utils/fgai/HLASceneObject.cxx

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  16 //
  17
  18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  19 #include <config.h>
  20 #endif
  21
  22 #include "HLASceneObject.hxx"
  23
  24 #include <simgear/hla/HLAArrayDataElement.hxx>
  25 #include "HLASceneObjectClass.hxx"
  26 #include "AIPhysics.hxx"
  27
  28 namespace fgai {
  29
  30 HLASceneObject::HLASceneObject(HLASceneObjectClass* objectClass) :
  31     HLAObjectInstance(objectClass)
  32 {
  33 }
  34
  35 HLASceneObject::~HLASceneObject()
  36 {
  37 }
  38
  39 void
  40 HLASceneObject::createAttributeDataElements()
  41 {
  42     /// FIXME at some point we should not need that anymore
  43     HLAObjectInstance::createAttributeDataElements();
  44
  45     assert(dynamic_cast<HLASceneObjectClass*>(getObjectClass().get()));
  46     HLASceneObjectClass& objectClass = static_cast<HLASceneObjectClass&>(*getObjectClass());
  47
  48     simgear::HLACartesianLocation* location = new simgear::HLACartesianLocation;
  49     setAttributeDataElement(objectClass.getPositionIndex(), location->getPositionDataElement());
  50     setAttributeDataElement(objectClass.getOrientationIndex(), location->getOrientationDataElement());
  51     setAttributeDataElement(objectClass.getAngularVelocityIndex(), location->getAngularVelocityDataElement());
  52     setAttributeDataElement(objectClass.getLinearVelocityIndex(), location->getLinearVelocityDataElement());
  53     _location = location;
  54 }
  55
  56 void
  57 HLASceneObject::setLocation(const AIPhysics& physics)
  58 {
  59     if (!_location.valid())
  60         return;
  61     /// In the long term do not just copy, but also decide how long to skip updates to the hla attributes ...
  62     _location->setLocation(physics.getLocation());
  63     _location->setAngularBodyVelocity(physics.getAngularBodyVelocity());
  64     _location->setLinearBodyVelocity(physics.getLinearBodyVelocity());
  65 }
  66
  67 } // namespace fgai