  95   // gear positions 0 = up and 1 = down  The 747 has 5 wheel bogey assemblies
  96
  97     double      gear_nose;
  98     double      gear_left;
  99     double      gear_right;
 100     double  gear_left_rear;
 101     double  gear_right_rear;
 102     double      parking_brake;
 103     uint32_t            wow_main;  // logical and of main gear
 104                 uint32_t                wow_nose;
 105     // engine data
 106
 107     double      rpm[4];  // this is for pistons, jets see below
 108     double      n1_turbine[4];
 109     double      epr[4];
 110     double      egt[4];
 111     double  n2_turbine[4];
 112     double      fuel_flow[4];
 113     double  man_pressure[4];
 114     double      oil_pressure[4];
 115     double      oil_temp[4];
 116     double      oil_quantity[4];
 117     double      hyd_pressure[4];
 118     double      throttle[4];
 119     double      mixture[4];
 120     double      prop_advance[4];
 121
 122     // fuel system
 123     uint32_t num_tanks;
 124     double fuel_tank[9];
 125
 126     // Pressures and temperatures
 127
 128     double      static_temperature;
 129     double      total_temperature;
 130     double      static_pressure;
 131     double      total_pressure;
 132     double      dynamic_pressure;
 133
 134     // more environmental data
 135                 double wind;
 136                 double wind_dir;
 137                 double sea_level_pressure;
 138
 139 };
 140
 141 #endif // _OPENGC_HXX