int parent(int n) { return ((n+1)/2) - 1; }
int lchild(int n) { return ((n+1)*2) - 1; }
int rchild(int n) { return ((n+1)*2 + 1) - 1; }
int parent(int n) { return ((n+1)/2) - 1; }
int lchild(int n) { return ((n+1)*2) - 1; }
int rchild(int n) { return ((n+1)*2 + 1) - 1; }