utils/Modeller/photomodel.cxx

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h> // exit()
   3
   4 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
   5 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
   6
   7
   8 int make_model( const char *texture,
   9                 double ll_lon, double ll_lat,
  10                 double lr_lon, double lr_lat,
  11                 double ur_lon, double ur_lat,
  12                 double ul_lon, double ul_lat,
  13                 const char *model )
  14 {
  15     // open the output file
  16     FILE *out = fopen( model, "w" );
  17     if ( out == NULL ) {
  18         printf("Error: cannot open %s for writing\n", model);
  19         return 0;
  20     }
  21
  22     // compute polygon boundaries in local XY projection
  23     double cen_lon = (ll_lon + lr_lon + ur_lon + ul_lon) / 4.0;
  24     double cen_lat = (ll_lat + lr_lat + ur_lat + ul_lat) / 4.0;
  25
  26     double az1, az2, dist;
  27     double angle;
  28
  29     geo_inverse_wgs_84( cen_lat, cen_lon, ll_lat, ll_lon, &az1, &az2, &dist );
  30     angle = az1 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  31     double llx = sin(angle) * dist;
  32     double lly = cos(angle) * dist;
  33     printf( "az1 = %.3f dx = %.3f dy = %.3f\n",
  34             az1, sin(angle) * dist, cos(angle) * dist );
  35
  36     geo_inverse_wgs_84( cen_lat, cen_lon, lr_lat, lr_lon, &az1, &az2, &dist );
  37     angle = az1 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  38     double lrx = sin(angle) * dist;
  39     double lry = cos(angle) * dist;
  40     printf( "az1 = %.3f dx = %.3f dy = %.3f\n",
  41             az1, sin(angle) * dist, cos(angle) * dist );
  42
  43     geo_inverse_wgs_84( cen_lat, cen_lon, ur_lat, ur_lon, &az1, &az2, &dist );
  44     angle = az1 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  45     double urx = sin(angle) * dist;
  46     double ury = cos(angle) * dist;
  47     printf( "az1 = %.3f dx = %.3f dy = %.3f\n",
  48             az1, sin(angle) * dist, cos(angle) * dist );
  49
  50     geo_inverse_wgs_84( cen_lat, cen_lon, ul_lat, ul_lon, &az1, &az2, &dist );
  51     angle = az1 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  52     double ulx = sin(angle) * dist;
  53     double uly = cos(angle) * dist;
  54     printf( "az1 = %.3f dx = %.3f dy = %.3f\n",
  55             az1, sin(angle) * dist, cos(angle) * dist );
  56
  57     fprintf( out, "AC3Db\n" );
  58     fprintf( out, "MATERIAL \"DefaultWhite\" rgb 1 1 1  amb 1 1 1  emis 0 0 0  spec 0.5 0.5 0.5  shi 64  trans 0\n" );
  59     fprintf( out, "OBJECT world\n" );
  60     fprintf( out, "kids 1\n" );
  61     fprintf( out, "OBJECT poly\n" );
  62     fprintf( out, "name \"terrain\"\n" );
  63     fprintf( out, "data 9\n" );
  64     fprintf( out, "Plane.073\n" );
  65     fprintf( out, "texture \"%s\"\n", texture );
  66     fprintf( out, "texrep 1 1\n" );
  67     fprintf( out, "crease 30.000000\n" );
  68     fprintf( out, "numvert 4\n" );
  69     fprintf( out, "%.3f 0 %.3f\n", lry, lrx );
  70     fprintf( out, "%.3f 0 %.3f\n", lly, llx );
  71     fprintf( out, "%.3f 0 %.3f\n", uly, ulx );
  72     fprintf( out, "%.3f 0 %.3f\n", ury, urx );
  73     fprintf( out, "numsurf 1\n" );
  74     fprintf( out, "SURF 0x00\n" );
  75     fprintf( out, "mat 0\n" );
  76     fprintf( out, "refs 4\n" );
  77     fprintf( out, "0 0.0 1.0\n" );
  78     fprintf( out, "3 0.0 0.0\n" );
  79     fprintf( out, "2 1.0 0.0\n" );
  80     fprintf( out, "1 1.0 1.0\n" );
  81     fprintf( out, "kids 0\n" );
  82
  83     fclose( out );
  84
  85     SGBucket b( cen_lon, cen_lat );
  86
  87     printf("\n");
  88     printf("Model is created as %s\n", model);
  89     printf("\n");
  90     printf("Now copy the .ac and .rgb file to your Model directory\n");
  91     printf("and add the following line to your .stg file:\n");
  92     printf("\n");
  93     printf("    %s/%s.stg\n",
  94            b.gen_base_path().c_str(), b.gen_index_str().c_str());
  95     printf("\n");
  96     printf("OBJECT_SHARED Models/MNUAV/%s %.6f %.6f ALT_IN_METERS 0.00\n",
  97            model, cen_lon, cen_lat);
  98     return 1;
  99 }
 100
 101
 102 void usage( char *prog ) {
 103     printf("Usage: %s photo.rgb ll_lon ll_lat lr_lon lr_lat ur_lon ur_lat ul_lon ul_lat model.ac\n", prog);
 104     printf("Usage: %s photo.rgb left_lon right_lon lower_lat upper_lat model.ac\n", prog);
 105
 106     exit( 0 );
 107 }
 108
 109
 110 int main( int argc, char **argv ) {
 111     if ( argc == 11 ) {
 112         make_model( argv[1],
 113                     atof(argv[2]), atof(argv[3]), atof(argv[4]), atof(argv[5]),
 114                     atof(argv[6]), atof(argv[7]), atof(argv[8]), atof(argv[9]),
 115                     argv[10] );
 116     } else if ( argc == 7 ) {
 117         make_model( argv[1],
 118                     atof(argv[2]), atof(argv[4]), atof(argv[3]), atof(argv[4]),
 119                     atof(argv[3]), atof(argv[5]), atof(argv[2]), atof(argv[5]),
 120                     argv[6] );
 121     } else {
 122         usage( argv[0] );
 123     }
 124
 125     return 0;
 126 }