- if( _debug_node )
- {
- _debug_node->setDoubleValue("Ts", Ts);
- _debug_node->setDoubleValue("y_n", y_n);
- _debug_node->setDoubleValue("r_n", r_n);
- _debug_node->setDoubleValue("ep_n", ep_n);
- _debug_node->setDoubleValue("ep_n_1", ep_n_1);
- _debug_node->setDoubleValue("e_n", e_n);
- }
-