utils/TerraSync/terrasync.cxx

   1 // terrasync.cxx -- "JIT" scenery fetcher
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 // Copyright (C) 2008  Alexander R. Perry <alex.perry@ieee.org>
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef __MINGW32__
  33 #include <time.h>
  34 #include <unistd.h>
  35 #elif defined(_MSC_VER)
  36 #include <io.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdlib.h>             // atoi() atof() abs() system()
  40 #include <signal.h>             // signal()
  41
  42 #include <simgear/compiler.h>
  43
  44 #include <iostream>
  45 #include <fstream>
  46 #include <string>
  47 #include <deque>
  48 #include <map>
  49
  50 #include <plib/netSocket.h>
  51 #include <plib/ul.h>
  52
  53 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  54 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  55
  56 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  57 #  ifdef HAVE_LIBSVN_CLIENT_1
  58 #    include <svn_auth.h>
  59 #    include <svn_client.h>
  60 #    include <svn_cmdline.h>
  61 #    include <svn_pools.h>
  62 #  else
  63 #    undef HAVE_SVN_CLIENT_H
  64 #  endif
  65 #endif
  66
  67 using namespace std;
  68
  69 const char* source_base = NULL;
  70 const char* svn_base =
  71   "http://terrascenery.googlecode.com/svn/trunk/data/Scenery";
  72 const char* rsync_base = "scenery.flightgear.org::Scenery";
  73 const char* dest_base = "terrasyncdir";
  74 const char* rsync_cmd =
  75     "rsync --verbose --archive --delete --perms --owner --group";
  76
  77 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  78 bool use_svn = true;
  79 #else
  80 bool use_svn = false;
  81 const char* svn_cmd = "svn checkout";
  82 #endif
  83
  84 // display usage
  85 static void usage( const string& prog ) {
  86     cout <<
  87 "Usage:  terrasync [options]\n"
  88 "Options:  \n"
  89 " -d <dest>       destination directory [required]\n"
  90 " -R              transport using pipe to rsync\n"
  91 " -S              transport using built-in svn\n"
  92 " -p <port>       listen on UDP port [default: 5501]\n"
  93 " -s <source>     source base [default: '']\n"
  94 " -pid <pidfile>  write PID to file\n"
  95 " -v              be more verbose\n"
  96 ;
  97
  98 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
  99     cout << "    (defaults to the built in subversion)" << endl;
 100 #else
 101     cout << "    (defaults to rsync, using external commands)" << endl;
 102 #endif
 103
 104   cout << "\nExample:\n"
 105 "pid=$(cat $pidfile 2>/dev/null)\n"
 106 "if test -n \"$pid\" && kill -0 $pid ; then\n"
 107 "    echo \"terrasync already running: $pid\"\n"
 108 "else\n"
 109 "    nice /games/sport/fgs/utils/TerraSync/terrasync         \\\n"
 110 "      -v -pid $pidfile -S -p 5500 -d /games/orig/terrasync &\n"
 111 "fi" << endl;
 112
 113 }
 114
 115 deque<string> waitingTiles;
 116 typedef map<string,time_t> CompletedTiles;
 117 CompletedTiles completedTiles;
 118 netSocket theSocket;
 119
 120 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
 121
 122 // Things we need for doing subversion checkout - often
 123 apr_pool_t *mysvn_pool = NULL;
 124 svn_client_ctx_t *mysvn_ctx = NULL;
 125 svn_opt_revision_t *mysvn_rev = NULL;
 126 svn_opt_revision_t *mysvn_rev_peg = NULL;
 127
 128 static const svn_version_checklist_t mysvn_checklist[] = {
 129     { "svn_subr",   svn_subr_version },
 130     { "svn_client", svn_client_version },
 131     { "svn_wc",     svn_wc_version },
 132     { "svn_ra",     svn_ra_version },
 133     { "svn_delta",  svn_delta_version },
 134     { "svn_diff",   svn_diff_version },
 135     { NULL, NULL }
 136 };
 137
 138 // Configure our subversion session
 139 int mysvn_setup(void) {
 140     // Are we already prepared?
 141     if (mysvn_pool) return EXIT_SUCCESS;
 142     // No, so initialize svn internals generally
 143 #ifdef _MSC_VER
 144     // there is a segfault when providing an error stream.
 145     //  Apparently, calling setvbuf with a nul buffer is
 146     //  not supported under msvc 7.1 ( code inside svn_cmdline_init )
 147     if (svn_cmdline_init("terrasync", 0) != EXIT_SUCCESS)
 148         return EXIT_FAILURE;
 149 #else
 150     if (svn_cmdline_init("terrasync", stderr) != EXIT_SUCCESS)
 151         return EXIT_FAILURE;
 152 #endif
 153     apr_pool_t *pool;
 154     apr_pool_create(&pool, NULL);
 155     svn_error_t *err = NULL;
 156     SVN_VERSION_DEFINE(mysvn_version);
 157     err = svn_ver_check_list(&mysvn_version, mysvn_checklist);
 158     if (err)
 159         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 160     err = svn_ra_initialize(pool);
 161     if (err)
 162         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 163     char *config_dir = NULL;
 164     err = svn_config_ensure(config_dir, pool);
 165     if (err)
 166         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 167     err = svn_client_create_context(&mysvn_ctx, pool);
 168     if (err)
 169         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 170     err = svn_config_get_config(&(mysvn_ctx->config),
 171         config_dir, pool);
 172     if (err)
 173         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 174     svn_config_t *cfg;
 175     cfg = ( svn_config_t*) apr_hash_get(
 176         mysvn_ctx->config,
 177         SVN_CONFIG_CATEGORY_CONFIG,
 178         APR_HASH_KEY_STRING);
 179     if (err)
 180         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 181     svn_auth_baton_t *ab;
 182     err = svn_cmdline_setup_auth_baton(&ab,
 183         TRUE, NULL, NULL, config_dir, TRUE, cfg,
 184         mysvn_ctx->cancel_func, mysvn_ctx->cancel_baton, pool);
 185     if (err)
 186         return svn_cmdline_handle_exit_error(err, pool, "terrasync: ");
 187     mysvn_ctx->auth_baton = ab;
 188     mysvn_ctx->conflict_func = NULL;
 189     mysvn_ctx->conflict_baton = NULL;
 190     // Now our magic revisions
 191     mysvn_rev = (svn_opt_revision_t*) apr_palloc(pool,
 192         sizeof(svn_opt_revision_t));
 193     if (!mysvn_rev)
 194         return EXIT_FAILURE;
 195     mysvn_rev_peg = (svn_opt_revision_t*) apr_palloc(pool,
 196         sizeof(svn_opt_revision_t));
 197     if (!mysvn_rev_peg)
 198         return EXIT_FAILURE;
 199     mysvn_rev->kind = svn_opt_revision_head;
 200     mysvn_rev_peg->kind = svn_opt_revision_unspecified;
 201     // Success if we got this far
 202     mysvn_pool = pool;
 203     return EXIT_SUCCESS;
 204 }
 205
 206 #endif
 207
 208 // sync one directory tree
 209 void sync_tree(const char* dir) {
 210     int rc;
 211     char command[512];
 212     SGPath path( dest_base );
 213
 214     path.append( dir );
 215     rc = path.create_dir( 0755 );
 216     if (rc) {
 217         cout << "Return code = " << rc << endl;
 218         exit(1);
 219     }
 220
 221     if (use_svn) {
 222 #ifdef HAVE_SVN_CLIENT_H
 223         cout << dir << " ... ";
 224         cout.flush();
 225         char dest_base_dir[512];
 226         snprintf( command, 512,
 227             "%s/%s", source_base, dir);
 228         snprintf( dest_base_dir, 512,
 229             "%s/%s", dest_base, dir);
 230         svn_error_t *err = NULL;
 231         if (mysvn_setup() != EXIT_SUCCESS)
 232             exit(1);
 233         apr_pool_t *subpool = svn_pool_create(mysvn_pool);
 234         err = svn_client_checkout3(NULL,
 235             command,
 236             dest_base_dir,
 237             mysvn_rev_peg,
 238             mysvn_rev,
 239             svn_depth_infinity,
 240             0,
 241             0,
 242             mysvn_ctx,
 243             subpool);
 244         if (err) {
 245             // Report errors from the checkout attempt
 246             cout << "failed: " << endl
 247                  << err->message << endl;
 248             svn_error_clear(err);
 249             return;
 250         } else {
 251             cout << "done" << endl;
 252         }
 253         svn_pool_destroy(subpool);
 254         return;
 255 #else
 256
 257         snprintf( command, 512,
 258             "%s %s/%s %s/%s", svn_cmd,
 259             source_base, dir,
 260             dest_base, dir );
 261 #endif
 262     } else {
 263         snprintf( command, 512,
 264             "%s %s/%s/ %s/%s/", rsync_cmd,
 265             source_base, dir,
 266             dest_base, dir );
 267     }
 268     cout << command << endl;
 269     rc = system( command );
 270     if (rc) {
 271         cout << "Return code = " << rc << endl;
 272         if (rc == 5120) exit(1);
 273     }
 274 }
 275
 276 #ifdef _MSC_VER
 277 typedef void (__cdecl * sighandler_t)(int);
 278 #endif
 279
 280 bool terminating = false;
 281 sighandler_t prior_signal_handlers[32];
 282 int termination_triggering_signals[] = {
 283 #ifndef _MSC_VER
 284     SIGHUP, SIGINT, SIGQUIT, SIGKILL,
 285 #else
 286     SIGINT, SIGILL, SIGFPE, SIGSEGV, SIGTERM, SIGBREAK, SIGABRT,
 287 #endif
 288     0};  // zero terminated
 289
 290 void terminate_request_handler(int param) {
 291     char msg[] = "\nReceived signal XX, intend to exit soon.\n"
 292          "repeat the signal to force immediate termination.\n";
 293     msg[17] = '0' + param / 10;
 294     msg[18] = '0' + param % 10;
 295     write(1, msg, sizeof(msg) - 1);
 296     terminating = true;
 297     signal(param, prior_signal_handlers[param]);
 298     theSocket.close();
 299 }
 300
 301
 302 const int nowhere = -9999;
 303
 304
 305 // parse message
 306 static void parse_message( const string &msg, int *lat, int *lon ) {
 307     double dlat, dlon;
 308     string text = msg;
 309
 310     // find GGA string and advance to start of lat
 311     string::size_type pos = text.find( "$GPGGA" );
 312     if ( pos == string::npos )
 313     {
 314         *lat = nowhere;
 315         *lon = nowhere;
 316         return;
 317     }
 318     string tmp = text.substr( pos + 7 );
 319     pos = tmp.find( "," );
 320     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 321     // cout << "-> " << tmp << endl;
 322
 323     // find lat then advance to start of hemisphere
 324     pos = tmp.find( "," );
 325     string lats = tmp.substr( 0, pos );
 326     dlat = atof( lats.c_str() ) / 100.0;
 327     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 328
 329     // find N/S hemisphere and advance to start of lon
 330     if ( tmp.substr( 0, 1 ) == "S" ) {
 331         dlat = -dlat;
 332     }
 333     pos = tmp.find( "," );
 334     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 335
 336     // find lon
 337     pos = tmp.find( "," );
 338     string lons = tmp.substr( 0, pos );
 339     dlon = atof( lons.c_str() ) / 100.0;
 340     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
 341
 342     // find E/W hemisphere and advance to start of lon
 343     if ( tmp.substr( 0, 1 ) == "W" ) {
 344         dlon = -dlon;
 345     }
 346
 347     if ( dlat < 0 ) {
 348         *lat = (int)dlat - 1;
 349     } else {
 350         *lat = (int)dlat;
 351     }
 352
 353     if ( dlon < 0 ) {
 354         *lon = (int)dlon - 1;
 355     } else {
 356         *lon = (int)dlon;
 357     }
 358
 359     if ((dlon == 0) && (dlat == 0)) {
 360       *lon = nowhere;
 361       *lat = nowhere;
 362     }
 363 }
 364
 365
 366 // sync area
 367 static void sync_area( int lat, int lon ) {
 368     if ( lat < -90 || lat > 90 || lon < -180 || lon > 180 )
 369         return;
 370     char NS, EW;
 371     int baselat, baselon;
 372
 373     if ( lat < 0 ) {
 374         int base = (int)(lat / 10);
 375         if ( lat == base * 10 ) {
 376             baselat = base * 10;
 377         } else {
 378             baselat = (base - 1) * 10;
 379         }
 380         NS = 's';
 381     } else {
 382         baselat = (int)(lat / 10) * 10;
 383         NS = 'n';
 384     }
 385     if ( lon < 0 ) {
 386         int base = (int)(lon / 10);
 387         if ( lon == base * 10 ) {
 388             baselon = base * 10;
 389         } else {
 390             baselon = (base - 1) * 10;
 391         }
 392         EW = 'w';
 393     } else {
 394         baselon = (int)(lon / 10) * 10;
 395         EW = 'e';
 396     }
 397
 398     const char* terrainobjects[3] = { "Terrain", "Objects", 0 };
 399
 400     for (const char** tree = &terrainobjects[0]; *tree; tree++) {
 401         char dir[512];
 402         snprintf( dir, 512, "%s/%c%03d%c%02d/%c%03d%c%02d",
 403                 *tree,
 404                 EW, abs(baselon), NS, abs(baselat),
 405                 EW, abs(lon), NS, abs(lat) );
 406         waitingTiles.push_back( dir );
 407     }
 408 }
 409
 410
 411 // sync areas
 412 static void sync_areas( int lat, int lon, int lat_dir, int lon_dir ) {
 413     // do current 1x1 degree area first
 414     sync_area( lat, lon );
 415
 416     if ( lat_dir == 0 && lon_dir == 0 ) {
 417         // now do surrounding 8 1x1 degree areas.
 418         for ( int i = lat - 1; i <= lat + 1; ++i ) {
 419             for ( int j = lon - 1; j <= lon + 1; ++j ) {
 420                 if ( i != lat || j != lon ) {
 421                     sync_area( i, j );
 422                 }
 423             }
 424         }
 425     } else {
 426         if ( lat_dir != 0 ) {
 427             sync_area( lat + lat_dir, lon );
 428             sync_area( lat + lat_dir, lon - 1 );
 429             sync_area( lat + lat_dir, lon + 1 );
 430         }
 431         if ( lon_dir != 0 ) {
 432             sync_area( lat, lon + lon_dir );
 433             sync_area( lat - 1, lon + lon_dir );
 434             sync_area( lat + 1, lon + lon_dir );
 435         }
 436     }
 437 }
 438
 439 void getWaitingTile() {
 440     while ( !waitingTiles.empty() ) {
 441         CompletedTiles::iterator ii =
 442             completedTiles.find( waitingTiles.front() );
 443         time_t now = time(0);
 444         if ( ii == completedTiles.end() || ii->second + 600 < now ) {
 445             sync_tree(waitingTiles.front().c_str());
 446             completedTiles[ waitingTiles.front() ] = now;
 447             waitingTiles.pop_front();
 448             break;
 449         }
 450         waitingTiles.pop_front();
 451     }
 452 }
 453
 454 int main( int argc, char **argv ) {
 455     int port = 5501;
 456     char host[256] = "localhost";
 457     bool testing = false;
 458     bool do_checkout(true);
 459     int verbose(0);
 460     const char* pidfn = "";
 461
 462     // parse arguments
 463     int i = 1;
 464     while ( i < argc ) {
 465         if ( (string)argv[i] == "-p" ) {
 466             ++i;
 467             port = atoi( argv[i] );
 468         } else if ( string(argv[i]).find("-pid") == 0 ) {
 469             ++i;
 470             pidfn = argv[i];
 471             cout << "pidfn: " << pidfn << endl;
 472         } else if ( (string)argv[i] == "-s" ) {
 473             ++i;
 474             source_base = argv[i];
 475         } else if ( (string)argv[i] == "-d" ) {
 476             ++i;
 477             dest_base = argv[i];
 478         } else if ( (string)argv[i] == "-R" ) {
 479             use_svn = false;
 480         } else if ( (string)argv[i] == "-S" ) {
 481             use_svn = true;
 482         } else if ( (string)argv[i] == "-v" ) {
 483             verbose++;
 484         } else if ( (string)argv[i] == "-T" ) {
 485             testing = true;
 486         } else if ( (string)argv[i] == "-h" ) {
 487             usage( argv[0] );
 488             exit(0);
 489         } else {
 490             cerr << "Unrecognized verbiage '" << argv[i] << "'" << endl;
 491             usage( argv[0] );
 492             exit(-1);
 493         }
 494         ++i;
 495     }
 496
 497     if (*pidfn) {
 498       ofstream pidstream;
 499       pidstream.open(pidfn);
 500       if (!pidstream.good()) {
 501         cerr << "Cannot open pid file '" << pidfn << "': ";
 502         perror(0);
 503         exit(2);
 504       }
 505       pidstream << getpid() << endl;
 506       pidstream.close();
 507     }
 508
 509     // Use the appropriate default for the "-s" flag
 510     if (source_base == NULL) {
 511         if (use_svn)
 512             source_base = svn_base;
 513         else
 514             source_base = rsync_base;
 515     }
 516
 517     // Must call this before any other net stuff
 518     netInit( &argc,argv );
 519
 520     if ( ! theSocket.open( false ) ) {  // open a UDP socket
 521         printf("error opening socket\n");
 522         return -1;
 523     }
 524
 525     if ( theSocket.bind( host, port ) == -1 ) {
 526         printf("error binding to port %d\n", port);
 527         return -1;
 528     }
 529
 530     char msg[256];
 531     int maxlen = 256;
 532     int len;
 533     int lat, lon;
 534     int last_lat = nowhere;
 535     int last_lon = nowhere;
 536     bool recv_msg = false;
 537
 538     char synced_other;
 539     if (do_checkout) {
 540         for ( synced_other = 'K'; synced_other <= 'Z'; synced_other++ ) {
 541             char dir[512];
 542             snprintf( dir, 512, "Airports/%c", synced_other );
 543             waitingTiles.push_back( dir );
 544         }
 545         for ( synced_other = 'A'; synced_other <= 'J'; synced_other++ ) {
 546             char dir[512];
 547             snprintf( dir, 512, "Airports/%c", synced_other );
 548             waitingTiles.push_back( dir );
 549         }
 550         if ( use_svn ) {
 551             waitingTiles.push_back( "Models" );
 552         }
 553     }
 554
 555
 556     for (int* sigp=termination_triggering_signals; *sigp; sigp++) {
 557         prior_signal_handlers[*sigp] =
 558             signal(*sigp, *terminate_request_handler);
 559         if (verbose) cout << "Intercepted signal " << *sigp << endl;
 560     }
 561
 562     while ( !terminating ) {
 563         // main loop
 564         recv_msg = false;
 565         if ( testing ) {
 566             // No FGFS communications
 567             lat = 37;
 568             lon = -123;
 569             recv_msg = (lat != last_lat) || (lon != last_lon);
 570         } else {
 571             if (verbose && waitingTiles.empty()) {
 572                 cout << "Idle; waiting for FlightGear position\n";
 573             }
 574             theSocket.setBlocking(waitingTiles.empty());
 575             len = theSocket.recv(msg, maxlen, 0);
 576             if (len >= 0) {
 577                 msg[len] = '\0';
 578                 recv_msg = true;
 579                 if (verbose) cout << "recv length: " << len << endl;
 580                 parse_message( msg, &lat, &lon );
 581             }
 582         }
 583
 584         if ( recv_msg ) {
 585              // Ignore messages where the location does not change
 586              if ( lat != last_lat || lon != last_lon ) {
 587                 cout << "pos in msg = " << lat << "," << lon << endl;
 588                 deque<string> oldRequests;
 589                 oldRequests.swap( waitingTiles );
 590                 int lat_dir, lon_dir, dist;
 591                 if ( last_lat == nowhere || last_lon == nowhere ) {
 592                     lat_dir = lon_dir = 0;
 593                 } else {
 594                     dist = lat - last_lat;
 595                     if ( dist != 0 ) {
 596                         lat_dir = dist / abs(dist);
 597                     } else {
 598                         lat_dir = 0;
 599                     }
 600                     dist = lon - last_lon;
 601                     if ( dist != 0 ) {
 602                         lon_dir = dist / abs(dist);
 603                     } else {
 604                         lon_dir = 0;
 605                     }
 606                 }
 607                 cout << "lat = " << lat << " lon = " << lon << endl;
 608                 cout << "lat_dir = " << lat_dir << "  "
 609                      << "lon_dir = " << lon_dir << endl;
 610                 sync_areas( lat, lon, lat_dir, lon_dir );
 611                 while ( !oldRequests.empty() ) {
 612                     waitingTiles.push_back( oldRequests.front() );
 613                     oldRequests.pop_front();
 614                 }
 615                 last_lat = lat;
 616                 last_lon = lon;
 617             }
 618         }
 619
 620         // No messages inbound, so process some pending work
 621         else if ( !waitingTiles.empty() ) {
 622             getWaitingTile();
 623         }
 624
 625         else if ( testing ) {
 626             terminating = true;
 627         } else
 628
 629         ulSleep( 1 );
 630     } // while !terminating
 631
 632     return 0;
 633 }