]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - utils/fgviewer/HLAMPAircraft.cxx
fgviewer: Import hla based viewer application.
[flightgear.git] / utils / fgviewer / HLAMPAircraft.cxx
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12 //
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14 // along with this program; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
16 //
17
18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
19 #include <config.h>
20 #endif
21
22 #include "HLAMPAircraft.hxx"
23
24 #include "HLAMPAircraftClass.hxx"
25
26 namespace fgviewer {
27
28 HLAMPAircraft::HLAMPAircraft(HLASceneObjectClass* objectClass, const SGWeakPtr<simgear::HLAFederate>& federate) :
29     HLASceneObject(objectClass, federate),
30     _simTimeOffset(SGLimitsd::max())
31 {
32 }
33
34 HLAMPAircraft::~HLAMPAircraft()
35 {
36 }
37
38 void
39 HLAMPAircraft::reflectAttributeValues(const simgear::HLAIndexList& indexList, const simgear::RTIData& tag)
40 {
41     HLASceneObject::reflectAttributeValues(indexList, tag);
42 }
43
44 void
45 HLAMPAircraft::reflectAttributeValues(const simgear::HLAIndexList& indexList, const SGTimeStamp& timeStamp, const simgear::RTIData& tag)
46 {
47     HLASceneObject::reflectAttributeValues(indexList, timeStamp, tag);
48 }
49
50 void
51 HLAMPAircraft::createAttributeDataElements()
52 {
53     /// FIXME at some point we should not need that anymore
54     HLASceneObject::createAttributeDataElements();
55
56     assert(dynamic_cast<HLAMPAircraftClass*>(getObjectClass().get()));
57     HLAMPAircraftClass& objectClass = static_cast<HLAMPAircraftClass&>(*getObjectClass());
58
59     setAttributeDataElement(objectClass.getSimTimeIndex(), _simTime.getDataElement());
60     setAttributeDataElement(objectClass.getModelPathIndex(), getModelDataElement());
61 }
62
63 SGLocationd
64 HLAMPAircraft::getLocation(const SGTimeStamp& timeStamp) const
65 {
66     // FIXME: puh, is frame rate dependent. Think about something more robust ...
67     if (_lastTimeStamp != timeStamp) {
68         double simTimeOffset = timeStamp.toSecs() - _simTime.getValue();
69         if (2 < fabs(simTimeOffset - _simTimeOffset))
70             _simTimeOffset = simTimeOffset;
71         else
72             _simTimeOffset = 0.999*_simTimeOffset + 0.001*simTimeOffset;
73         _lastTimeStamp = timeStamp;
74     }
75     double dt = timeStamp.toSecs() - _simTime.getValue() - _simTimeOffset;
76     
77     SGLocationd location = HLASceneObject::getLocation(timeStamp);
78     location.eulerStepBodyVelocitiesMidOrientation(dt, _getRelativeLinearVelocity(), _getRelativeAngularVelocity());
79     return location;
80 }
81
82 } // namespace fgviewer