utils/fgai/AIManager.hxx

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  11 // General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16
  17 #ifndef AIManager_hxx
  18 #define AIManager_hxx
  19
  20 #include <simgear/hla/HLAFederate.hxx>
  21 #include "AIBVHPager.hxx"
  22
  23 namespace fgai {
  24
  25 class AIObject;
  26
  27 class AIManager : public simgear::HLAFederate {
  28 public:
  29     AIManager();
  30     virtual ~AIManager();
  31
  32     virtual simgear::HLAObjectClass* createObjectClass(const std::string& name);
  33
  34     virtual bool init();
  35     virtual bool update();
  36     virtual bool shutdown();
  37
  38     void insert(const SGSharedPtr<AIObject>& aiObject);
  39     void schedule(AIObject& object, const SGTimeStamp& simTime);
  40
  41     const SGTimeStamp& getSimTime() const
  42     { return _simTime; }
  43
  44     const AIBVHPager& getPager() const;
  45     AIBVHPager& getPager();
  46
  47     /// For the list of ai object that are active
  48     typedef std::list<SGSharedPtr<AIObject> > ObjectList;
  49     /// For the schedule of the next update of an ai object
  50     typedef std::map<SGTimeStamp, ObjectList> TimeStampObjectListMap;
  51
  52     typedef std::map<SGTimeStamp, ObjectList::iterator> TimeStampObjectListIteratorMap;
  53
  54 private:
  55     /// The current simulation time
  56     SGTimeStamp _simTime;
  57     /// The maximum time advance step size that is taken
  58     SGTimeStamp _maxStep;
  59
  60     /// Single element list that is used to store the currently worked on
  61     /// ai object. This is a helper for any work method in the object.
  62     ObjectList _currentObject;
  63
  64     /// List of objects that are inserted and need to be initialized
  65     ObjectList _initObjectList;
  66     /// List of running and ready to use objects, is in execution order
  67     ObjectList _objectList;
  68     /// Map of insert points for specific simulation times
  69     TimeStampObjectListIteratorMap _timeStampObjectListIteratorMap;
  70
  71     /// for paging bounding volume trees
  72     AIBVHPager _pager;
  73 };
  74
  75 } // namespace fgai
  76
  77 #endif