utils/fgviewer/HLAView.cxx

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  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  19 #include <config.h>
  20 #endif
  21
  22 #include "HLAView.hxx"
  23
  24 #include <simgear/hla/HLAArrayDataElement.hxx>
  25 #include "HLAViewClass.hxx"
  26 #include "HLAViewerFederate.hxx"
  27
  28 namespace fgviewer {
  29
  30 HLAView::HLAView(HLAViewClass* objectClass, const SGWeakPtr<simgear::HLAFederate>& federate) :
  31     HLAObjectInstance(objectClass),
  32     _sceneObject(federate)
  33 {
  34 }
  35
  36 HLAView::~HLAView()
  37 {
  38 }
  39
  40 void
  41 HLAView::createAttributeDataElements()
  42 {
  43     /// FIXME at some point we should not need that anymore
  44     HLAObjectInstance::createAttributeDataElements();
  45
  46     assert(dynamic_cast<HLAViewClass*>(getObjectClass().get()));
  47     HLAViewClass& objectClass = static_cast<HLAViewClass&>(*getObjectClass());
  48
  49     setAttributeDataElement(objectClass.getNameIndex(), _name.getDataElement());
  50     setAttributeDataElement(objectClass.getPositionIndex(), _position.getDataElement());
  51     setAttributeDataElement(objectClass.getOrientationIndex(), _orientation.getDataElement());
  52     setAttributeDataElement(objectClass.getSceneObjectNameIndex(), _sceneObject.getDataElement());
  53 }
  54
  55 void
  56 HLAView::discoverInstance(const simgear::RTIData& tag)
  57 {
  58     HLAObjectInstance::discoverInstance(tag);
  59
  60     SGSharedPtr<simgear::HLAFederate> federate = getFederate().lock();
  61     if (federate.valid()) {
  62         assert(dynamic_cast<HLAViewerFederate*>(federate.get()));
  63         static_cast<HLAViewerFederate*>(federate.get())->insertView(this);
  64     }
  65 }
  66
  67 void
  68 HLAView::removeInstance(const simgear::RTIData& tag)
  69 {
  70     HLAObjectInstance::removeInstance(tag);
  71
  72     SGSharedPtr<simgear::HLAFederate> federate = getFederate().lock();
  73     if (federate.valid()) {
  74         assert(dynamic_cast<HLAViewerFederate*>(federate.get()));
  75         static_cast<HLAViewerFederate*>(federate.get())->eraseView(this);
  76     }
  77 }
  78
  79 void
  80 HLAView::registerInstance(simgear::HLAObjectClass* objectClass)
  81 {
  82     HLAObjectInstance::registerInstance(objectClass);
  83
  84     SGSharedPtr<simgear::HLAFederate> federate = getFederate().lock();
  85     if (federate.valid()) {
  86         assert(dynamic_cast<HLAViewerFederate*>(federate.get()));
  87         static_cast<HLAViewerFederate*>(federate.get())->insertView(this);
  88     }
  89 }
  90
  91 void
  92 HLAView::deleteInstance(const simgear::RTIData& tag)
  93 {
  94     SGSharedPtr<simgear::HLAFederate> federate = getFederate().lock();
  95     if (federate.valid()) {
  96         assert(dynamic_cast<HLAViewerFederate*>(federate.get()));
  97         static_cast<HLAViewerFederate*>(federate.get())->eraseView(this);
  98     }
  99
 100     HLAObjectInstance::deleteInstance(tag);
 101 }
 102
 103 const HLASceneObject*
 104 HLAView::getSceneObject() const
 105 {
 106     /// FIXME!!! The federate should track unresolved object references
 107     _sceneObject.recheckObject();
 108     return _sceneObject.getObject();
 109 }
 110
 111 HLASceneObject*
 112 HLAView::getSceneObject()
 113 {
 114     /// FIXME!!! The federate should track unresolved object references
 115     _sceneObject.recheckObject();
 116     return _sceneObject.getObject();
 117 }
 118
 119 void
 120 HLAView::setSceneObject(HLASceneObject* sceneObject)
 121 {
 122     _sceneObject.setObject(sceneObject);
 123 }
 124
 125 SGLocationd
 126 HLAView::getLocation(const SGTimeStamp& timeStamp) const
 127 {
 128     const HLASceneObject* sceneObject = getSceneObject();
 129     SGLocationd location(getPosition(), getOrientation());
 130     if (!sceneObject)
 131         return location;
 132     return sceneObject->getLocation(timeStamp).getAbsoluteLocation(location);
 133 }
 134
 135 } // namespace fgviewer