utils/fgviewer/HLACameraManipulator.hxx

   1 // Copyright (C) 2009 - 2012  Mathias Froehlich
   2 //
   3 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   5 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   6 // License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16
  17 #ifndef _HLACameraManipulator_hxx
  18 #define _HLACameraManipulator_hxx
  19
  20 #include <osgGA/CameraManipulator>
  21 #include <simgear/scene/util/OsgMath.hxx>
  22 #include "HLAPerspectiveViewer.hxx"
  23
  24 namespace fgviewer  {
  25
  26 class Viewer;
  27
  28 class HLACameraManipulator : public osgGA::CameraManipulator {
  29 public:
  30     HLACameraManipulator(HLAPerspectiveViewer* perspectiveViewer = 0);
  31     HLACameraManipulator(const HLACameraManipulator& cameraManipulator, const osg::CopyOp& copyOp = osg::CopyOp::SHALLOW_COPY);
  32     virtual ~HLACameraManipulator();
  33
  34     META_Object(fgviewer, HLACameraManipulator);
  35
  36     virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix);
  37     virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix);
  38
  39     virtual osg::Matrixd getMatrix() const;
  40     virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const;
  41
  42     /** Handle events, return true if handled, false otherwise. */
  43     virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& eventAdapter, osgGA::GUIActionAdapter& actionAdapter);
  44
  45 protected:
  46     bool _handle(const osgGA::GUIEventAdapter& eventAdapter, Viewer& viewer);
  47     void _handleFrameEvent(osgGA::GUIActionAdapter& actionAdapter);
  48     bool _handleKeyDownEvent(const osgGA::GUIEventAdapter& eventAdapter, Viewer& viewer);
  49     bool _handleKeyUpEvent(const osgGA::GUIEventAdapter& eventAdapter, Viewer& viewer);
  50     void _incrementEyePosition(const SGVec3d& offset);
  51     void _resetView();
  52     void _rotateView(const osg::Vec2& inc);
  53     void _rotateSun(const osg::Vec2& inc, Viewer& viewer);
  54
  55 private:
  56     osg::Matrixd _viewMatrix;
  57     osg::Matrixd _inverseViewMatrix;
  58     osg::Vec2 _lastMousePos;
  59     SGSharedPtr<HLAPerspectiveViewer> _perspectiveViewer;
  60 };
  61
  62 } // namespace fgviewer
  63
  64 #endif