utils/TerraSync/terrasync.cxx

   1 // terrasync.cxx -- "JIT" scenery fetcher
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 // Copyright (C) 2008  Alexander R. Perry <alex.perry@ieee.org>
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32
  33 #include <stdlib.h>             // atoi() atof() abs() system()
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36
  37 #include <iostream>
  38 #include <string>
  39
  40 #include <plib/netSocket.h>
  41 #include <plib/ul.h>
  42
  43 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  44 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  45
  46 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  47 #  ifdef HAVE_LIBSVN_CLIENT_1
  48 #    include <svn_auth.h>
  49 #    include <svn_client.h>
  50 #    include <svn_cmdline.h>
  51 #    include <svn_pools.h>
  52 #  else
  53 #    undef HAVE_SVN_CLIENT_H
  54 #  endif
  55 #endif
  56
  57 using std::string;
  58 using std::cout;
  59 using std::endl;
  60
  61 const char* source_base = NULL;
  62 const char* svn_base =
  63   "http://terrascenery.googlecode.com/svn/trunk/data/Scenery";
  64 const char* rsync_base = "scenery.flightgear.org::Scenery";
  65 const char* dest_base = "terrasyncdir";
  66 const char* rsync_cmd =
  67     "rsync --verbose --archive --delete --perms --owner --group";
  68
  69 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  70 bool use_svn = true;
  71 #else
  72 bool use_svn = false;
  73 const char* svn_cmd = "svn checkout";
  74 #endif
  75
  76 // display usage
  77 static void usage( const string& prog ) {
  78     cout << "Usage: " << endl
  79          << prog << " -p <port> "
  80          << "-R [ -s <rsync_source> ] -d <dest>" << endl
  81          << prog << " -p <port> "
  82          << "-S [ -s <svn_source> ] -d <dest>" << endl;
  83 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  84     cout << "    (defaults to the built in subversion)" << endl;
  85 #else
  86     cout << "    (defaults to rsync, using external commands)" << endl;
  87 #endif
  88 }
  89
  90 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  91
  92 // Things we need for doing subversion checkout - often
  93 apr_pool_t *mysvn_pool = NULL;
  94 svn_client_ctx_t *mysvn_ctx = NULL;
  95 svn_opt_revision_t *mysvn_rev = NULL;
  96
  97 static const svn_version_checklist_t mysvn_checklist[] = {
  98     { "svn_subr",   svn_subr_version },
  99     { "svn_client", svn_client_version },
 100     { "svn_wc",     svn_wc_version },
 101     { "svn_ra",     svn_ra_version },
 102     { "svn_delta",  svn_delta_version },
 103     { "svn_diff",   svn_diff_version },
 104     { NULL, NULL }
 105 };
 106
 107 // Configure our subversion session
 108 int mysvn_setup(void) {
 109     // Are we already prepared?
 110     if (mysvn_pool) return EXIT_SUCCESS;
 111     // No, so initialize svn internals generally
 112 #ifdef _MSC_VER
 113     // there is a segfault when providing an error stream.
 114     //  Apparently, calling setvbuf with a nul buffer is
 115     //  not supported under msvc 7.1 ( code inside svn_cmdline_init )
 116     if (svn_cmdline_init("terrasync", 0) != EXIT_SUCCESS)
 117         return EXIT_FAILURE;
 118 #else
 119     if (svn_cmdline_init("terrasync", stderr) != EXIT_SUCCESS)
 120         return EXIT_FAILURE;
 121 #endif
 122     apr_pool_t *pool;
 123     apr_pool_create(&pool, NULL);
 124     svn_error_t *err = NULL;
 125     SVN_VERSION_DEFINE(mysvn_version);
 126     err = svn_ver_check_list(&mysvn_version, mysvn_checklist);
 127     if (err)
 128         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 129     err = svn_ra_initialize(pool);
 130     if (err)
 131         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 132     char *config_dir = NULL;
 133     err = svn_config_ensure(config_dir, pool);
 134     if (err)
 135         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 136     err = svn_client_create_context(&mysvn_ctx, pool);
 137     if (err)
 138         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 139     err = svn_config_get_config(&(mysvn_ctx->config),
 140         config_dir, pool);
 141     if (err)
 142         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 143     svn_config_t *cfg;
 144     cfg = ( svn_config_t*) apr_hash_get(
 145         mysvn_ctx->config,
 146         SVN_CONFIG_CATEGORY_CONFIG,
 147         APR_HASH_KEY_STRING);
 148     if (err)
 149         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 150     svn_auth_baton_t *ab;
 151     err = svn_cmdline_setup_auth_baton(&ab,
 152         TRUE, NULL, NULL, config_dir, TRUE, cfg,
 153         mysvn_ctx->cancel_func, mysvn_ctx->cancel_baton, pool);
 154     if (err)
 155         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 156     mysvn_ctx->auth_baton = ab;
 157     mysvn_ctx->conflict_func = NULL;
 158     mysvn_ctx->conflict_baton = NULL;
 159     mysvn_rev = (svn_opt_revision_t*) apr_palloc(pool,
 160         sizeof(svn_opt_revision_t));
 161     if (!mysvn_rev)
 162         return EXIT_FAILURE;
 163     mysvn_rev->kind = svn_opt_revision_head;
 164     // Success if we got this far
 165     mysvn_pool = pool;
 166     return EXIT_SUCCESS;
 167 }
 168
 169 #endif
 170
 171 // sync one directory tree
 172 void sync_tree(char* dir) {
 173     int rc;
 174     char command[512];
 175     SGPath path( dest_base );
 176
 177     path.append( dir );
 178     rc = path.create_dir( 0755 );
 179     if (rc) {
 180         cout << "Return code = " << rc << endl;
 181         exit(1);
 182     }
 183
 184     if (use_svn) {
 185 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
 186         cout << dir << " ... ";
 187         cout.flush();
 188         char dest_base_dir[512];
 189         snprintf( command, 512,
 190             "%s/%s", source_base, dir);
 191         snprintf( dest_base_dir, 512,
 192             "%s/%s", dest_base, dir);
 193         svn_error_t *err = NULL;
 194         if (mysvn_setup() != EXIT_SUCCESS)
 195             exit(1);
 196         apr_pool_t *subpool = svn_pool_create(mysvn_pool);
 197         err = svn_client_checkout(NULL,
 198             command,
 199             dest_base_dir,
 200             mysvn_rev,
 201             1,
 202             mysvn_ctx,
 203             subpool);
 204         if (err) {
 205             // Report errors from the checkout attempt
 206             cout << "failed: " << endl
 207                  << err->message << endl;
 208             svn_error_clear(err);
 209             return;
 210         } else {
 211             cout << "done" << endl;
 212         }
 213         svn_pool_destroy(subpool);
 214         return;
 215 #else
 216
 217         snprintf( command, 512,
 218             "%s %s/%s %s/%s", svn_cmd,
 219             source_base, dir,
 220             dest_base, dir );
 221 #endif
 222     } else {
 223         snprintf( command, 512,
 224             "%s %s/%s/ %s/%s/", rsync_cmd,
 225             source_base, dir,
 226             dest_base, dir );
 227     }
 228     cout << command << endl;
 229     rc = system( command );
 230     if (rc) {
 231         cout << "Return code = " << rc << endl;
 232         if (rc == 5120) exit(1);
 233     }
 234 }
 235
 236
 237 const int nowhere = -9999;
 238
 239 // parse message
 240 static void parse_message( const string &msg, int *lat, int *lon ) {
 241     double dlat, dlon;
 242     string text = msg;
 243
 244     // find GGA string and advance to start of lat
 245     string::size_type pos = text.find( "$GPGGA" );
 246     string tmp = text.substr( pos + 7 );
 247     pos = text.find( "," );
 248     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 249     // cout << "-> " << tmp << endl;
 250
 251     // find lat then advance to start of hemisphere
 252     pos = tmp.find( "," );
 253     string lats = tmp.substr( 0, pos );
 254     dlat = atof( lats.c_str() ) / 100.0;
 255     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 256
 257     // find N/S hemisphere and advance to start of lon
 258     if ( tmp.substr( 0, 1 ) == "S" ) {
 259         dlat = -dlat;
 260     }
 261     pos = tmp.find( "," );
 262     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 263
 264     // find lon
 265     pos = tmp.find( "," );
 266     string lons = tmp.substr( 0, pos );
 267     dlon = atof( lons.c_str() ) / 100.0;
 268     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 269
 270     // find E/W hemisphere and advance to start of lon
 271     if ( tmp.substr( 0, 1 ) == "W" ) {
 272         dlon = -dlon;
 273     }
 274
 275     if ( dlat < 0 ) {
 276         *lat = (int)dlat - 1;
 277     } else {
 278         *lat = (int)dlat;
 279     }
 280
 281     if ( dlon < 0 ) {
 282         *lon = (int)dlon - 1;
 283     } else {
 284         *lon = (int)dlon;
 285     }
 286
 287     if ((dlon == 0) && (dlat == 0)) {
 288       *lon = nowhere;
 289       *lat = nowhere;
 290     }
 291 }
 292
 293
 294 // sync area
 295 static void sync_area( int lat, int lon ) {
 296     char NS, EW;
 297     int baselat, baselon;
 298
 299     if ( lat < 0 ) {
 300         int base = (int)(lat / 10);
 301         if ( lat == base * 10 ) {
 302             baselat = base * 10;
 303         } else {
 304             baselat = (base - 1) * 10;
 305         }
 306         NS = 's';
 307     } else {
 308         baselat = (int)(lat / 10) * 10;
 309         NS = 'n';
 310     }
 311     if ( lon < 0 ) {
 312         int base = (int)(lon / 10);
 313         if ( lon == base * 10 ) {
 314             baselon = base * 10;
 315         } else {
 316             baselon = (base - 1) * 10;
 317         }
 318         EW = 'w';
 319     } else {
 320             baselon = (int)(lon / 10) * 10;
 321             EW = 'e';
 322         }
 323
 324     const char* terrainobjects[3] = { "Terrain", "Objects", 0 };
 325     const char** tree;
 326     char dir[512];
 327
 328     for (tree = &terrainobjects[0]; *tree; tree++) {
 329         snprintf( dir, 512, "%s/%c%03d%c%02d/%c%03d%c%02d",
 330               *tree,
 331               EW, abs(baselon), NS, abs(baselat),
 332               EW, abs(lon), NS, abs(lat) );
 333         sync_tree(dir);
 334     }
 335 }
 336
 337
 338 // sync areas
 339 static void sync_areas( int lat, int lon, int lat_dir, int lon_dir ) {
 340     // do current 1x1 degree area first
 341     sync_area( lat, lon );
 342
 343     if ( lat_dir == 0 && lon_dir == 0 ) {
 344         // now do surrounding 8 1x1 degree areas.
 345         for ( int i = lat - 1; i <= lat + 1; ++i ) {
 346             for ( int j = lon - 1; j <= lon + 1; ++j ) {
 347                 if ( i != lat || j != lon ) {
 348                     sync_area( i, j );
 349                 }
 350             }
 351         }
 352     } else {
 353         if ( lat_dir != 0 ) {
 354             sync_area( lat + lat_dir, lon );
 355             sync_area( lat + lat_dir, lon - 1 );
 356             sync_area( lat + lat_dir, lon + 1 );
 357         }
 358         if ( lon_dir != 0 ) {
 359             sync_area( lat, lon + lon_dir );
 360             sync_area( lat - 1, lon + lon_dir );
 361             sync_area( lat + 1, lon + lon_dir );
 362         }
 363     }
 364 }
 365
 366
 367 int main( int argc, char **argv ) {
 368     int port = 5501;
 369     char host[256] = "";        // accept messages from anyone
 370     bool testing = false;
 371
 372     // parse arguments
 373     int i = 1;
 374     while ( i < argc ) {
 375         if ( (string)argv[i] == "-p" ) {
 376             ++i;
 377             port = atoi( argv[i] );
 378         } else if ( (string)argv[i] == "-s" ) {
 379             ++i;
 380             source_base = argv[i];
 381         } else if ( (string)argv[i] == "-d" ) {
 382             ++i;
 383             dest_base = argv[i];
 384         } else if ( (string)argv[i] == "-R" ) {
 385             use_svn = false;
 386         } else if ( (string)argv[i] == "-S" ) {
 387             use_svn = true;
 388         } else if ( (string)argv[i] == "-T" ) {
 389             testing = true;
 390         } else {
 391             usage( argv[0] );
 392             exit(-1);
 393         }
 394         ++i;
 395     }
 396
 397     // Use the appropriate default for the "-s" flag
 398     if (source_base == NULL) {
 399         if (use_svn)
 400             source_base = svn_base;
 401         else
 402             source_base = rsync_base;
 403     }
 404
 405     // We just want one grid square, no FGFS communications
 406     if (testing) {
 407           sync_areas( 37, -123, 0, 0 );
 408           exit(0);
 409     }
 410
 411     // Must call this before any other net stuff
 412     netInit( &argc,argv );
 413
 414     netSocket s;
 415
 416     if ( ! s.open( false ) ) {  // open a UDP socket
 417         printf("error opening socket\n");
 418         return -1;
 419     }
 420
 421     s.setBlocking( false );
 422
 423     if ( s.bind( host, port ) == -1 ) {
 424         printf("error binding to port %d\n", port);
 425         return -1;
 426     }
 427
 428     char msg[256];
 429     int maxlen = 256;
 430     int len;
 431     int lat, lon;
 432     int last_lat = nowhere;
 433     int last_lon = nowhere;
 434     bool recv_msg = false;
 435     int synced_other = 0;
 436
 437     while ( true ) {
 438         recv_msg = false;
 439         while ( (len = s.recv(msg, maxlen, 0)) >= 0 ) {
 440             msg[len] = '\0';
 441             recv_msg = true;
 442
 443             parse_message( msg, &lat, &lon );
 444             cout << "pos in msg = " << lat << "," << lon << endl;
 445         }
 446
 447         if ( recv_msg ) {
 448             if ( lat != last_lat || lon != last_lon ) {
 449                 int lat_dir, lon_dir, dist;
 450                 if ( last_lat == nowhere || last_lon == nowhere ) {
 451                     lat_dir = lon_dir = 0;
 452                 } else {
 453                     dist = lat - last_lat;
 454                     if ( dist != 0 ) {
 455                         lat_dir = dist / abs(dist);
 456                     } else {
 457                         lat_dir = 0;
 458                     }
 459                     dist = lon - last_lon;
 460                     if ( dist != 0 ) {
 461                         lon_dir = dist / abs(dist);
 462                     } else {
 463                         lon_dir = 0;
 464                     }
 465                 }
 466                 cout << "lat = " << lat << " lon = " << lon << endl;
 467                 cout << "lat_dir = " << lat_dir << "  "
 468                      << "lon_dir = " << lon_dir << endl;
 469                 sync_areas( lat, lon, lat_dir, lon_dir );
 470             } else if ( last_lat == nowhere || last_lon == nowhere ) {
 471                 cout << "Waiting for FGFS to finish startup" << endl;
 472             } else {
 473                 switch (synced_other++) {
 474                 case 0:
 475                     sync_tree((char*) "Airports/K");
 476                     break;
 477                 case 1:
 478                     sync_tree((char*) "Airports");
 479                     break;
 480                 default:
 481                     cout << "Done non-tile syncs" << endl;
 482                     break;
 483                 }
 484             }
 485
 486             last_lat = lat;
 487             last_lon = lon;
 488         }
 489
 490         ulSleep( 1 );
 491     } // while true
 492
 493     return 0;
 494 }
 495