- double getViewOffset_deg () const;
- void setViewOffset_deg (double offset);
- double getGoalViewOffset_deg () const;
- void setGoalViewOffset_deg (double offset);
- double getViewTilt_deg () const;
- void setViewTilt_deg (double tilt);
- double getGoalViewTilt_deg () const;
- void setGoalViewTilt_deg (double tilt);
- double getPilotXOffset_m () const;
- void setPilotXOffset_m (double x);
- double getPilotYOffset_m () const;
- void setPilotYOffset_m (double y);
- double getPilotZOffset_m () const;
- void setPilotZOffset_m (double z);
+ // callbacks in manager to access viewer methods
+ double getViewHeadingOffset_deg () const;
+ void setViewHeadingOffset_deg (double offset);
+ double getViewGoalHeadingOffset_deg () const;
+ void setViewGoalHeadingOffset_deg (double offset);
+ double getViewPitchOffset_deg () const;
+ void setViewPitchOffset_deg (double tilt);
+ double getGoalViewPitchOffset_deg () const;
+ void setGoalViewRollOffset_deg (double tilt);
+ double getViewRollOffset_deg () const;
+ void setViewRollOffset_deg (double tilt);
+ double getGoalViewRollOffset_deg () const;
+ void setGoalViewPitchOffset_deg (double tilt);
+ double getViewXOffset_m () const;
+ void setViewXOffset_m (double x);
+ double getViewYOffset_m () const;
+ void setViewYOffset_m (double y);
+ double getViewZOffset_m () const;
+ void setViewZOffset_m (double z);
+ double getViewTargetXOffset_m () const;
+ void setViewTargetXOffset_m (double x);
+ double getViewTargetYOffset_m () const;
+ void setViewTargetYOffset_m (double y);
+ double getViewTargetZOffset_m () const;
+ void setViewTargetZOffset_m (double z);