utils/fgai/AIObject.hxx

   1 // Copyright (C) 2009 - 2012  Mathias Froehlich
   2 //
   3 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   5 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   6 // License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16
  17 #ifndef AIObject_hxx
  18 #define AIObject_hxx
  19
  20 #include <list>
  21 #include <string>
  22 #include <simgear/math/SGGeometry.hxx>
  23 #include <simgear/structure/SGWeakReferenced.hxx>
  24 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  25
  26 #include "AIEnvironment.hxx"
  27 #include "AIManager.hxx"
  28 #include "AIPhysics.hxx"
  29
  30 namespace fgai {
  31
  32 class AIBVHPager;
  33
  34 class AIObject : public SGWeakReferenced {
  35 public:
  36     AIObject();
  37     virtual ~AIObject();
  38
  39     // also register the required hla objects here
  40     virtual void init(AIManager& manager);
  41     virtual void update(AIManager& manager, const SGTimeStamp& simTime);
  42     virtual void shutdown(AIManager& manager);
  43
  44     void setGroundCache(const AIPhysics& physics, AIBVHPager& pager, const SGTimeStamp& dt);
  45     bool getGroundIntersection(SGVec3d& point, SGVec3d& normal, const SGLineSegmentd& lineSegment) const;
  46     bool getGroundIntersection(SGPlaned& plane, const SGLineSegmentd& lineSegment) const;
  47
  48     const SGTimeStamp& getSimTime() const
  49     { return _simTime; }
  50
  51     const AIEnvironment& getEnvironment() const
  52     { return *_environment; }
  53     AIEnvironment& getEnvironment()
  54     { return *_environment; }
  55
  56     const AISubsystemGroup& getSubsystemGroup() const
  57     { return *_subsystemGroup; }
  58     AISubsystemGroup& getSubsystemGroup()
  59     { return *_subsystemGroup; }
  60
  61     const AIPhysics& getPhysics() const
  62     { return *_physics; }
  63     AIPhysics& getPhysics()
  64     { return *_physics; }
  65
  66 protected:
  67     void setPhysics(AIPhysics* physics)
  68     { _physics = physics; }
  69
  70 private:
  71     friend class AIManager;
  72
  73     // The simulation time
  74     SGTimeStamp _simTime;
  75
  76     // The iterator to our own list entry in the manager class
  77     AIManager::ObjectList::iterator _objectListIterator;
  78
  79     // The components we have for an ai object
  80     SGSharedPtr<AIEnvironment> _environment;
  81     SGSharedPtr<AISubsystemGroup> _subsystemGroup;
  82     SGSharedPtr<AIPhysics> _physics;
  83
  84     /// The equivalent of the ground cache for FGInterface.
  85     SGSharedPtr<simgear::BVHNode> _node;
  86     /// The sphere we really queried for the ground cache
  87     SGSphered _querySphere;
  88 };
  89
  90 } // namespace fgai
  91
  92 #endif