utils/fgviewer/HLASceneObject.hxx

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  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef HLASceneObject_hxx
  19 #define HLASceneObject_hxx
  20
  21 #include <osg/Node>
  22 #include <osg/PagedLOD>
  23 #include <osg/ref_ptr>
  24
  25 #include <simgear/hla/HLAObjectClass.hxx>
  26 #include <simgear/hla/HLALocation.hxx>
  27
  28 #include "HLAObjectReferenceData.hxx"
  29
  30 namespace fgviewer {
  31
  32 class HLASceneObjectClass;
  33
  34 class HLASceneObject : public simgear::HLAObjectInstance {
  35 public:
  36     HLASceneObject(HLASceneObjectClass* objectClass, const SGWeakPtr<simgear::HLAFederate>& federate);
  37     virtual ~HLASceneObject();
  38
  39     virtual void createAttributeDataElements();
  40
  41     virtual void discoverInstance(const simgear::RTIData& tag);
  42     virtual void removeInstance(const simgear::RTIData& tag);
  43
  44     virtual void registerInstance(simgear::HLAObjectClass* objectClass);
  45     virtual void deleteInstance(const simgear::RTIData& tag);
  46
  47     const HLASceneObject* getSceneObject() const;
  48     HLASceneObject* getSceneObject();
  49     void setSceneObject(HLASceneObject* sceneObject);
  50
  51     virtual SGLocationd getLocation(const SGTimeStamp& timeStamp) const;
  52
  53     simgear::HLADataElement* getModelDataElement();
  54
  55     osg::Node* getNode();
  56
  57 protected:
  58     SGLocationd _getRelativeLocation(const SGTimeStamp& timeStamp) const;
  59     // Return the velocities of this current object without taking the referenced velocities into account
  60     SGVec3d _getRelativeAngularVelocity() const;
  61     SGVec3d _getRelativeLinearVelocity() const;
  62
  63     void _setModelFileName(const std::string& fileName);
  64
  65 private:
  66     class _ModelDataElement;
  67     class _Transform;
  68
  69     // Add the transform node to the scenegraph
  70     void _addToSceneGraph();
  71     // Remove the transform node from the scenegraph
  72     void _removeFromSceneGraph();
  73
  74     // The location of this object
  75     SGSharedPtr<simgear::HLAAbstractLocation> _location;
  76     // If this object is living relative to an other one, this one is non zero
  77     simgear::HLAObjectReferenceData<HLASceneObject> _sceneObject;
  78
  79     // The top level transform node for this scene object
  80     osg::ref_ptr<_Transform> _transform;
  81     osg::ref_ptr<osg::PagedLOD> _pagedLOD;
  82 };
  83
  84 } // namespace fgviewer
  85
  86 #endif