double tilt = _Instrument->getDoubleValue("tilt");
double trk = _Instrument->getDoubleValue("trk");
bool roll_stab = _Instrument->getBoolValue("stabilisation/roll");
double tilt = _Instrument->getDoubleValue("tilt");
double trk = _Instrument->getDoubleValue("trk");
bool roll_stab = _Instrument->getBoolValue("stabilisation/roll");