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- void setNextName(const string&);
- void setPrevName(const string&);
+ void setCurrName(const std::string&);
+ void setNextName(const std::string&);
+ void setPrevName(const std::string&);
+ void setLeadAngleGain(double g);
+ void setLeadAngleLimit(double l);
+ void setLeadAngleProp(double p);
+ void setRudderConstant(double rc);
+ void setSpeedConstant(double sc);
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+ void setTunnel(bool t);
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+
+ void setWPNames();
+ void setWPPos();
+
+ double sign(double x);