utils/TerraSync/terrasync.cxx

   1 // terrasync.cxx -- "JIT" scenery fetcher
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <stdlib.h>             // atoi() atof() abs() system()
  25
  26 #include <simgear/compiler.h>
  27
  28 #include STL_IOSTREAM
  29 #include STL_STRING
  30
  31 #include <plib/netSocket.h>
  32 #include <plib/ul.h>
  33
  34 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  35
  36 SG_USING_STD(string);
  37 SG_USING_STD(cout);
  38 SG_USING_STD(endl);
  39
  40
  41 static string server = "baron.flightgear.org";
  42 static string source_module = "Scenery-0.7.9";
  43 static string source_base = server + (string)"::" + source_module;
  44 static string dest_base = "/dest/scenery/dir";
  45
  46
  47 // display usage
  48 static void usage( const string& prog ) {
  49     cout << "Usage: " << prog
  50          << " -p <port> [ -s <rsync_source> ] -d <rsync_dest>" << endl;
  51 }
  52
  53
  54 // parse message
  55 static void parse_message( const string &msg, int *lat, int *lon ) {
  56     double dlat, dlon;
  57     string text = msg;
  58
  59     // find GGA string and advance to start of lat
  60     string::size_type pos = text.find( "$GPGGA" );
  61     string tmp = text.substr( pos + 7 );
  62     pos = text.find( "," );
  63     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
  64     // cout << "-> " << tmp << endl;
  65
  66     // find lat then advance to start of hemisphere
  67     pos = tmp.find( "," );
  68     string lats = tmp.substr( 0, pos );
  69     dlat = atof( lats.c_str() ) / 100.0;
  70     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
  71
  72     // find N/S hemisphere and advance to start of lon
  73     if ( tmp.substr( 0, 1 ) == "S" ) {
  74         dlat = -dlat;
  75     }
  76     pos = tmp.find( "," );
  77     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
  78
  79     // find lon
  80     pos = tmp.find( "," );
  81     string lons = tmp.substr( 0, pos );
  82     dlon = atof( lons.c_str() ) / 100.0;
  83     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
  84
  85     // find E/W hemisphere and advance to start of lon
  86     if ( tmp.substr( 0, 1 ) == "W" ) {
  87         dlon = -dlon;
  88     }
  89
  90     if ( dlat < 0 ) {
  91         *lat = (int)dlat - 1;
  92     } else {
  93         *lat = (int)dlat;
  94     }
  95
  96     if ( dlon < 0 ) {
  97         *lon = (int)dlon - 1;
  98     } else {
  99         *lon = (int)dlon;
 100     }
 101 }
 102
 103
 104 // sync area
 105 static void sync_area( int lat, int lon ) {
 106     char NS, EW;
 107     int baselat, baselon;
 108
 109     if ( lat < 0 ) {
 110         int base = (int)(lat / 10);
 111         if ( lat == base * 10 ) {
 112             baselat = base * 10;
 113         } else {
 114             baselat = (base - 1) * 10;
 115         }
 116         NS = 's';
 117     } else {
 118         baselat = (int)(lat / 10) * 10;
 119         NS = 'n';
 120     }
 121     if ( lon < 0 ) {
 122         int base = (int)(lon / 10);
 123         if ( lon == base * 10 ) {
 124             baselon = base * 10;
 125         } else {
 126             baselon = (base - 1) * 10;
 127         }
 128         EW = 'w';
 129     } else {
 130         baselon = (int)(lon / 10) * 10;
 131         EW = 'e';
 132     }
 133
 134     char command[512];
 135
 136     // make container directory
 137     char container_dir[512];
 138     snprintf( container_dir, 512, "%s/%c%03d%c%02d",
 139               dest_base.c_str(), EW, abs(baselon), NS, abs(baselat) );
 140     snprintf( command, 512, "mkdir -p %s", container_dir );
 141     cout << command << endl;
 142     system( command );
 143
 144     char dir[512];
 145     snprintf( dir, 512, "%c%03d%c%02d/%c%03d%c%02d",
 146               EW, abs(baselon), NS, abs(baselat),
 147               EW, abs(lon), NS, abs(lat) );
 148
 149     snprintf( command, 512,
 150               "rsync --verbose --archive --delete --perms --owner --group %s/%s/ %s/%s",
 151               source_base.c_str(), dir, dest_base.c_str(), dir );
 152     cout << command << endl;
 153     system( command );
 154 }
 155
 156
 157 // sync areas
 158 static void sync_areas( int lat, int lon, int lat_dir, int lon_dir ) {
 159     // do current 1x1 degree area first
 160     sync_area( lat, lon );
 161
 162     if ( lat_dir == 0 && lon_dir == 0 ) {
 163         // now do surrounding 8 1x1 degree areas.
 164         for ( int i = lat - 1; i <= lat + 1; ++i ) {
 165             for ( int j = lon - 1; j <= lon + 1; ++j ) {
 166                 if ( i != lat || j != lon ) {
 167                     sync_area( i, j );
 168                 }
 169             }
 170         }
 171     } else {
 172         if ( lat_dir != 0 ) {
 173             sync_area( lat + lat_dir, lon );
 174             sync_area( lat + lat_dir, lon - 1 );
 175             sync_area( lat + lat_dir, lon + 1 );
 176         }
 177         if ( lon_dir != 0 ) {
 178             sync_area( lat, lon + lon_dir );
 179             sync_area( lat - 1, lon + lon_dir );
 180             sync_area( lat + 1, lon + lon_dir );
 181         }
 182     }
 183 }
 184
 185
 186 int main( int argc, char **argv ) {
 187     int port = 5501;
 188     char host[256] = "";        // accept messages from anyone
 189
 190     // parse arguments
 191     int i = 1;
 192     while ( i < argc ) {
 193         if ( (string)argv[i] == "-p" ) {
 194             ++i;
 195             port = atoi( argv[i] );
 196         } else if ( (string)argv[i] == "-s" ) {
 197             ++i;
 198             source_base = argv[i];
 199         } else if ( (string)argv[i] == "-d" ) {
 200             ++i;
 201             dest_base = argv[i];
 202         } else {
 203             usage( argv[0] );
 204             exit(-1);
 205         }
 206         ++i;
 207     }
 208
 209     // Must call this before any other net stuff
 210     netInit( &argc,argv );
 211
 212     netSocket s;
 213
 214     if ( ! s.open( false ) ) {  // open a UDP socket
 215         printf("error opening socket\n");
 216         return -1;
 217     }
 218
 219     s.setBlocking( false );
 220
 221     if ( s.bind( host, port ) == -1 ) {
 222         printf("error binding to port %d\n", port);
 223         return -1;
 224     }
 225
 226     char msg[256];
 227     int maxlen = 256;
 228     int len;
 229     int lat, lon;
 230     int last_lat = -9999;
 231     int last_lon = -9999;
 232     bool recv_msg = false;
 233
 234     while ( true ) {
 235         recv_msg = false;
 236         while ( (len = s.recv(msg, maxlen, 0)) >= 0 ) {
 237             msg[len] = '\0';
 238             recv_msg = true;
 239
 240             parse_message( msg, &lat, &lon );
 241             cout << "pos = " << lat << "," << lon << endl;
 242         }
 243
 244         if ( recv_msg ) {
 245             if ( lat != last_lat || lon != last_lon ) {
 246                 int lat_dir, lon_dir, dist;
 247                 if ( last_lat == -9999 || last_lon == -9999 ) {
 248                     lat_dir = lon_dir = 0;
 249                 } else {
 250                     dist = lat - last_lat;
 251                     if ( dist != 0 ) {
 252                         lat_dir = dist / abs(dist);
 253                     } else {
 254                         lat_dir = 0;
 255                     }
 256                     dist = lon - last_lon;
 257                     if ( dist != 0 ) {
 258                         lon_dir = dist / abs(dist);
 259                     } else {
 260                         lon_dir = 0;
 261                     }
 262                 }
 263                 cout << "lat = " << lat << " lon = " << lon << endl;
 264                 cout << "lat_dir = " << lat_dir << " " << " lon_dir = " << lon_dir << endl;
 265                 sync_areas( lat, lon, lat_dir, lon_dir );
 266             }
 267
 268             last_lat = lat;
 269             last_lon = lon;
 270         }
 271
 272         ulSleep( 1 );
 273     }
 274
 275     return 0;
 276 }