} else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
model_hz = atoi( arg.substr(11) );
} else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
} else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
model_hz = atoi( arg.substr(11) );
} else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {