utils/fgviewer/HLAPerspectiveViewer.cxx

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  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  19 #include <config.h>
  20 #endif
  21
  22 #include "HLAPerspectiveViewer.hxx"
  23
  24 #include "HLAPerspectiveViewerClass.hxx"
  25
  26 namespace fgviewer {
  27
  28 HLAPerspectiveViewer::HLAPerspectiveViewer(HLAPerspectiveViewerClass* objectClass, const SGWeakPtr<simgear::HLAFederate>& federate) :
  29     HLAViewer(objectClass),
  30     _view(federate),
  31     _zoomFactor(1),
  32     _eyeTracker(federate)
  33 {
  34 }
  35
  36 HLAPerspectiveViewer::~HLAPerspectiveViewer()
  37 {
  38 }
  39
  40 void
  41 HLAPerspectiveViewer::createAttributeDataElements()
  42 {
  43     HLAViewer::createAttributeDataElements();
  44
  45     assert(dynamic_cast<HLAPerspectiveViewerClass*>(getObjectClass().get()));
  46     HLAPerspectiveViewerClass& objectClass = static_cast<HLAPerspectiveViewerClass&>(*getObjectClass());
  47
  48     setAttributeDataElement(objectClass.getViewNameIndex(), _view.getDataElement());
  49     setAttributeDataElement(objectClass.getPositionIndex(), _position.getDataElement());
  50     setAttributeDataElement(objectClass.getOrientationIndex(), _orientation.getDataElement());
  51     setAttributeDataElement(objectClass.getZoomFactorIndex(), _zoomFactor.getDataElement());
  52     setAttributeDataElement(objectClass.getEyeTrackerNameIndex(), _eyeTracker.getDataElement());
  53 }
  54
  55 const HLAView*
  56 HLAPerspectiveViewer::getView() const
  57 {
  58     return _view.getObject();
  59 }
  60
  61 HLAView*
  62 HLAPerspectiveViewer::getView()
  63 {
  64     return _view.getObject();
  65 }
  66
  67 void
  68 HLAPerspectiveViewer::setView(HLAView* view)
  69 {
  70     _view.setObject(view);
  71 }
  72
  73 const HLAEyeTracker*
  74 HLAPerspectiveViewer::getEyeTracker() const
  75 {
  76     return _eyeTracker.getObject();
  77 }
  78
  79 HLAEyeTracker*
  80 HLAPerspectiveViewer::getEyeTracker()
  81 {
  82     return _eyeTracker.getObject();
  83 }
  84
  85 void
  86 HLAPerspectiveViewer::setEyeTracker(HLAEyeTracker* eyeTracker)
  87 {
  88     _eyeTracker.setObject(eyeTracker);
  89 }
  90
  91 SGLocationd
  92 HLAPerspectiveViewer::getLocation(const SGTimeStamp& simTime) const
  93 {
  94     const HLAView* view = getView();
  95     if (!view)
  96         return SGLocationd(getPosition(), getOrientation());
  97     return view->getLocation(simTime).getAbsoluteLocation(SGLocationd(getPosition(), getOrientation()));
  98 }
  99
 100 SGVec3d
 101 HLAPerspectiveViewer::getLeftEyeOffset() const
 102 {
 103     const HLAEyeTracker* eyeTracker = getEyeTracker();
 104     if (!eyeTracker)
 105         return SGVec3d(0, 0, 0);
 106     return eyeTracker->getLeftEyeOffset();
 107 }
 108
 109 SGVec3d
 110 HLAPerspectiveViewer::getRightEyeOffset() const
 111 {
 112     const HLAEyeTracker* eyeTracker = getEyeTracker();
 113     if (!eyeTracker)
 114         return SGVec3d(0, 0, 0);
 115     return eyeTracker->getRightEyeOffset();
 116 }
 117
 118 } // namespace fgviewer