- printf( "%.3f %.4f %.4f %.1f %.2f %.2f %.2f\n",
- current_time,
- pos.lat_deg, pos.lon_deg, pos.altitude_msl,
- att.yaw_rad * 180.0 / SG_PI,
- att.pitch_rad * 180.0 / SG_PI,
- att.roll_rad * 180.0 / SG_PI );
+ if ( pos.lat_deg > -500 ) {
+ // printf( "%.3f %.4f %.4f %.1f %.2f %.2f %.2f\n",
+ // current_time,
+ // pos.lat_deg, pos.lon_deg, pos.altitude_msl,
+ // att.yaw_rad * 180.0 / SG_PI,
+ // att.pitch_rad * 180.0 / SG_PI,
+ // att.roll_rad * 180.0 / SG_PI );
+ }