utils/fgviewer/HLAView.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef HLAView_hxx
  19 #define HLAView_hxx
  20
  21 #include <simgear/hla/HLAArrayDataElement.hxx>
  22 #include <simgear/hla/HLAObjectInstance.hxx>
  23
  24 #include "HLAObjectReferenceData.hxx"
  25 #include "HLASceneObject.hxx"
  26
  27 namespace fgviewer {
  28
  29 class HLAViewClass;
  30
  31 class HLAView : public simgear::HLAObjectInstance {
  32 public:
  33     HLAView(HLAViewClass* objectClass, const SGWeakPtr<simgear::HLAFederate>& federate);
  34     virtual ~HLAView();
  35
  36     virtual void createAttributeDataElements();
  37
  38     virtual void discoverInstance(const simgear::RTIData& tag);
  39     virtual void removeInstance(const simgear::RTIData& tag);
  40
  41     virtual void registerInstance(simgear::HLAObjectClass* objectClass);
  42     virtual void deleteInstance(const simgear::RTIData& tag);
  43
  44     const std::string& getNameAttribute() const
  45     { return _name.getValue(); }
  46     void setNameAttribute(const std::string& name)
  47     { _name.setValue(name); }
  48
  49     const SGVec3d& getPosition() const
  50     { return _position.getValue(); }
  51     void setPosition(const SGVec3d& position)
  52     { _position.setValue(position); }
  53
  54     const SGQuatd& getOrientation() const
  55     { return _orientation.getValue(); }
  56     void setOrientation(const SGQuatd& orientation)
  57     { _orientation.setValue(orientation); }
  58
  59     const HLASceneObject* getSceneObject() const;
  60     HLASceneObject* getSceneObject();
  61     void setSceneObject(HLASceneObject* sceneObject);
  62
  63     virtual SGLocationd getLocation(const SGTimeStamp& simTime) const;
  64
  65 private:
  66     simgear::HLAStringData _name;
  67
  68     simgear::HLAVec3dData _position;
  69     simgear::HLAQuat3dData _orientation;
  70
  71     simgear::HLAObjectReferenceData<HLASceneObject> _sceneObject;
  72 };
  73
  74 } // namespace fgviewer
  75
  76 #endif