utils/TerraSync/terrasync.cxx

   1 // terrasync.cxx -- "JIT" scenery fetcher
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <stdlib.h>             // atoi() atof() abs() system()
  25
  26 #include <simgear/compiler.h>
  27
  28 #include STL_IOSTREAM
  29 #include STL_STRING
  30
  31 #include <plib/netSocket.h>
  32 #include <plib/ul.h>
  33
  34 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  35
  36 SG_USING_STD(string);
  37 #if !defined (SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  38 SG_USING_STD(cout);
  39 SG_USING_STD(endl);
  40 #endif
  41
  42 static string server = "baron.flightgear.org";
  43 static string source_module = "Scenery-0.7.9";
  44 static string source_base = server + (string)"::" + source_module;
  45 static string dest_base = "/dest/scenery/dir";
  46
  47
  48 // display usage
  49 static void usage( const string& prog ) {
  50     cout << "Usage: " << prog
  51          << " -p <port> [ -s <rsync_source> ] -d <rsync_dest>" << endl;
  52 }
  53
  54
  55 // parse message
  56 static void parse_message( const string &msg, int *lat, int *lon ) {
  57     double dlat, dlon;
  58     string text = msg;
  59
  60     // find GGA string and advance to start of lat
  61     string::size_type pos = text.find( "$GPGGA" );
  62     string tmp = text.substr( pos + 7 );
  63     pos = text.find( "," );
  64     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
  65     // cout << "-> " << tmp << endl;
  66
  67     // find lat then advance to start of hemisphere
  68     pos = tmp.find( "," );
  69     string lats = tmp.substr( 0, pos );
  70     dlat = atof( lats.c_str() ) / 100.0;
  71     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
  72
  73     // find N/S hemisphere and advance to start of lon
  74     if ( tmp.substr( 0, 1 ) == "S" ) {
  75         dlat = -dlat;
  76     }
  77     pos = tmp.find( "," );
  78     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
  79
  80     // find lon
  81     pos = tmp.find( "," );
  82     string lons = tmp.substr( 0, pos );
  83     dlon = atof( lons.c_str() ) / 100.0;
  84     tmp = tmp.substr( pos + 1 );
  85
  86     // find E/W hemisphere and advance to start of lon
  87     if ( tmp.substr( 0, 1 ) == "W" ) {
  88         dlon = -dlon;
  89     }
  90
  91     if ( dlat < 0 ) {
  92         *lat = (int)dlat - 1;
  93     } else {
  94         *lat = (int)dlat;
  95     }
  96
  97     if ( dlon < 0 ) {
  98         *lon = (int)dlon - 1;
  99     } else {
 100         *lon = (int)dlon;
 101     }
 102 }
 103
 104
 105 // sync area
 106 static void sync_area( int lat, int lon ) {
 107     char NS, EW;
 108     int baselat, baselon;
 109
 110     if ( lat < 0 ) {
 111         int base = (int)(lat / 10);
 112         if ( lat == base * 10 ) {
 113             baselat = base * 10;
 114         } else {
 115             baselat = (base - 1) * 10;
 116         }
 117         NS = 's';
 118     } else {
 119         baselat = (int)(lat / 10) * 10;
 120         NS = 'n';
 121     }
 122     if ( lon < 0 ) {
 123         int base = (int)(lon / 10);
 124         if ( lon == base * 10 ) {
 125             baselon = base * 10;
 126         } else {
 127             baselon = (base - 1) * 10;
 128         }
 129         EW = 'w';
 130     } else {
 131         baselon = (int)(lon / 10) * 10;
 132         EW = 'e';
 133     }
 134
 135     char command[512];
 136
 137     // make container directory
 138     char container_dir[512];
 139     snprintf( container_dir, 512, "%s/%c%03d%c%02d",
 140               dest_base.c_str(), EW, abs(baselon), NS, abs(baselat) );
 141     snprintf( command, 512, "mkdir -p %s", container_dir );
 142     cout << command << endl;
 143     system( command );
 144
 145     char dir[512];
 146     snprintf( dir, 512, "%c%03d%c%02d/%c%03d%c%02d",
 147               EW, abs(baselon), NS, abs(baselat),
 148               EW, abs(lon), NS, abs(lat) );
 149
 150     snprintf( command, 512,
 151               "rsync --verbose --archive --delete --perms --owner --group %s/%s/ %s/%s",
 152               source_base.c_str(), dir, dest_base.c_str(), dir );
 153     cout << command << endl;
 154     system( command );
 155 }
 156
 157
 158 // sync areas
 159 static void sync_areas( int lat, int lon, int lat_dir, int lon_dir ) {
 160     // do current 1x1 degree area first
 161     sync_area( lat, lon );
 162
 163     if ( lat_dir == 0 && lon_dir == 0 ) {
 164         // now do surrounding 8 1x1 degree areas.
 165         for ( int i = lat - 1; i <= lat + 1; ++i ) {
 166             for ( int j = lon - 1; j <= lon + 1; ++j ) {
 167                 if ( i != lat || j != lon ) {
 168                     sync_area( i, j );
 169                 }
 170             }
 171         }
 172     } else {
 173         if ( lat_dir != 0 ) {
 174             sync_area( lat + lat_dir, lon );
 175             sync_area( lat + lat_dir, lon - 1 );
 176             sync_area( lat + lat_dir, lon + 1 );
 177         }
 178         if ( lon_dir != 0 ) {
 179             sync_area( lat, lon + lon_dir );
 180             sync_area( lat - 1, lon + lon_dir );
 181             sync_area( lat + 1, lon + lon_dir );
 182         }
 183     }
 184 }
 185
 186
 187 int main( int argc, char **argv ) {
 188     int port = 5501;
 189     char host[256] = "";        // accept messages from anyone
 190
 191     // parse arguments
 192     int i = 1;
 193     while ( i < argc ) {
 194         if ( (string)argv[i] == "-p" ) {
 195             ++i;
 196             port = atoi( argv[i] );
 197         } else if ( (string)argv[i] == "-s" ) {
 198             ++i;
 199             source_base = argv[i];
 200         } else if ( (string)argv[i] == "-d" ) {
 201             ++i;
 202             dest_base = argv[i];
 203         } else {
 204             usage( argv[0] );
 205             exit(-1);
 206         }
 207         ++i;
 208     }
 209
 210     // Must call this before any other net stuff
 211     netInit( &argc,argv );
 212
 213     netSocket s;
 214
 215     if ( ! s.open( false ) ) {  // open a UDP socket
 216         printf("error opening socket\n");
 217         return -1;
 218     }
 219
 220     s.setBlocking( false );
 221
 222     if ( s.bind( host, port ) == -1 ) {
 223         printf("error binding to port %d\n", port);
 224         return -1;
 225     }
 226
 227     char msg[256];
 228     int maxlen = 256;
 229     int len;
 230     int lat, lon;
 231     int last_lat = -9999;
 232     int last_lon = -9999;
 233     bool recv_msg = false;
 234
 235     while ( true ) {
 236         recv_msg = false;
 237         while ( (len = s.recv(msg, maxlen, 0)) >= 0 ) {
 238             msg[len] = '\0';
 239             recv_msg = true;
 240
 241             parse_message( msg, &lat, &lon );
 242             cout << "pos = " << lat << "," << lon << endl;
 243         }
 244
 245         if ( recv_msg ) {
 246             if ( lat != last_lat || lon != last_lon ) {
 247                 int lat_dir, lon_dir, dist;
 248                 if ( last_lat == -9999 || last_lon == -9999 ) {
 249                     lat_dir = lon_dir = 0;
 250                 } else {
 251                     dist = lat - last_lat;
 252                     if ( dist != 0 ) {
 253                         lat_dir = dist / abs(dist);
 254                     } else {
 255                         lat_dir = 0;
 256                     }
 257                     dist = lon - last_lon;
 258                     if ( dist != 0 ) {
 259                         lon_dir = dist / abs(dist);
 260                     } else {
 261                         lon_dir = 0;
 262                     }
 263                 }
 264                 cout << "lat = " << lat << " lon = " << lon << endl;
 265                 cout << "lat_dir = " << lat_dir << " " << " lon_dir = " << lon_dir << endl;
 266                 sync_areas( lat, lon, lat_dir, lon_dir );
 267             }
 268
 269             last_lat = lat;
 270             last_lon = lon;
 271         }
 272
 273         ulSleep( 1 );
 274     }
 275
 276     return 0;
 277 }