utils/fgpanel/FGPanelProtocol.cxx

   1 //
   2 //  Written and (c) Torsten Dreyer - Torsten(at)t3r_dot_de
   3 //
   4 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 //  modify it under the terms of the GNU General Public License as
   6 //  published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   7 //  License, or (at your option) any later version.
   8 //
   9 //  This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10 //  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 //  General Public License for more details.
  13 //
  14 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  16 //  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  17 //
  18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  19 #  include <config.h>
  20 #endif
  21
  22 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  23 #include <windows.h>
  24 #endif
  25
  26 #ifdef WIN32
  27 #define strtof strtod
  28 #endif
  29
  30 #include "FGPanelProtocol.hxx"
  31 #include "ApplicationProperties.hxx"
  32 #include <simgear/io/sg_socket.hxx>
  33 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  34
  35 class PropertySetter {
  36 public:
  37   PropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : _node(node) {}
  38   virtual void setValue( const char * value ) = 0;
  39 protected:
  40   SGPropertyNode_ptr _node;
  41 };
  42
  43 class BoolPropertySetter : public PropertySetter {
  44 public:
  45   BoolPropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : PropertySetter(node) {}
  46   virtual void setValue( const char * value ) {
  47     _node->setBoolValue( atoi( value ) != 0 );
  48   }
  49 };
  50
  51 class IntPropertySetter : public PropertySetter {
  52 public:
  53   IntPropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : PropertySetter(node) {}
  54   virtual void setValue( const char * value ) {
  55     _node->setIntValue( atol( value ) );
  56   }
  57 };
  58
  59 class FloatPropertySetter : public PropertySetter {
  60 public:
  61   FloatPropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : PropertySetter(node) {}
  62   virtual void setValue( const char * value ) {
  63     _node->setFloatValue( strtof( value, NULL ) );
  64   }
  65 };
  66
  67 class DoublePropertySetter : public PropertySetter {
  68 public:
  69   DoublePropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : PropertySetter(node) {}
  70   virtual void setValue( const char * value ) {
  71     _node->setDoubleValue( strtod( value, NULL ) );
  72   }
  73 };
  74
  75 class StringPropertySetter : public PropertySetter {
  76 public:
  77   StringPropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : PropertySetter(node) {}
  78   virtual void setValue( const char * value ) {
  79     _node->setStringValue( value );
  80   }
  81 };
  82
  83 FGPanelProtocol::FGPanelProtocol( SGPropertyNode_ptr aRoot )
  84   : SGSubsystem(),
  85    root(aRoot),
  86    io(NULL)
  87 {
  88   SGPropertyNode_ptr outputNode = root->getNode( "protocol/generic/output" );
  89   if( outputNode ) {
  90     vector<SGPropertyNode_ptr> chunks = outputNode->getChildren( "chunk" );
  91     for( vector<SGPropertyNode_ptr>::size_type i = 0; i < chunks.size(); i++ ) {
  92       SGPropertyNode_ptr chunk = chunks[i];
  93
  94       SGPropertyNode_ptr nodeNode = chunk->getNode("node", false );
  95       if( nodeNode == NULL )
  96         continue;
  97
  98       SGPropertyNode_ptr node = ApplicationProperties::Properties->getNode( nodeNode->getStringValue(), true );
  99
 100       string type = "";
 101       SGPropertyNode_ptr typeNode = chunk->getNode( "type", false );
 102       if( typeNode != NULL ) type = typeNode->getStringValue();
 103       if( type == "float" ) {
 104         propertySetterVector.push_back( new FloatPropertySetter( node ) );
 105       } else if( type == "double" || type == "fixed" ) {
 106         propertySetterVector.push_back( new DoublePropertySetter( node ) );
 107       } else if( type == "bool" || type == "boolean" ) {
 108         propertySetterVector.push_back( new BoolPropertySetter( node ) );
 109       } else if( type == "string" ) {
 110         propertySetterVector.push_back( new StringPropertySetter( node ) );
 111       } else {
 112         propertySetterVector.push_back( new IntPropertySetter( node ) );
 113       }
 114     }
 115   }
 116 }
 117
 118 FGPanelProtocol::~FGPanelProtocol()
 119 {
 120   for( PropertySetterVector::size_type i = 0; i < propertySetterVector.size(); i++ )
 121     delete propertySetterVector[i];
 122 }
 123
 124 void FGPanelProtocol::update( double dt )
 125 {
 126   char buf[8192];
 127
 128   if( io == NULL )
 129     return;
 130
 131   int length = io->readline( buf, sizeof(buf)-1 );
 132   buf[sizeof(buf)-1] = 0;
 133   if ( length > 0 ) {
 134     vector<string> tokens = simgear::strutils::split( buf, "," );
 135     for( vector<string>::size_type i = 0; i < tokens.size(); i++ ) {
 136       if( i < propertySetterVector.size() )
 137         propertySetterVector[i]->setValue( tokens[i].c_str() );
 138     }
 139   }
 140 }
 141
 142 void FGPanelProtocol::init()
 143 {
 144   SGPropertyNode_ptr listenNode = root->getNode( "listen" );
 145   if( listenNode == NULL ) {
 146     return;
 147   }
 148
 149   string hostname = listenNode->getNode( "host", true )->getStringValue();
 150   string port = listenNode->getNode( "port", true )->getStringValue();
 151   string style = listenNode->getNode( "style", true )->getStringValue();
 152
 153   if( io != NULL )
 154     delete io;
 155
 156   io = new SGSocket( hostname, port, style );
 157
 158   if( !io->open( SG_IO_IN ) ) {
 159     cerr << "can't open socket " << style << ":" << hostname << ":" << port << endl;
 160   }
 161 }
 162
 163 void FGPanelProtocol::reinit()
 164 {
 165   init();
 166 }