void setThrottle(float throttle);
void setMixture(float mixture);
void setStarter(bool starter);
void setThrottle(float throttle);
void setMixture(float mixture);
void setStarter(bool starter);
virtual void getThrust(float* out)=0;
virtual void getTorque(float* out)=0;
virtual void getGyro(float* out)=0;
virtual void getThrust(float* out)=0;
virtual void getTorque(float* out)=0;
virtual void getGyro(float* out)=0;