utils/fgviewer/fgviewer.cxx

   1 // fgviewer.cxx -- alternative flightgear viewer application
   2 //
   3 // Copyright (C) 2009 - 2011  Mathias Froehlich
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18
  19 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  20 #include <config.h>
  21 #endif
  22
  23 #include <iostream>
  24 #include <cstdlib>
  25
  26 #include <osg/ArgumentParser>
  27 #include <osg/Fog>
  28 #include <osgDB/ReadFile>
  29 #include <osgViewer/Viewer>
  30 #include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
  31 #include <osgViewer/Renderer>
  32 #include <osgGA/KeySwitchMatrixManipulator>
  33 #include <osgGA/TrackballManipulator>
  34 #include <osgGA/FlightManipulator>
  35 #include <osgGA/DriveManipulator>
  36 #include <osgGA/TerrainManipulator>
  37
  38 #include <simgear/props/props.hxx>
  39 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  40 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  41 #include <simgear/scene/material/EffectCullVisitor.hxx>
  42 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  43 #include <simgear/scene/util/SGReaderWriterOptions.hxx>
  44 #include <simgear/scene/tgdb/userdata.hxx>
  45 #include <simgear/scene/tgdb/TileEntry.hxx>
  46 #include <simgear/scene/model/ModelRegistry.hxx>
  47 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  48
  49 class DummyLoadHelper : public simgear::ModelLoadHelper {
  50 public:
  51     virtual osg::Node *loadTileModel(const string& modelPath, bool)
  52     {
  53         try {
  54             return simgear::SGModelLib::loadModel(modelPath, simgear::getPropertyRoot());
  55         } catch (...) {
  56             std::cerr << "Error loading \"" << modelPath << "\"" << std::endl;
  57             return 0;
  58         }
  59     }
  60 };
  61
  62 int
  63 main(int argc, char** argv)
  64 {
  65     // Just reference simgears reader writer stuff so that the globals get
  66     // pulled in by the linker ...
  67     // FIXME: make that more explicit clear and call an initialization function
  68     simgear::ModelRegistry::instance();
  69     DummyLoadHelper dummyLoadHelper;
  70     simgear::TileEntry::setModelLoadHelper(&dummyLoadHelper);
  71
  72     // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
  73     osg::ArgumentParser arguments(&argc, argv);
  74
  75     // construct the viewer.
  76     osgViewer::Viewer viewer(arguments);
  77
  78     // set up the camera manipulators.
  79     osgGA::KeySwitchMatrixManipulator* keyswitchManipulator;
  80     keyswitchManipulator = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator;
  81
  82     keyswitchManipulator->addMatrixManipulator('1', "Trackball",
  83                                                new osgGA::TrackballManipulator);
  84     keyswitchManipulator->addMatrixManipulator('2', "Flight",
  85                                                new osgGA::FlightManipulator);
  86     keyswitchManipulator->addMatrixManipulator('3', "Drive",
  87                                                new osgGA::DriveManipulator);
  88     keyswitchManipulator->addMatrixManipulator('4', "Terrain",
  89                                                new osgGA::TerrainManipulator);
  90
  91     viewer.setCameraManipulator(keyswitchManipulator);
  92
  93     // Usefull stats
  94     viewer.addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler);
  95     viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
  96     viewer.addEventHandler(new osgViewer::ThreadingHandler);
  97     viewer.addEventHandler(new osgViewer::LODScaleHandler);
  98     viewer.addEventHandler(new osgViewer::ScreenCaptureHandler);
  99     viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
 100
 101     // Sigh, we need our own cull visitor ...
 102     osg::Camera* camera = viewer.getCamera();
 103     osgViewer::Renderer* renderer = static_cast<osgViewer::Renderer*>(camera->getRenderer());
 104     for (int j = 0; j < 2; ++j) {
 105         osgUtil::SceneView* sceneView = renderer->getSceneView(j);
 106         sceneView->setCullVisitor(new simgear::EffectCullVisitor);
 107     }
 108     // Shaders expect valid fog
 109     osg::Fog* fog = new osg::Fog;
 110     fog->setMode(osg::Fog::EXP2);
 111     fog->setColor(osg::Vec4(1, 1, 1, 1));
 112     fog->setDensity(1e-6);
 113     camera->getOrCreateStateSet()->setAttribute(fog);
 114
 115     std::string fg_root;
 116     if (arguments.read("--fg-root", fg_root)) {
 117     } else if (const char *fg_root_env = std::getenv("FG_ROOT")) {
 118         fg_root = fg_root_env;
 119     } else {
 120 #if defined(PKGLIBDIR)
 121         fg_root = PKGLIBDIR;
 122 #else
 123         fg_root = ".";
 124 #endif
 125     }
 126
 127     std::string fg_scenery;
 128     if (arguments.read("--fg-scenery", fg_scenery)) {
 129     } else if (const char *fg_scenery_env = std::getenv("FG_SCENERY")) {
 130         fg_scenery = fg_scenery_env;
 131     } else {
 132         SGPath path(fg_root);
 133         path.append("Scenery");
 134         fg_scenery = path.str();
 135     }
 136     string_list path_list = sgPathSplit(fg_scenery);
 137     osgDB::FilePathList filePathList;
 138     filePathList.push_back(fg_root);
 139     for (unsigned i = 0; i < path_list.size(); ++i) {
 140         SGPath pt(path_list[i]), po(path_list[i]);
 141         pt.append("Terrain");
 142         po.append("Objects");
 143         filePathList.push_back(path_list[i]);
 144         filePathList.push_back(pt.str());
 145         filePathList.push_back(po.str());
 146     }
 147
 148     SGSharedPtr<SGPropertyNode> props = new SGPropertyNode;
 149     sgUserDataInit(props.get());
 150     try {
 151         SGPath preferencesFile = fg_root;
 152         preferencesFile.append("preferences.xml");
 153         readProperties(preferencesFile.str(), props);
 154     } catch (...) {
 155         // In case of an error, at least make summer :)
 156         props->getNode("sim/startup/season", true)->setStringValue("summer");
 157
 158         std::cerr << "Problems loading FlightGear preferences.\n"
 159                   << "Probably FG_ROOT is not properly set." << std::endl;
 160     }
 161     SGMaterialLib* ml = new SGMaterialLib;
 162     SGPath mpath(fg_root);
 163     mpath.append("materials.xml");
 164     try {
 165         ml->load(fg_root, mpath.str(), props);
 166     } catch (...) {
 167         std::cerr << "Problems loading FlightGear materials.\n"
 168                   << "Probably FG_ROOT is not properly set." << std::endl;
 169     }
 170     simgear::SGModelLib::init(fg_root, props);
 171
 172     // The file path list must be set in the registry.
 173     osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList() = filePathList;
 174
 175     simgear::SGReaderWriterOptions* options = new simgear::SGReaderWriterOptions;
 176     options->getDatabasePathList() = filePathList;
 177     options->setMaterialLib(ml);
 178     options->setPropertyNode(props);
 179
 180     // Here, all arguments are processed
 181     arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
 182     arguments.writeErrorMessages(std::cerr);
 183
 184     // read the scene from the list of file specified command line args.
 185     osg::ref_ptr<osg::Node> loadedModel;
 186     loadedModel = osgDB::readNodeFiles(arguments, options);
 187
 188     // if no model has been successfully loaded report failure.
 189     if (!loadedModel.valid()) {
 190         std::cerr << arguments.getApplicationName()
 191                   << ": No data loaded" << std::endl;
 192         return EXIT_FAILURE;
 193     }
 194
 195     // pass the loaded scene graph to the viewer.
 196     viewer.setSceneData(loadedModel.get());
 197
 198     return viewer.run();
 199 }