utils/fgviewer/HLASceneObjectClass.hxx

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  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef HLASceneObjectClass_hxx
  19 #define HLASceneObjectClass_hxx
  20
  21 #include <string>
  22 #include <simgear/hla/HLAObjectClass.hxx>
  23
  24 namespace fgviewer {
  25
  26 class HLASceneObjectClass : public simgear::HLAObjectClass {
  27 public:
  28     HLASceneObjectClass(const std::string& name, simgear::HLAFederate* federate);
  29     virtual ~HLASceneObjectClass();
  30
  31     /// Create a new instance of this class.
  32     virtual simgear::HLAObjectInstance* createObjectInstance(const std::string& name);
  33
  34     virtual void createAttributeDataElements(simgear::HLAObjectInstance& objectInstance);
  35
  36     bool setPositionIndex(const std::string& path)
  37     { return getDataElementIndex(_positionIndex, path); }
  38     const simgear::HLADataElementIndex& getPositionIndex() const
  39     { return _positionIndex; }
  40
  41     bool setOrientationIndex(const std::string& path)
  42     { return getDataElementIndex(_orientationIndex, path); }
  43     const simgear::HLADataElementIndex& getOrientationIndex() const
  44     { return _orientationIndex; }
  45
  46     bool setAngularVelocityIndex(const std::string& path)
  47     { return getDataElementIndex(_angularVelocityIndex, path); }
  48     const simgear::HLADataElementIndex& getAngularVelocityIndex() const
  49     { return _angularVelocityIndex; }
  50
  51     bool setLinearVelocityIndex(const std::string& path)
  52     { return getDataElementIndex(_linearVelocityIndex, path); }
  53     const simgear::HLADataElementIndex& getLinearVelocityIndex() const
  54     { return _linearVelocityIndex; }
  55
  56     /// FIXME make sure that we do not get closed reference loops at some point!
  57     /// Do this in the setter of the object data element so that its not getting a runtime issue
  58     bool setSceneObjectNameIndex(const std::string& path)
  59     { return getDataElementIndex(_sceneObjectNameIndex, path); }
  60     const simgear::HLADataElementIndex& getSceneObjectNameIndex() const
  61     { return _sceneObjectNameIndex; }
  62
  63 private:
  64     /// FIXME use a location factory for that?!
  65     simgear::HLADataElementIndex _positionIndex;
  66     simgear::HLADataElementIndex _orientationIndex;
  67
  68     simgear::HLADataElementIndex _angularVelocityIndex;
  69     simgear::HLADataElementIndex _linearVelocityIndex;
  70
  71     simgear::HLADataElementIndex _sceneObjectNameIndex;
  72 };
  73
  74 } // namespace fgviewer
  75
  76 #endif