_absolute_pos(SGVec3d::zeros()),
_relative_pos(SGVec3d::zeros()),
_direction(SGVec3d::zeros()),
_velocity(SGVec3f::zeros()),
_orientation(SGQuatd::zeros()),
_absolute_pos(SGVec3d::zeros()),
_relative_pos(SGVec3d::zeros()),
_direction(SGVec3d::zeros()),
_velocity(SGVec3f::zeros()),
_orientation(SGQuatd::zeros()),