]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - utils/fgviewer/HLASceneObject.hxx
fgviewer: Import hla based viewer application.
[flightgear.git] / utils / fgviewer / HLASceneObject.hxx
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15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
16 //
17
18 #ifndef HLASceneObject_hxx
19 #define HLASceneObject_hxx
20
21 #include <osg/Node>
22 #include <osg/PagedLOD>
23 #include <osg/ref_ptr>
24
25 #include <simgear/hla/HLAObjectClass.hxx>
26 #include <simgear/hla/HLALocation.hxx>
27
28 #include "HLAObjectReferenceData.hxx"
29
30 namespace fgviewer {
31
32 class HLASceneObjectClass;
33
34 class HLASceneObject : public simgear::HLAObjectInstance {
35 public:
36     HLASceneObject(HLASceneObjectClass* objectClass, const SGWeakPtr<simgear::HLAFederate>& federate);
37     virtual ~HLASceneObject();
38
39     virtual void createAttributeDataElements();
40
41     virtual void discoverInstance(const simgear::RTIData& tag);
42     virtual void removeInstance(const simgear::RTIData& tag);
43
44     virtual void registerInstance(simgear::HLAObjectClass* objectClass);
45     virtual void deleteInstance(const simgear::RTIData& tag);
46
47     const HLASceneObject* getSceneObject() const;
48     HLASceneObject* getSceneObject();
49     void setSceneObject(HLASceneObject* sceneObject);
50
51     virtual SGLocationd getLocation(const SGTimeStamp& timeStamp) const;
52
53     simgear::HLADataElement* getModelDataElement();
54
55     osg::Node* getNode();
56
57 protected:
58     SGLocationd _getRelativeLocation(const SGTimeStamp& timeStamp) const;
59     // Return the velocities of this current object without taking the referenced velocities into account
60     SGVec3d _getRelativeAngularVelocity() const;
61     SGVec3d _getRelativeLinearVelocity() const;
62
63     void _setModelFileName(const std::string& fileName);
64
65 private:
66     class _ModelDataElement;
67     class _Transform;
68
69     // Add the transform node to the scenegraph
70     void _addToSceneGraph();
71     // Remove the transform node from the scenegraph
72     void _removeFromSceneGraph();
73
74     // The location of this object
75     SGSharedPtr<simgear::HLAAbstractLocation> _location;
76     // If this object is living relative to an other one, this one is non zero
77     simgear::HLAObjectReferenceData<HLASceneObject> _sceneObject;
78
79     // The top level transform node for this scene object
80     osg::ref_ptr<_Transform> _transform;
81     osg::ref_ptr<osg::PagedLOD> _pagedLOD;
82 };
83
84 } // namespace fgviewer
85
86 #endif