]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - Main/GLUTmain.c
Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
[flightgear.git] / Main / GLUTmain.c
index ea734584fd2287ddbbaa46279a7126b1e28ca9e0..a5ac4bc61358c1337ac6f4dd1aa7372f27fddf01 100644 (file)
 #endif
 
 #include <GL/glut.h>
+#include <XGL/xgl.h>
 #include <stdio.h>
 
-#include "GLUTkey.h"
-#include "fg_init.h"
-#include "views.h"
+#include <Main/GLUTkey.h>
+#include <Main/fg_init.h>
+#include <Main/fg_debug.h>
+#include <Main/views.h>
+
+#include <Include/fg_constants.h>
+#include <Include/general.h>
+
+#include <Aircraft/aircraft.h>
+#include <Astro/moon.h>
+#include <Astro/planets.h>
+#include <Astro/sky.h>
+#include <Astro/stars.h>
+#include <Astro/sun.h>
+#include <Cockpit/cockpit.h>
+#include <Joystick/joystick.h>
+#include <Math/fg_geodesy.h>
+#include <Math/mat3.h>
+#include <Math/polar.h>
+#include <Scenery/scenery.h>
+#include <Scenery/tilemgr.h>
+#include <Time/event.h>
+#include <Time/fg_time.h>
+#include <Time/fg_timer.h>
+#include <Time/sunpos.h>
+#include <Weather/weather.h>
 
-#include "../constants.h"
-#include "../general.h"
-
-#include "../Aircraft/aircraft.h"
-#include "../Cockpit/cockpit.h"
-#include "../Joystick/joystick.h"
-#include "../Math/fg_geodesy.h"
-#include "../Math/mat3.h"
-#include "../Math/polar.h"
-#include "../Scenery/mesh.h"
-#include "../Scenery/scenery.h"
-#include "../Time/fg_time.h"
-#include "../Time/fg_timer.h"
-#include "../Time/sunpos.h"
-#include "../Weather/weather.h"
-
-
-/* This is a record containing all the info for the aircraft currently
-   being operated */
-struct AIRCRAFT current_aircraft;
 
 /* This is a record containing global housekeeping information */
-struct GENERAL general;
-
-/* This is a record containing current weather info */
-struct WEATHER current_weather;
-
-/* This is a record containing current view parameters */
-struct VIEW current_view;
+struct fgGENERAL general;
 
 /* view parameters */
 static GLfloat win_ratio = 1.0;
-
-/* sun direction */
-/* static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; */
-
-/* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
-/* clear color (sky) */
-static GLfloat fgClearColor[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
-/* fog color */
-static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
+static GLint winWidth, winHeight;
 
 /* temporary hack */
-/* extern struct mesh *mesh_ptr; */
-/* Function prototypes */
-/* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
-/* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
-
 /* pointer to scenery structure */
 /* static GLint scenery, runway; */
 
-double Simtime;
+/* double Simtime; */
 
 /* Another hack */
 int use_signals = 0;
@@ -94,42 +79,42 @@ int use_signals = 0;
 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
 int show_hud;
 
+/* Yet another other hack. Used for my prototype instrument code. (Durk) */
+int displayInstruments; 
+
 
 /**************************************************************************
  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  **************************************************************************/
 
-static void fgInitVisuals() {
+static void fgInitVisuals( void ) {
+    struct fgLIGHT *l;
     struct fgTIME *t;
-    struct WEATHER *w;
+    struct fgWEATHER *w;
 
+    l = &cur_light_params;
     t = &cur_time_params;
     w = &current_weather;
 
-    glEnable( GL_DEPTH_TEST );
-    /* glFrontFace(GL_CW); */
-    glEnable( GL_CULL_FACE );
+    
+    /* xglDisable( GL_DITHER ); */
 
     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
        to unit length after transformation.  See glNormal. */
-    glEnable( GL_NORMALIZE );
-
-    glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, t->sun_vec );
-    glEnable( GL_LIGHTING );
-    glEnable( GL_LIGHT0 );
+    xglEnable( GL_NORMALIZE );
 
-    glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
+    xglEnable( GL_LIGHTING );
+    xglEnable( GL_LIGHT0 );
+    xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 
-    glEnable( GL_FOG );
-    glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
-    /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
-    glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
-    glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
-    /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
-    /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
+    xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
+    /* xglFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
+    xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
+    /* xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
+    xglHint (GL_FOG_HINT, GL_NICEST /* GL_FASTEST */ );
 
-    glClearColor(fgClearColor[0], fgClearColor[1], fgClearColor[2], 
-                fgClearColor[3]);
+    /* draw wire frame */
+    /* xglPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_LINE); */
 }
 
 
@@ -137,82 +122,103 @@ static void fgInitVisuals() {
  * Update the view volume, position, and orientation
  **************************************************************************/
 
-static void fgUpdateViewParams() {
-    struct FLIGHT *f;
+static void fgUpdateViewParams( void ) {
+    fgFLIGHT *f;
+    struct fgLIGHT *l;
     struct fgTIME *t;
-    struct VIEW *v;
-    double x_2, x_4, x_8;
-    double ambient, diffuse, sky;
-    GLfloat color[4] = { 1.0, 1.0, 0.50, 1.0 };
-    GLfloat amb[3], diff[3], fog[4], clear[4];
+    struct fgVIEW *v;
 
-    f = &current_aircraft.flight;
+    f = current_aircraft.flight;
+    l = &cur_light_params;
     t = &cur_time_params;
     v = &current_view;
 
-    fgViewUpdate(f, v);
-
-    /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
-    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
-    glLoadIdentity();
-    gluPerspective(60.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
-
-    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
-    glLoadIdentity();
+    fgViewUpdate(f, v, l);
+
+    if (displayInstruments)
+      {
+       xglViewport(0, (GLint)(winHeight / 2 ) , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
+       /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */    
+       xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
+       xglLoadIdentity();
+       gluPerspective(55.0, 2.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
+      }
+    else
+      {
+       xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint) winHeight);
+       /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */    
+       xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
+       xglLoadIdentity();
+       gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
+      }
+
+    xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
+    xglLoadIdentity();
     
-    /* set up our view volume */
+    /* set up our view volume (default) */
     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
-             v->view_pos.x + v->view_forward[0], 
-             v->view_pos.y + v->view_forward[1], 
-             v->view_pos.z + v->view_forward[2],
-             v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
+              v->view_pos.x + v->view_forward[0], 
+              v->view_pos.y + v->view_forward[1], 
+              v->view_pos.z + v->view_forward[2],
+              v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
+
+    /* lock view horizontally towards sun (testing) */
+    /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
+              v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0], 
+              v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1], 
+              v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
+              v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
+
+    /* lock view horizontally towards south (testing) */
+    /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
+              v->view_pos.x + v->surface_south[0], 
+              v->view_pos.y + v->surface_south[1], 
+              v->view_pos.z + v->surface_south[2],
+              v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 
     /* set the sun position */
-    glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, t->sun_vec );
-
-    /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
-     * local up */
-    /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
-
-    /* x = t->sun_angle^8 */
-    x_2 = t->sun_angle * t->sun_angle;
-    x_4 = x_2 * x_2;
-    x_8 = x_4 * x_4;
-
-    ambient = 0.4 * pow(1.5, -x_8 / 20.0);
-    diffuse = 0.4 * cos(0.55 * x_2);
-    sky = 0.85 * pow(1.6, -x_4 / 2.0) + 0.15;
-
-    if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
-    if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
-
-    if ( sky < 0.0 ) { sky = 0.0; }
-
-    amb[0] = color[0] * ambient;
-    amb[1] = color[1] * ambient;
-    amb[2] = color[2] * ambient;
+    xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
+}
 
-    diff[0] = color[0] * diffuse;
-    diff[1] = color[1] * diffuse;
-    diff[2] = color[2] * diffuse;
 
-    /* set lighting parameters */
-    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, amb );
-    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diff );
-
-    /* set fog color */
-    fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
-    fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
-    fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
-    fog[3] = fgFogColor[3];
-    glFogfv (GL_FOG_COLOR, fog);
-
-    /* set sky color */
-    clear[0] = fgClearColor[0] * sky;
-    clear[1] = fgClearColor[1] * sky;
-    clear[2] = fgClearColor[2] * sky;
-    clear[3] = fgClearColor[3];
-    glClearColor(clear[0], clear[1], clear[2], clear[3]);
+/*************************************************************************
+ * Draw a basic instrument panel
+ ************************************************************************/
+static void fgUpdateInstrViewParams( void ) {
+    xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
+  
+    xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
+    xglPushMatrix();
+  
+    xglLoadIdentity();
+    gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
+    xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
+    xglPushMatrix();
+    xglLoadIdentity();
+    
+    xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
+    xglIndexi(7);
+  
+    xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
+    xglDisable(GL_LIGHTING);
+  
+    xglLineWidth(1);
+    xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
+
+    xglBegin(GL_QUADS);
+    xglVertex2f(0.0, 0.00);
+    xglVertex2f(0.0, 480.0);
+    xglVertex2f(640.0,480.0);
+    xglVertex2f(640.0, 0.0);
+    xglEnd();
+
+    xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
+    xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
+    xglEnable(GL_LIGHTING);
+    xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
+    xglPopMatrix();
+    xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
+    xglPopMatrix();
 }
 
 
@@ -220,25 +226,88 @@ static void fgUpdateViewParams() {
  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
  **************************************************************************/
 
-static void fgUpdateVisuals( void ) {
+static void fgRenderFrame( void ) {
+    struct fgLIGHT *l;
+    struct fgTIME *t;
+    struct fgVIEW *v;
+    double angle;
+    GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
+
+    l = &cur_light_params;
+    t = &cur_time_params;
+    v = &current_view;
+
     /* update view volume parameters */
     fgUpdateViewParams();
 
-    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
+    xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 
     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
-    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
-    /* glLoadIdentity(); */
+    xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
+    /* xglLoadIdentity(); */
+
+    /* draw sky */
+    xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
+    xglDisable( GL_LIGHTING );
+    xglDisable( GL_CULL_FACE );
+    xglDisable( GL_FOG );
+    xglShadeModel( GL_SMOOTH );
+    fgSkyRender();
+
+    /* setup transformation for drawing astronomical objects */
+    xglPushMatrix();
+    /* Translate to view position */
+    xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
+    /* Rotate based on gst (sidereal time) */
+    angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
+    /* printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle); */
+    xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
+
+    /* draw stars and planets */
+    fgStarsRender();
+    fgPlanetsRender();
+
+    /* draw the sun */
+    fgSunRender();
+
+    /* render the moon */
+    xglEnable( GL_LIGHTING );
+    /* set lighting parameters */
+    xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
+    xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
+    xglEnable( GL_CULL_FACE );
+    
+    /* Let's try some blending technique's (Durk)*/
+    glEnable(GL_BLEND);
+    glBlendFunc(GL_ONE, GL_ONE);
+    fgMoonRender();
+    glDisable(GL_BLEND);
+
+    xglPopMatrix();
 
     /* draw scenery */
-    fgSceneryRender();
+    xglShadeModel( GL_SMOOTH ); 
+    xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
+    xglEnable( GL_FOG );
+    xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
+    /* set lighting parameters */
+    xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
+    xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
+    fgTileMgrRender();
+    /* fgSceneryRender(); */
 
     /* display HUD */
-    if( show_hud )
+    if( show_hud ) {
        fgCockpitUpdate();
+    }
+
+    /* display instruments */
+    if (displayInstruments) {
+       fgUpdateInstrViewParams();
+    }
 
     #ifdef GLUT
-      glutSwapBuffers();
+      xglutSwapBuffers();
     #endif
 }
 
@@ -248,12 +317,12 @@ static void fgUpdateVisuals( void ) {
  **************************************************************************/
 
 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
-    struct FLIGHT *f;
+    fgFLIGHT *f;
     struct fgTIME *t;
-    struct VIEW *v;
+    struct fgVIEW *v;
     int i;
 
-    f = &current_aircraft.flight;
+    f = current_aircraft.flight;
     t = &cur_time_params;
     v = &current_view;
 
@@ -265,9 +334,6 @@ void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 
-    /* refresh shared sun position and sun_vec */
-    fgUpdateSunPos(scenery.center);
-
     /* update the view angle */
     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
        if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
@@ -298,7 +364,7 @@ void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 }
 
 
-void fgInitTimeDepCalcs() {
+void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
     /* initialize timer */
 
 #ifdef USE_ITIMER
@@ -337,38 +403,38 @@ void fgInitTimeDepCalcs() {
     int num_lines = 16;
     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 
-    runway = glGenLists(1);
-    glNewList(runway, GL_COMPILE);
+    runway = xglGenLists(1);
+    xglNewList(runway, GL_COMPILE);
     */
     /* draw concrete */
-/*    glBegin(GL_POLYGON);
-    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
-    glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
-
-    glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
-    glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
-    glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
-    glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
-    glEnd();
+/*    xglBegin(GL_POLYGON);
+    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
+    xglNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
+
+    xglVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
+    xglVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
+    xglVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
+    xglVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
+    xglEnd();
     */
     /* draw center line */
-/*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
+/*    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
     line_width_2 = 0.02;
     cur_pos = line_len;
     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
-       glBegin(GL_POLYGON);
-       glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
-       glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
+       xglBegin(GL_POLYGON);
+       xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
+       xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
        cur_pos += line_len;
-       glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
-       glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
+       xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
+       xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
        cur_pos += line_len;
-       glEnd();
+       xglEnd();
     }
 
-    glEndList();
+    xglEndList();
 
     return(runway);
 }
@@ -378,34 +444,38 @@ void fgInitTimeDepCalcs() {
 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
     static float z = 32.35;
 
-    glPushMatrix();
+    xglPushMatrix();
 
-    glCallList(scenery);
+    xglCallList(scenery);
 
     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 
-    glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
-    glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
-    glCallList(runway);
+    xglTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
+    xglRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
+    xglCallList(runway);
 
-    glPopMatrix();
+    xglPopMatrix();
 }
 */
 
+
 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
  * ready for the next move and update the display? */
 static void fgMainLoop( void ) {
     static int remainder = 0;
     int elapsed, multi_loop;
     double cur_elev;
-    double joy_x, joy_y;
-    int joy_b1, joy_b2;
-    struct AIRCRAFT *a;
-    struct FLIGHT *f;
+    /* double joy_x, joy_y; */
+    /* int joy_b1, joy_b2; */
+    fgAIRCRAFT *a;
+    fgFLIGHT *f;
     struct fgTIME *t;
 
+    fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop\n");
+    fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====\n");
+
     a = &current_aircraft;
-    f = &a->flight;
+    f = a->flight;
     t = &cur_time_params;
 
     /* update "time" */
@@ -418,23 +488,19 @@ static void fgMainLoop( void ) {
     fgElevSet( -joy_y );
     fgAileronSet( joy_x ); */
 
-    /* update the weather for our current position */
-    fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC, 
-                   FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC, 
-                   FG_Altitude * FEET_TO_METER);
-
     /* Calculate model iterations needed */
     elapsed = fgGetTimeInterval();
-    printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed
-          remainder);
-    printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
+    fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, "Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n"
+             elapsed, remainder);
+    fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, "--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
     elapsed += remainder;
 
     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
-    printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop
-          remainder);
+    fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, "Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n"
+             multi_loop, remainder);
 
+    /* Run flight model */
     if ( ! use_signals ) {
        /* flight model */
        fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
@@ -442,9 +508,13 @@ static void fgMainLoop( void ) {
 
     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move 
      * eventually */
-    cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC, 
-                              FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
-    printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
+    /* cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC, 
+                              FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC); */
+    /* there is no ground collision detection really, so for now I
+     * just hard code the ground elevation to be 0 */
+    cur_elev = 0;
+
+    /* printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev); */
     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 
     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
@@ -454,14 +524,22 @@ static void fgMainLoop( void ) {
 
        /* now set aircraft altitude above ground */
        FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
-       printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n", 
+       fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, "<*> resetting altitude to %.0f meters\n", 
               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
     }
 
     fgAircraftOutputCurrent(a);
 
+    /* see if we need to load any new scenery tiles */
+    fgTileMgrUpdate();
+
+    /* Process/manage pending events */
+    fgEventProcess();
+
     /* redraw display */
-    fgUpdateVisuals();
+    fgRenderFrame();
+
+    fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "\n");
 }
 
 
@@ -476,12 +554,15 @@ static void fgReshape( int width, int height ) {
        win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
     }
 
-    /* Inform gl of our view window size */
-    glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
+    winWidth = width;
+    winHeight = height;
+
+    /* Inform gl of our view window size (now handled elsewhere) */
+    /* xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height); */
 
     fgUpdateViewParams();
     
-    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
+    /* xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); */
 }
 
 
@@ -490,11 +571,11 @@ static void fgReshape( int width, int height ) {
  **************************************************************************/
 
 int main( int argc, char *argv[] ) {
-    struct FLIGHT *f;
+    fgFLIGHT *f;
 
-    f = &current_aircraft.flight;
+    f = current_aircraft.flight;
 
-    printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
+    printf("Flight Gear:  Version %s\n\n", VERSION);
 
     /**********************************************************************
      * Initialize the Window/Graphics environment.
@@ -502,16 +583,16 @@ int main( int argc, char *argv[] ) {
 
     #ifdef GLUT
       /* initialize GLUT */
-      glutInit(&argc, argv);
+      xglutInit(&argc, argv);
 
       /* Define Display Parameters */
-      glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
+      xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 
       /* Define initial window size */
-      glutInitWindowSize(640, 480);
+      xglutInitWindowSize(640, 480);
 
       /* Initialize windows */
-      glutCreateWindow("Flight Gear");
+      xglutCreateWindow("Flight Gear");
     #endif
 
     /* This is the general house keeping init routine */
@@ -538,17 +619,17 @@ int main( int argc, char *argv[] ) {
 
     #ifdef GLUT
       /* call fgReshape() on window resizes */
-      glutReshapeFunc( fgReshape );
+      xglutReshapeFunc( fgReshape );
 
       /* call key() on keyboard event */
-      glutKeyboardFunc( GLUTkey );
+      xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 
       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
-      glutIdleFunc( fgMainLoop );
+      xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 
       /* draw the scene */
-      glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
+      xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 
       /* pass control off to the GLUT event handler */
       glutMainLoop();
@@ -558,17 +639,148 @@ int main( int argc, char *argv[] ) {
 }
 
 
-#ifdef NO_PRINTF
-  #include <stdarg.h>
-  int printf (const char *format, ...) {
-  }
+#ifdef __SUNPRO_CC
+    extern "C" {
+       void __eprintf( void ) {
+       }
+    }
 #endif
 
-
 /* $Log$
-/* Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
-/* Working on star alignment and time issues.
+/* Revision 1.57  1998/02/07 15:29:40  curt
+/* Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
+/* <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 /*
+ * Revision 1.56  1998/02/03 23:20:23  curt
+ * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
+ * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
+ * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
+ * by Michele America.
+ *
+ * Revision 1.55  1998/02/02 20:53:58  curt
+ * Incorporated Durk's changes.
+ *
+ * Revision 1.54  1998/01/31 00:43:10  curt
+ * Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
+ *
+ * Revision 1.53  1998/01/27 18:35:54  curt
+ * Minor tweaks.
+ *
+ * Revision 1.52  1998/01/27 00:47:56  curt
+ * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
+ * system and commandline/config file processing code.
+ *
+ * Revision 1.51  1998/01/26 15:57:05  curt
+ * Tweaks for dynamic scenery development.
+ *
+ * Revision 1.50  1998/01/19 19:27:07  curt
+ * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
+ * This should simplify things tremendously.
+ *
+ * Revision 1.49  1998/01/19 18:40:31  curt
+ * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
+ * when building with the c++ compiler.
+ *
+ * Revision 1.48  1998/01/19 18:35:46  curt
+ * Minor tweaks and fixes for cygwin32.
+ *
+ * Revision 1.47  1998/01/13 00:23:08  curt
+ * Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
+ * there's still a fair amount of work left to be done.
+ *
+ * Revision 1.46  1998/01/08 02:22:06  curt
+ * Beginning to integrate Tile management subsystem.
+ *
+ * Revision 1.45  1998/01/07 03:18:55  curt
+ * Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
+ *
+ * Revision 1.44  1997/12/30 22:22:31  curt
+ * Further integration of event manager.
+ *
+ * Revision 1.43  1997/12/30 20:47:43  curt
+ * Integrated new event manager with subsystem initializations.
+ *
+ * Revision 1.42  1997/12/30 16:36:47  curt
+ * Merged in Durk's changes ...
+ *
+ * Revision 1.41  1997/12/30 13:06:56  curt
+ * A couple lighting tweaks ...
+ *
+ * Revision 1.40  1997/12/30 01:38:37  curt
+ * Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
+ *
+ * Revision 1.39  1997/12/22 23:45:45  curt
+ * First stab at sunset/sunrise sky glow effects.
+ *
+ * Revision 1.38  1997/12/22 04:14:28  curt
+ * Aligned sky with sun so dusk/dawn effects can be correct relative to the sun.
+ *
+ * Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
+ * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
+ *
+ * Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
+ * Working on scene rendering order and options.
+ *
+ * Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
+ * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
+ *
+ * Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
+ * Began working on rendering a sky.
+ *
+ * Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
+ * Add xgl wrappers for debugging.
+ * Generate terrain normals on the fly.
+ *
+ * Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
+ * Misc. tweaks.
+ *
+ * Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
+ * More light/material property tweaking ... still a ways off.
+ *
+ * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
+ * Working on lightling and material properties.
+ *
+ * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
+ * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
+ * correctly.
+ *
+ * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
+ * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
+ * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
+ *
+ * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
+ * Working on tweaking lighting.
+ *
+ * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
+ * Working on adding a global lighting params structure.
+ *
+ * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
+ * Enabled GL_CULL_FACE.
+ *
+ * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
+ * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
+ *
+ * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
+ * minor tweaks.
+ *
+ * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
+ * Working on new scenery subsystem.
+ *
+ * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
+ * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
+ *
+ * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
+ * Continuing to try to align stars correctly.
+ *
+ * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
+ * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
+ *
+ * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
+ * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
+ *
+ * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
+ * Working on star alignment and time issues.
+ *
  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
  * placement.