utils/fgpanel/FGPanelProtocol.cxx

   1 //
   2 //  Written and (c) Torsten Dreyer - Torsten(at)t3r_dot_de
   3 //
   4 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 //  modify it under the terms of the GNU General Public License as
   6 //  published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   7 //  License, or (at your option) any later version.
   8 //
   9 //  This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10 //  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 //  General Public License for more details.
  13 //
  14 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  16 //  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  17 //
  18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  19 #  include <config.h>
  20 #endif
  21
  22 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  23 #include <windows.h>
  24 #endif
  25
  26 #ifdef WIN32
  27 #define strtof strtod
  28 #endif
  29
  30 #include "FGPanelProtocol.hxx"
  31 #include "ApplicationProperties.hxx"
  32 #include <simgear/io/sg_socket.hxx>
  33 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  34
  35 using namespace std;
  36
  37 class PropertySetter {
  38 public:
  39   PropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : _node(node) {}
  40   virtual void setValue( const char * value ) = 0;
  41 protected:
  42   SGPropertyNode_ptr _node;
  43 };
  44
  45 class BoolPropertySetter : public PropertySetter {
  46 public:
  47   BoolPropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : PropertySetter(node) {}
  48   virtual void setValue( const char * value ) {
  49     _node->setBoolValue( atoi( value ) != 0 );
  50   }
  51 };
  52
  53 class IntPropertySetter : public PropertySetter {
  54 public:
  55   IntPropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : PropertySetter(node) {}
  56   virtual void setValue( const char * value ) {
  57     _node->setIntValue( atol( value ) );
  58   }
  59 };
  60
  61 class FloatPropertySetter : public PropertySetter {
  62 public:
  63   FloatPropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : PropertySetter(node) {}
  64   virtual void setValue( const char * value ) {
  65     _node->setFloatValue( strtof( value, NULL ) );
  66   }
  67 };
  68
  69 class DoublePropertySetter : public PropertySetter {
  70 public:
  71   DoublePropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : PropertySetter(node) {}
  72   virtual void setValue( const char * value ) {
  73     _node->setDoubleValue( strtod( value, NULL ) );
  74   }
  75 };
  76
  77 class StringPropertySetter : public PropertySetter {
  78 public:
  79   StringPropertySetter( SGPropertyNode_ptr node ) : PropertySetter(node) {}
  80   virtual void setValue( const char * value ) {
  81     _node->setStringValue( value );
  82   }
  83 };
  84
  85 FGPanelProtocol::FGPanelProtocol( SGPropertyNode_ptr aRoot )
  86   : SGSubsystem(),
  87    root(aRoot),
  88    io(NULL)
  89 {
  90   SGPropertyNode_ptr outputNode = root->getNode( "protocol/generic/output" );
  91   if( outputNode ) {
  92     vector<SGPropertyNode_ptr> chunks = outputNode->getChildren( "chunk" );
  93     for( vector<SGPropertyNode_ptr>::size_type i = 0; i < chunks.size(); i++ ) {
  94       SGPropertyNode_ptr chunk = chunks[i];
  95
  96       SGPropertyNode_ptr nodeNode = chunk->getNode("node", false );
  97       if( nodeNode == NULL )
  98         continue;
  99
 100       SGPropertyNode_ptr node = ApplicationProperties::Properties->getNode( nodeNode->getStringValue(), true );
 101
 102       string type = "";
 103       SGPropertyNode_ptr typeNode = chunk->getNode( "type", false );
 104       if( typeNode != NULL ) type = typeNode->getStringValue();
 105       if( type == "float" ) {
 106         propertySetterVector.push_back( new FloatPropertySetter( node ) );
 107       } else if( type == "double" || type == "fixed" ) {
 108         propertySetterVector.push_back( new DoublePropertySetter( node ) );
 109       } else if( type == "bool" || type == "boolean" ) {
 110         propertySetterVector.push_back( new BoolPropertySetter( node ) );
 111       } else if( type == "string" ) {
 112         propertySetterVector.push_back( new StringPropertySetter( node ) );
 113       } else {
 114         propertySetterVector.push_back( new IntPropertySetter( node ) );
 115       }
 116     }
 117   }
 118 }
 119
 120 FGPanelProtocol::~FGPanelProtocol()
 121 {
 122   for( PropertySetterVector::size_type i = 0; i < propertySetterVector.size(); i++ )
 123     delete propertySetterVector[i];
 124 }
 125
 126 void FGPanelProtocol::update( double dt )
 127 {
 128   char buf[2][8192];
 129
 130   if( io == NULL )
 131     return;
 132
 133   // read all available lines, keep last one
 134   int Page = 0;
 135   bool HaveData = false;
 136   while ( io->readline( buf[Page], sizeof(buf[Page])-1 ) > 0 )
 137   {
 138       HaveData = true;
 139       Page ^= 1;
 140   }
 141
 142   if ( HaveData ) {
 143     // process most recent line of data
 144     Page ^= 1;
 145     buf[Page][sizeof(buf[Page])-1] = 0;
 146     vector<string> tokens = simgear::strutils::split( buf[Page], "," );
 147     for( vector<string>::size_type i = 0; i < tokens.size(); i++ ) {
 148       if( i < propertySetterVector.size() )
 149         propertySetterVector[i]->setValue( tokens[i].c_str() );
 150     }
 151   }
 152 }
 153
 154 void FGPanelProtocol::init()
 155 {
 156   SGPropertyNode_ptr listenNode = root->getNode( "listen" );
 157   if( listenNode == NULL ) {
 158     return;
 159   }
 160
 161   string hostname = listenNode->getNode( "host", true )->getStringValue();
 162   string port = listenNode->getNode( "port", true )->getStringValue();
 163   string style = listenNode->getNode( "style", true )->getStringValue();
 164
 165   if( io != NULL )
 166     delete io;
 167
 168   io = new SGSocket( hostname, port, style );
 169
 170   if( !io->open( SG_IO_IN ) ) {
 171     cerr << "can't open socket " << style << ":" << hostname << ":" << port << endl;
 172   }
 173 }
 174
 175 void FGPanelProtocol::reinit()
 176 {
 177   init();
 178 }