utils/TerraSync/terrasync.cxx

   1 // terrasync.cxx -- "JIT" scenery fetcher
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 // Copyright (C) 2008  Alexander R. Perry <alex.perry@ieee.org>
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32
  33 #include <stdlib.h>             // atoi() atof() abs() system()
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36
  37 #include <iostream>
  38 #include <string>
  39
  40 #include <plib/netSocket.h>
  41 #include <plib/ul.h>
  42
  43 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  44 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  45
  46 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  47 #  ifdef HAVE_LIBSVN_CLIENT_1
  48 #    include <svn_auth.h>
  49 #    include <svn_client.h>
  50 #    include <svn_cmdline.h>
  51 #    include <svn_pools.h>
  52 #  else
  53 #    undef HAVE_SVN_CLIENT_H
  54 #  endif
  55 #endif
  56
  57 using std::string;
  58 using std::cout;
  59 using std::endl;
  60
  61 const char* source_base = NULL;
  62 const char* svn_base =
  63   "http://terrascenery.googlecode.com/svn/trunk/data/Scenery";
  64 const char* rsync_base = "scenery.flightgear.org::Scenery";
  65 const char* dest_base = "terrasyncdir";
  66 const char* rsync_cmd =
  67     "rsync --verbose --archive --delete --perms --owner --group";
  68
  69 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  70 bool use_svn = true;
  71 #else
  72 bool use_svn = false;
  73 const char* svn_cmd = "svn checkout";
  74 #endif
  75
  76 // display usage
  77 static void usage( const string& prog ) {
  78     cout << "Usage: " << endl
  79          << prog << " -p <port> "
  80          << "-R [ -s <rsync_source> ] -d <dest>" << endl
  81          << prog << " -p <port> "
  82          << "-S [ -s <svn_source> ] -d <dest>" << endl;
  83 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  84     cout << "    (defaults to the built in subversion)" << endl;
  85 #else
  86     cout << "    (defaults to rsync, using external commands)" << endl;
  87 #endif
  88 }
  89
  90 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  91
  92 // Things we need for doing subversion checkout - often
  93 apr_pool_t *mysvn_pool = NULL;
  94 svn_client_ctx_t *mysvn_ctx = NULL;
  95 svn_opt_revision_t *mysvn_rev = NULL;
  96
  97 static const svn_version_checklist_t mysvn_checklist[] = {
  98     { "svn_subr",   svn_subr_version },
  99     { "svn_client", svn_client_version },
 100     { "svn_wc",     svn_wc_version },
 101     { "svn_ra",     svn_ra_version },
 102     { "svn_delta",  svn_delta_version },
 103     { "svn_diff",   svn_diff_version },
 104     { NULL, NULL }
 105 };
 106
 107 // Configure our subversion session
 108 int mysvn_setup(void) {
 109     // Are we already prepared?
 110     if (mysvn_pool) return EXIT_SUCCESS;
 111     // No, so initialize svn internals generally
 112 #ifdef _MSC_VER
 113     if (svn_cmdline_init("terrasync", 0) != EXIT_SUCCESS)
 114         return EXIT_FAILURE;
 115 #else
 116     if (svn_cmdline_init("terrasync", stderr) != EXIT_SUCCESS)
 117         return EXIT_FAILURE;
 118 #endif
 119     apr_pool_t *pool;
 120     apr_pool_create(&pool, NULL);
 121     svn_error_t *err = NULL;
 122     SVN_VERSION_DEFINE(mysvn_version);
 123     err = svn_ver_check_list(&mysvn_version, mysvn_checklist);
 124     if (err)
 125         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 126     err = svn_ra_initialize(pool);
 127     if (err)
 128         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 129     char *config_dir = NULL;
 130     err = svn_config_ensure(config_dir, pool);
 131     if (err)
 132         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 133     err = svn_client_create_context(&mysvn_ctx, pool);
 134     if (err)
 135         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 136     err = svn_config_get_config(&(mysvn_ctx->config),
 137         config_dir, pool);
 138     if (err)
 139         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 140     svn_config_t *cfg;
 141     cfg = ( svn_config_t*) apr_hash_get(
 142         mysvn_ctx->config,
 143         SVN_CONFIG_CATEGORY_CONFIG,
 144         APR_HASH_KEY_STRING);
 145     if (err)
 146         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 147     svn_auth_baton_t *ab;
 148     err = svn_cmdline_setup_auth_baton(&ab,
 149         TRUE, NULL, NULL, config_dir, TRUE, cfg,
 150         mysvn_ctx->cancel_func, mysvn_ctx->cancel_baton, pool);
 151     if (err)
 152         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 153     mysvn_ctx->auth_baton = ab;
 154     mysvn_ctx->conflict_func = NULL;
 155     mysvn_ctx->conflict_baton = NULL;
 156     mysvn_rev = (svn_opt_revision_t*) apr_palloc(pool,
 157         sizeof(svn_opt_revision_t));
 158     if (!mysvn_rev)
 159         return EXIT_FAILURE;
 160     mysvn_rev->kind = svn_opt_revision_head;
 161     // Success if we got this far
 162     mysvn_pool = pool;
 163     return EXIT_SUCCESS;
 164 }
 165
 166 #endif
 167
 168 // sync one directory tree
 169 void sync_tree(char* dir) {
 170     int rc;
 171     char command[512];
 172     SGPath path( dest_base );
 173
 174     path.append( dir );
 175     rc = path.create_dir( 0755 );
 176     if (rc) {
 177         cout << "Return code = " << rc << endl;
 178         exit(1);
 179     }
 180
 181     if (use_svn) {
 182 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
 183         cout << dir << " ... ";
 184         cout.flush();
 185         char dest_base_dir[512];
 186         snprintf( command, 512,
 187             "%s/%s", source_base, dir);
 188         snprintf( dest_base_dir, 512,
 189             "%s/%s", dest_base, dir);
 190         svn_error_t *err = NULL;
 191         if (mysvn_setup() != EXIT_SUCCESS)
 192             exit(1);
 193         apr_pool_t *subpool = svn_pool_create(mysvn_pool);
 194         err = svn_client_checkout(NULL,
 195             command,
 196             dest_base_dir,
 197             mysvn_rev,
 198             1,
 199             mysvn_ctx,
 200             subpool);
 201         if (err) {
 202             // Report errors from the checkout attempt
 203             cout << "failed: " << endl
 204                  << err->message << endl;
 205             svn_error_clear(err);
 206             return;
 207         } else {
 208             cout << "done" << endl;
 209         }
 210         svn_pool_destroy(subpool);
 211         return;
 212 #else
 213
 214         snprintf( command, 512,
 215             "%s %s/%s %s/%s", svn_cmd,
 216             source_base, dir,
 217             dest_base, dir );
 218 #endif
 219     } else {
 220         snprintf( command, 512,
 221             "%s %s/%s/ %s/%s/", rsync_cmd,
 222             source_base, dir,
 223             dest_base, dir );
 224     }
 225     cout << command << endl;
 226     rc = system( command );
 227     if (rc) {
 228         cout << "Return code = " << rc << endl;
 229         if (rc == 5120) exit(1);
 230     }
 231 }
 232
 233
 234 const int nowhere = -9999;
 235
 236 // parse message
 237 static void parse_message( const string &msg, int *lat, int *lon ) {
 238     double dlat, dlon;
 239     string text = msg;
 240
 241     // find GGA string and advance to start of lat
 242     string::size_type pos = text.find( "$GPGGA" );
 243     string tmp = text.substr( pos + 7 );
 244     pos = text.find( "," );
 245     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 246     // cout << "-> " << tmp << endl;
 247
 248     // find lat then advance to start of hemisphere
 249     pos = tmp.find( "," );
 250     string lats = tmp.substr( 0, pos );
 251     dlat = atof( lats.c_str() ) / 100.0;
 252     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 253
 254     // find N/S hemisphere and advance to start of lon
 255     if ( tmp.substr( 0, 1 ) == "S" ) {
 256         dlat = -dlat;
 257     }
 258     pos = tmp.find( "," );
 259     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 260
 261     // find lon
 262     pos = tmp.find( "," );
 263     string lons = tmp.substr( 0, pos );
 264     dlon = atof( lons.c_str() ) / 100.0;
 265     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 266
 267     // find E/W hemisphere and advance to start of lon
 268     if ( tmp.substr( 0, 1 ) == "W" ) {
 269         dlon = -dlon;
 270     }
 271
 272     if ( dlat < 0 ) {
 273         *lat = (int)dlat - 1;
 274     } else {
 275         *lat = (int)dlat;
 276     }
 277
 278     if ( dlon < 0 ) {
 279         *lon = (int)dlon - 1;
 280     } else {
 281         *lon = (int)dlon;
 282     }
 283
 284     if ((dlon == 0) && (dlat == 0)) {
 285       *lon = nowhere;
 286       *lat = nowhere;
 287     }
 288 }
 289
 290
 291 // sync area
 292 static void sync_area( int lat, int lon ) {
 293     char NS, EW;
 294     int baselat, baselon;
 295
 296     if ( lat < 0 ) {
 297         int base = (int)(lat / 10);
 298         if ( lat == base * 10 ) {
 299             baselat = base * 10;
 300         } else {
 301             baselat = (base - 1) * 10;
 302         }
 303         NS = 's';
 304     } else {
 305         baselat = (int)(lat / 10) * 10;
 306         NS = 'n';
 307     }
 308     if ( lon < 0 ) {
 309         int base = (int)(lon / 10);
 310         if ( lon == base * 10 ) {
 311             baselon = base * 10;
 312         } else {
 313             baselon = (base - 1) * 10;
 314         }
 315         EW = 'w';
 316     } else {
 317             baselon = (int)(lon / 10) * 10;
 318             EW = 'e';
 319         }
 320
 321     const char* terrainobjects[3] = { "Terrain", "Objects", 0 };
 322     const char** tree;
 323     char dir[512];
 324
 325     for (tree = &terrainobjects[0]; *tree; tree++) {
 326         snprintf( dir, 512, "%s/%c%03d%c%02d/%c%03d%c%02d",
 327               *tree,
 328               EW, abs(baselon), NS, abs(baselat),
 329               EW, abs(lon), NS, abs(lat) );
 330         sync_tree(dir);
 331     }
 332 }
 333
 334
 335 // sync areas
 336 static void sync_areas( int lat, int lon, int lat_dir, int lon_dir ) {
 337     // do current 1x1 degree area first
 338     sync_area( lat, lon );
 339
 340     if ( lat_dir == 0 && lon_dir == 0 ) {
 341         // now do surrounding 8 1x1 degree areas.
 342         for ( int i = lat - 1; i <= lat + 1; ++i ) {
 343             for ( int j = lon - 1; j <= lon + 1; ++j ) {
 344                 if ( i != lat || j != lon ) {
 345                     sync_area( i, j );
 346                 }
 347             }
 348         }
 349     } else {
 350         if ( lat_dir != 0 ) {
 351             sync_area( lat + lat_dir, lon );
 352             sync_area( lat + lat_dir, lon - 1 );
 353             sync_area( lat + lat_dir, lon + 1 );
 354         }
 355         if ( lon_dir != 0 ) {
 356             sync_area( lat, lon + lon_dir );
 357             sync_area( lat - 1, lon + lon_dir );
 358             sync_area( lat + 1, lon + lon_dir );
 359         }
 360     }
 361 }
 362
 363
 364 int main( int argc, char **argv ) {
 365     int port = 5501;
 366     char host[256] = "";        // accept messages from anyone
 367     bool testing = false;
 368
 369     // parse arguments
 370     int i = 1;
 371     while ( i < argc ) {
 372         if ( (string)argv[i] == "-p" ) {
 373             ++i;
 374             port = atoi( argv[i] );
 375         } else if ( (string)argv[i] == "-s" ) {
 376             ++i;
 377             source_base = argv[i];
 378         } else if ( (string)argv[i] == "-d" ) {
 379             ++i;
 380             dest_base = argv[i];
 381         } else if ( (string)argv[i] == "-R" ) {
 382             use_svn = false;
 383         } else if ( (string)argv[i] == "-S" ) {
 384             use_svn = true;
 385         } else if ( (string)argv[i] == "-T" ) {
 386             testing = true;
 387         } else {
 388             usage( argv[0] );
 389             exit(-1);
 390         }
 391         ++i;
 392     }
 393
 394     // Use the appropriate default for the "-s" flag
 395     if (source_base == NULL) {
 396         if (use_svn)
 397             source_base = svn_base;
 398         else
 399             source_base = rsync_base;
 400     }
 401
 402     // We just want one grid square, no FGFS communications
 403     if (testing) {
 404           sync_areas( 37, -123, 0, 0 );
 405           exit(0);
 406     }
 407
 408     // Must call this before any other net stuff
 409     netInit( &argc,argv );
 410
 411     netSocket s;
 412
 413     if ( ! s.open( false ) ) {  // open a UDP socket
 414         printf("error opening socket\n");
 415         return -1;
 416     }
 417
 418     s.setBlocking( false );
 419
 420     if ( s.bind( host, port ) == -1 ) {
 421         printf("error binding to port %d\n", port);
 422         return -1;
 423     }
 424
 425     char msg[256];
 426     int maxlen = 256;
 427     int len;
 428     int lat, lon;
 429     int last_lat = nowhere;
 430     int last_lon = nowhere;
 431     bool recv_msg = false;
 432     int synced_other = 0;
 433
 434     while ( true ) {
 435         recv_msg = false;
 436         while ( (len = s.recv(msg, maxlen, 0)) >= 0 ) {
 437             msg[len] = '\0';
 438             recv_msg = true;
 439
 440             parse_message( msg, &lat, &lon );
 441             cout << "pos in msg = " << lat << "," << lon << endl;
 442         }
 443
 444         if ( recv_msg ) {
 445             if ( lat != last_lat || lon != last_lon ) {
 446                 int lat_dir, lon_dir, dist;
 447                 if ( last_lat == nowhere || last_lon == nowhere ) {
 448                     lat_dir = lon_dir = 0;
 449                 } else {
 450                     dist = lat - last_lat;
 451                     if ( dist != 0 ) {
 452                         lat_dir = dist / abs(dist);
 453                     } else {
 454                         lat_dir = 0;
 455                     }
 456                     dist = lon - last_lon;
 457                     if ( dist != 0 ) {
 458                         lon_dir = dist / abs(dist);
 459                     } else {
 460                         lon_dir = 0;
 461                     }
 462                 }
 463                 cout << "lat = " << lat << " lon = " << lon << endl;
 464                 cout << "lat_dir = " << lat_dir << "  "
 465                      << "lon_dir = " << lon_dir << endl;
 466                 sync_areas( lat, lon, lat_dir, lon_dir );
 467             } else if ( last_lat == nowhere || last_lon == nowhere ) {
 468                 cout << "Waiting for FGFS to finish startup" << endl;
 469             } else {
 470                 switch (synced_other++) {
 471                 case 0:
 472                     sync_tree((char*) "Airports/K");
 473                     break;
 474                 case 1:
 475                     sync_tree((char*) "Airports");
 476                     break;
 477                 default:
 478                     cout << "Done non-tile syncs" << endl;
 479                     break;
 480                 }
 481             }
 482
 483             last_lat = lat;
 484             last_lon = lon;
 485         }
 486
 487         ulSleep( 1 );
 488     } // while true
 489
 490     return 0;
 491 }
 492