]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blobdiff - Main/GLUTmain.cxx
Converted fgFLIGHT to a class.
[flightgear.git] / Main / GLUTmain.cxx
index 689080dd11a7d4c1ae9a6998bd3a0cbfb87c863e..40d73ff4d34976111636eabcf36aaaae2f458b8e 100644 (file)
@@ -1,10 +1,8 @@
-
-//
 // GLUTmain.cxx -- top level sim routines
 //
 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
 //
-// Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
+// Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
 //
 // This program is free software; you can redistribute it and/or
 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
@@ -23,6 +21,7 @@
 // $Id$
 // (Log is kept at end of this file)
 
+#define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 
 #ifdef HAVE_CONFIG_H
 #  include <config.h>
@@ -37,6 +36,7 @@
 #include <XGL/xgl.h>
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
+#include <string>
 
 #ifdef HAVE_STDLIB_H
 #   include <stdlib.h>
 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
 #include <Include/general.h>
 
-#include <Aircraft/aircraft.h>
-#include <Astro/moon.hxx>
-#include <Astro/planets.hxx>
+#include <Aircraft/aircraft.hxx>
 #include <Astro/sky.hxx>
 #include <Astro/stars.hxx>
-#include <Astro/sun.hxx>
+#include <Astro/solarsystem.hxx>
 
 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 #  include <Audio/src/sl.h>
 #  include <Audio/src/sm.h>
 #endif
 
+#include <Autopilot/autopilot.hxx>
 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
-#include <Debug/fg_debug.h>
+#include <Debug/logstream.hxx>
 #include <GUI/gui.h>
-#include <Joystick/joystick.h>
-#include <Math/fg_geodesy.h>
+#include <Joystick/joystick.hxx>
+#include <Math/fg_geodesy.hxx>
 #include <Math/mat3.h>
 #include <Math/polar3d.hxx>
 #include <PUI/pu.h>
@@ -77,7 +76,7 @@
 #include <Time/fg_time.hxx>
 #include <Time/fg_timer.hxx>
 #include <Time/sunpos.hxx>
-#include <Weather/weather.h>
+#include <Weather/weather.hxx>
 
 #include "GLUTkey.hxx"
 #include "fg_init.hxx"
@@ -92,13 +91,18 @@ fgGENERAL general;
 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 // splash screen up and running right away.
-static idle_state = 0;
+static int idle_state = 0;
 
 // Another hack
 int use_signals = 0;
 
+// Yet another hack, this time for the panel
+int panel_hist = 0;
+
 // Global structures for the Audio library
 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
+slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
+slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 slScheduler *audio_sched;
 smMixer *audio_mixer;
 slSample *s1;
@@ -174,76 +178,7 @@ static void fgInitVisuals( void ) {
 }
 
 
-// Update the view volume, position, and orientation
-static void fgUpdateViewParams( void ) {
-    fgFLIGHT *f;
-    fgLIGHT *l;
-    fgVIEW *v;
-
-    f = current_aircraft.flight;
-    l = &cur_light_params;
-    v = &current_view;
-
-    v->Update(f);
-    v->UpdateWorldToEye(f);
-
-    // if (!o->panel_status) {
-    // xglViewport( 0, (GLint)((v->winHeight) / 2 ) , 
-    // (GLint)(v->winWidth), (GLint)(v->winHeight) / 2 );
-    // Tell GL we are about to modify the projection parameters
-    // xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
-    // xglLoadIdentity();
-    // gluPerspective(o->fov, v->win_ratio / 2.0, 1.0, 100000.0);
-    // } else {
-    xglViewport(0, 0 , (GLint)(v->winWidth), (GLint)(v->winHeight) );
-    // Tell GL we are about to modify the projection parameters
-    xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
-    xglLoadIdentity();
-    if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER - scenery.cur_elev > 10.0 ) {
-       gluPerspective(current_options.get_fov(), v->win_ratio, 10.0, 100000.0);
-    } else {
-       gluPerspective(current_options.get_fov(), v->win_ratio, 0.5, 100000.0);
-       // printf("Near ground, minimizing near clip plane\n");
-    }
-    // }
-
-    xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
-    xglLoadIdentity();
-    
-    // set up our view volume (default)
-    fg_gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
-              v->view_pos.x + v->view_forward[0], 
-              v->view_pos.y + v->view_forward[1], 
-              v->view_pos.z + v->view_forward[2],
-              v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
-
-    // look almost straight up (testing and eclipse watching)
-    /* fg_gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
-              v->view_pos.x + v->view_up[0] + .001, 
-              v->view_pos.y + v->view_up[1] + .001, 
-              v->view_pos.z + v->view_up[2] + .001,
-              v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
-
-    // lock view horizontally towards sun (testing)
-    /* fg_gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
-              v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0], 
-              v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1], 
-              v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
-              v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
-
-    // lock view horizontally towards south (testing)
-    /* fg_gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
-              v->view_pos.x + v->surface_south[0], 
-              v->view_pos.y + v->surface_south[1], 
-              v->view_pos.z + v->surface_south[2],
-              v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
-
-    // set the sun position
-    xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
-}
-
-
-#ifdef IS_THIS_BETTER_THAN_A_ZERO_CHARLIE
+#if 0
 // Draw a basic instrument panel
 static void fgUpdateInstrViewParams( void ) {
 
@@ -298,6 +233,7 @@ static void fgRenderFrame( void ) {
     fgTIME *t;
     fgVIEW *v;
     double angle;
+    static int iteration = 0;
     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
     GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
@@ -322,17 +258,19 @@ static void fgRenderFrame( void ) {
        //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
     
        // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
-       timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
+       // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
        // end of hack
 
        // update view volume parameters
-       fgUpdateViewParams();
+       v->UpdateViewParams();
 
        clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
        if ( current_options.get_wireframe() ) {
            clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
        }
-       if ( current_options.get_skyblend() ) {
+       if ( current_options.get_panel_status() ) {
+           // we can't clear the screen when the panel is active
+       } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
            if ( current_options.get_textures() ) {
                // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
                glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1], 
@@ -363,7 +301,7 @@ static void fgRenderFrame( void ) {
        // setup transformation for drawing astronomical objects
        xglPushMatrix();
        // Translate to view position
-       xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
+       xglTranslatef( v->view_pos.x(), v->view_pos.y(), v->view_pos.z() );
        // Rotate based on gst (sidereal time)
        // note: constant should be 15.041085, Curt thought it was 15
        angle = t->gst * 15.041085;
@@ -372,24 +310,7 @@ static void fgRenderFrame( void ) {
 
        // draw stars and planets
        fgStarsRender();
-       fgPlanetsRender();
-
-       // draw the sun
-       fgSunRender();
-
-       // render the moon
-       xglEnable( GL_LIGHTING );
-       xglEnable( GL_LIGHT0 );
-       // set lighting parameters
-       xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
-       xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
-       xglEnable( GL_CULL_FACE );
-    
-       // Let's try some blending technique's (Durk)
-       glEnable(GL_BLEND);
-       glBlendFunc(GL_ONE, GL_ONE);
-       fgMoonRender();
-       glDisable(GL_BLEND);
+       SolarSystem::theSolarSystem->draw();
 
        xglPopMatrix();
 
@@ -428,13 +349,14 @@ static void fgRenderFrame( void ) {
 
        xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 
+       if ( (iteration == 0) && (current_options.get_panel_status()) ) {   
+           // Did we run this loop before ?? ...and do we need the panel ??
+           fgPanelReInit(0, 0, 1024, 768);
+       }
+
        // display HUD && Panel
        fgCockpitUpdate();
-       
-       // display instruments
-       // if (!o->panel_status) {
-       // fgUpdateInstrViewParams();
-       // }
+       iteration = 1; // don't ReInit the panel in the future
 
        // We can do translucent menus, so why not. :-)
        xglEnable    ( GL_BLEND ) ;
@@ -466,10 +388,15 @@ void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
     }
 
     if ( !t->pause ) {
+       // run Autopilot system
+       fgAPRun();
+
        // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
-       fgFlightModelUpdate(current_options.get_flight_model(), f, multi_loop);
+       fgFlightModelUpdate( current_options.get_flight_model(), 
+                            cur_flight_params, multi_loop );
     } else {
-       fgFlightModelUpdate(current_options.get_flight_model(), f, 0);
+       fgFlightModelUpdate( current_options.get_flight_model(), 
+                            cur_flight_params, 0 );
     }
 
     // update the view angle
@@ -500,7 +427,7 @@ void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
        }
     }
 
-    double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI) - (FG_Psi - v->view_offset);
+    double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI) - (f->get_Psi() - v->view_offset);
     while ( tmp < 0.0 ) {
        tmp += FG_2PI;
     }
@@ -523,6 +450,8 @@ void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 
 }
 
+static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
+static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 
 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 // for the next move and update the display?
@@ -534,15 +463,15 @@ static void fgMainLoop( void ) {
     int elapsed, multi_loop;
     int i;
     double accum;
-    // double joy_x, joy_y;
-    // int joy_b1, joy_b2;
 
     f = current_aircraft.flight;
     g = &general;
     t = &cur_time_params;
 
-    fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop\n");
-    fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====\n");
+    FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
+    FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
+
+    fgWeatherUpdate();
 
     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
     // probably move eventually
@@ -553,22 +482,22 @@ static void fgMainLoop( void ) {
           FG_Altitude * FEET_TO_METER); */
 
     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
-       if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < 
-            (scenery.cur_elev + 3.758099 * FEET_TO_METER - 3.0) ) {
+       if ( f->get_Altitude() * FEET_TO_METER < 
+            (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
            // now set aircraft altitude above ground
            printf("Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n", 
-                  FG_Altitude * FEET_TO_METER,
-                  scenery.cur_elev + 3.758099 * FEET_TO_METER - 3.0,
-                  scenery.cur_elev + 3.758099 * FEET_TO_METER);
-           fgFlightModelSetAltitude( current_options.get_flight_model(), f, 
-                                     scenery.cur_elev + 
-                                     3.758099 * FEET_TO_METER);
-
-           fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, 
-                     "<*> resetting altitude to %.0f meters\n", 
-                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
+                  f->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
+                  scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
+                  scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
+           fgFlightModelSetAltitude( current_options.get_flight_model(), 
+                                     cur_flight_params, 
+                                     scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
+
+           FG_LOG( FG_ALL, FG_BULK, 
+                   "<*> resetting altitude to " 
+                   << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
        }
-       FG_Runway_altitude = scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
+       f->set_Runway_altitude( scenery.cur_elev * METER_TO_FEET );
     }
 
     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
@@ -579,18 +508,20 @@ static void fgMainLoop( void ) {
     // update "time"
     fgTimeUpdate(f, t);
 
-    // Read joystick
-    /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
-    printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",  
-           joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
-    fgElevSet( -joy_y );
-    fgAileronSet( joy_x ); */
+#if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
+    // Read joystick and update control settings
+    fgJoystickRead();
+#elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
+    // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
+    // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
+    // init routine and we don't have to worry about it again.
+#endif
 
     // Get elapsed time for this past frame
     elapsed = fgGetTimeInterval();
-    fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, 
-             "Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", 
-             elapsed, remainder);
+    FG_LOG( FG_ALL, FG_BULK, 
+           "Time interval is = " << elapsed 
+           << ", previous remainder is = " << remainder );
 
     // Calculate frame rate average
     if ( elapsed > 0.0 ) {
@@ -608,15 +539,15 @@ static void fgMainLoop( void ) {
     }
 
     // Calculate model iterations needed for next frame
-    fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, 
-             "--> Frame rate is = %.2f\n", g->frame_rate);
+    FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, 
+           "--> Frame rate is = " << g->frame_rate );
     elapsed += remainder;
 
     multi_loop = (int)(((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ);
     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
-    fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, 
-             "Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", 
-             multi_loop, remainder);
+    FG_LOG( FG_ALL, FG_BULK, 
+           "Model iterations needed = " << multi_loop
+           << ", new remainder = " << remainder );
        
     /* printf("right before fm - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
           scenery.cur_elev,
@@ -634,7 +565,8 @@ static void fgMainLoop( void ) {
           FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER,
           FG_Altitude * FEET_TO_METER); */
 
-    // fgAircraftOutputCurrent(a);
+    // Do any serial port work that might need to be done
+    fgSerialProcess();
 
     // see if we need to load any new scenery tiles
     fgTileMgrUpdate();
@@ -644,7 +576,67 @@ static void fgMainLoop( void ) {
 
     // Run audio scheduler
 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
-    if ( current_options.get_sound() ) {
+    if ( current_options.get_sound() && audio_sched->working() ) {
+
+#   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
+
+       // note: all these factors are relative to the sample.  our
+       // sample format should really contain a conversion factor so
+       // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
+       // Note that for normal-size props, there is a point at which
+       // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
+       // strong limit to how fast the prop can go.
+
+       // multiplication factor is prime pitch control; add some log
+       // component for verisimilitude
+
+       double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
+       //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
+       if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || f->v_rel_wind > 40.0) {
+           //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", f->v_rel_wind);
+           // only add relative wind and AoA if prop is moving
+           // or we're really flying at idle throttle
+           if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
+               // prop tips not breaking sound barrier
+               pitch += log(f->v_rel_wind + 0.8)/2;
+           } else {
+               // prop tips breaking sound barrier
+               pitch += log(f->v_rel_wind + 0.8)/10;
+           }
+           //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
+           //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
+
+           // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
+           // need to calculate some reasonable scaling factor and
+           // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
+           double aoa = f->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
+           double tmp = 3.0;
+           double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
+           if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
+           pitch += aoa_adj;
+           //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
+
+           // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
+           // and sounds bad to boot.  :-)
+           if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
+       }
+       //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
+
+       double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
+           log(f->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
+       // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
+
+       pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
+       volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
+
+#   else
+
+       double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
+       pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
+       volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
+
+#   endif // experimental throttle patch
+
        audio_sched -> update();
     }
 #endif
@@ -652,7 +644,7 @@ static void fgMainLoop( void ) {
     // redraw display
     fgRenderFrame();
 
-    fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "\n");
+    FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 }
 
 
@@ -666,9 +658,6 @@ static void fgMainLoop( void ) {
 
 static void fgIdleFunction ( void ) {
     fgGENERAL *g;
-    char path[256], mp3file[256], command[256], slfile[256];
-    static char *lockfile = "/tmp/mpg123.running";
-
     g = &general;
 
     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
@@ -684,16 +673,14 @@ static void fgIdleFunction ( void ) {
        // Start the intro music
 #if !defined(WIN32)
        if ( current_options.get_intro_music() ) {
-           current_options.get_fg_root(mp3file);
-           strcat(mp3file, "/Sounds/");
-           strcat(mp3file, "intro.mp3");
-
-           sprintf(command, 
-                   "(touch %s; mpg123 %s > /dev/null 2>&1; /bin/rm %s) &", 
-                   lockfile, mp3file, lockfile );
-           fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, 
-                     "Starting intro music: %s\n", mp3file);
-           system ( command );
+           string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
+           string mp3file = current_options.get_fg_root() +
+               "/Sounds/intro.mp3";
+           string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 " + mp3file +
+                "> /dev/null 2>&1; /bin/rm " + lockfile + ") &";
+           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, 
+                   "Starting intro music: " << mp3file );
+           system ( command.c_str() );
        }
 #endif
 
@@ -715,8 +702,9 @@ static void fgIdleFunction ( void ) {
        // a subsystem to flight gear, its initialization call should
        // located in this routine.
        if( !fgInitSubsystems()) {
-           fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
-                     "Subsystem initializations failed ...\n" );
+           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
+                   "Subsystem initializations failed ..." );
+           exit(-1);
        }
 
        idle_state++;
@@ -741,33 +729,45 @@ static void fgIdleFunction ( void ) {
 #if !defined(WIN32)
        if ( current_options.get_intro_music() ) {
            // Let's wait for mpg123 to finish
+           string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
            struct stat stat_buf;
 
-           fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, 
-                     "Waiting for mpg123 player to finish ...\n" );
-           while ( stat(lockfile, &stat_buf) == 0 ) {
+           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, 
+                   "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
+           while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
                // file exist, wait ...
                sleep(1);
-               fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
+               FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
            }
-           fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "\n");
+           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
        }
 #endif // WIN32
 
        audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
        audio_mixer = new smMixer;
-       audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
+       audio_mixer -> setMasterVolume ( 50 ) ;  /* 80% of max volume. */
        audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
-       current_options.get_fg_root(path);
-       strcat(path, "/Sounds/");
-       strcpy(slfile, path);
-       strcat(slfile, "wasp.wav");
-
-       s1 = new slSample ( slfile );
-       printf("Rate = %d  Bps = %d  Stereo = %d\n", 
-              s1 -> getRate(), s1 -> getBps(), s1 -> getStereo());
+       string slfile = current_options.get_fg_root() + "/Sounds/wasp.wav";
+
+       s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
+       FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
+               "Rate = " << s1 -> getRate()
+               << "  Bps = " << s1 -> getBps()
+               << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
        audio_sched -> loopSample ( s1 );
-       
+
+       if ( audio_sched->working() ) {
+           pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
+           volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
+
+           audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0, &
+                                             pitch_envelope,
+                                             SL_PITCH_ENVELOPE );
+           audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1, 
+                                             &volume_envelope,
+                                             SL_VOLUME_ENVELOPE );
+       }
+
        // strcpy(slfile, path);
        // strcat(slfile, "thunder.wav");
        // s2 -> loadFile ( slfile );
@@ -801,11 +801,16 @@ static void fgReshape( int width, int height ) {
     // Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having
     // to know what the values of width & height are.
     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
-       v->win_ratio = (GLfloat) width / (GLfloat) height;
+       if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
+           v->win_ratio = (GLfloat) width / (GLfloat) height;
+       } else {
+           v->win_ratio = (GLfloat) width / ((GLfloat) (height)*0.4232);
+       }
     }
 
     v->winWidth = width;
     v->winHeight = height;
+    v->update_fov = true;
 
     // Inform gl of our view window size (now handled elsewhere)
     // xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
@@ -813,7 +818,10 @@ static void fgReshape( int width, int height ) {
        // yes we've finished all our initializations and are running
        // the main loop, so this will now work without seg faulting
        // the system.
-       fgUpdateViewParams();
+       v->UpdateViewParams();
+       if ( current_options.get_panel_status() ) {
+           fgPanelReInit(0, 0, 1024, 768);
+       }
     }
     
     // xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
@@ -829,11 +837,71 @@ int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
     // Define Display Parameters
     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 
+    FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
+           current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
+
     // Define initial window size
-    xglutInitWindowSize(640, 480);
+    xglutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
+                        current_options.get_ysize() );
 
     // Initialize windows
-    xglutCreateWindow("Flight Gear");
+    if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
+       // Open the regular window
+       xglutCreateWindow("Flight Gear");
+    } else {
+       // Open the cool new 'game mode' window
+       string game_mode_params = "width=" + current_options.get_xsize();
+       game_mode_params += "height=" + current_options.get_ysize();
+       game_mode_params += " bpp=16";
+       cout << "game mode params = " << game_mode_params;
+       glutGameModeString( game_mode_params.c_str() );
+       glutEnterGameMode();
+    }
+
+    // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
+    // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
+    // we've already created and sized out window. :-(
+    general.glVendor = (char *)glGetString ( GL_VENDOR );
+    general.glRenderer = (char *)glGetString ( GL_RENDERER );
+    general.glVersion = (char *)glGetString ( GL_VERSION );
+
+    FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.glRenderer );
+
+#if 0
+    // try to determine if we should adjust the initial default
+    // display resolution.  The options class defaults (is
+    // initialized) to 640x480.
+    string renderer = general.glRenderer;
+
+    // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
+    if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
+       FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
+       if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
+           // probably a voodoo-2
+           if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
+               // probably two SLI'd Voodoo-2's
+               current_options.set_xsize( 1024 );
+               current_options.set_ysize( 768 );
+               FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
+                       "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
+                       << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
+               glutReshapeWindow(1024, 768);
+           } else {
+               // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
+               current_options.set_xsize( 800 );
+               current_options.set_ysize( 600 );
+               FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
+                       "It looks like you have a voodoo-2." << endl
+                       << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
+               glutReshapeWindow(800, 600);
+           }
+       } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
+           // probably a voodoo-1, stick with the default
+       }
+    } else {
+       // we have no special knowledge of this card, stick with the default
+    }
+#endif
 
     return(1);
 }
@@ -867,8 +935,6 @@ int fgGlutInitEvents( void ) {
 // Main ...
 int main( int argc, char **argv ) {
     fgFLIGHT *f;
-    char config[256];
-    int result;  // Used in command line argument.
 
     f = current_aircraft.flight;
 
@@ -876,49 +942,63 @@ int main( int argc, char **argv ) {
     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 #endif
 
-    // Initialize the debugging output system
-    fgInitDebug();
+    // Initialize the [old] debugging output system
+    // fgInitDebug();
 
-    fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version %s\n\n", VERSION);
+    // set default log levels
+    fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
 
-    // Initialize the Window/Graphics environment.
-    if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
-       fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "GLUT initialization failed ...\n" );
-    }
+    FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
 
-    // Initialize the various GLUT Event Handlers.
-    if( !fgGlutInitEvents() ) {
-       fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, 
-                 "GLUT event handler initialization failed ...\n" );
-    }
+    string root;
+
+    FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization" );
+    FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============" );
 
     // Attempt to locate and parse a config file
     // First check fg_root
-    current_options.get_fg_root(config);
-    strcat(config, "/system.fgfsrc");
-    result = current_options.parse_config_file(config);
+    string config = current_options.get_fg_root() + "/system.fgfsrc";
+    current_options.parse_config_file( config );
 
     // Next check home directory
-    if ( getenv("HOME") != NULL ) {
-       strcpy(config, getenv("HOME"));
-       strcat(config, "/.fgfsrc");
-       result = current_options.parse_config_file(config);
+    char* envp = ::getenv( "HOME" );
+    if ( envp != NULL ) {
+       config = envp;
+       config += "/.fgfsrc";
+       current_options.parse_config_file( config );
     }
 
     // Parse remaining command line options
     // These will override anything specified in a config file
-    result = current_options.parse_command_line(argc, argv);
-    if ( result != FG_OPTIONS_OK ) {
+    if ( current_options.parse_command_line(argc, argv) !=
+                                     fgOPTIONS::FG_OPTIONS_OK )
+    {
        // Something must have gone horribly wrong with the command
        // line parsing or maybe the user just requested help ... :-)
        current_options.usage();
-       fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "\nExiting ...\n");
+       // FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "\nExiting ...");
+       cout << endl << "Exiting ..." << endl;
+       exit(-1);
     }
     
+    // Initialize the Window/Graphics environment.
+    if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
+       FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
+       exit(-1);
+    }
+
+    // Initialize the various GLUT Event Handlers.
+    if( !fgGlutInitEvents() ) {
+       FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, 
+               "GLUT event handler initialization failed ..." );
+       exit(-1);
+    }
+
     // First do some quick general initializations
     if( !fgInitGeneral()) {
-       fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, 
-                 "General initializations failed ...\n" );
+       FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, 
+               "General initializations failed ..." );
+       exit(-1);
     }
 
     // Init the user interface (we need to do this before passing off
@@ -934,6 +1014,122 @@ int main( int argc, char **argv ) {
 
 
 // $Log$
+// Revision 1.70  1998/12/03 01:17:14  curt
+// Converted fgFLIGHT to a class.
+//
+// Revision 1.69  1998/11/23 20:51:26  curt
+// Fiddling with when I can get info from the opengl driver.
+//
+// Revision 1.68  1998/11/20 01:02:35  curt
+// Try to detect Mesa/Glide/Voodoo and chose the appropriate resolution.
+//
+// Revision 1.67  1998/11/16 13:59:58  curt
+// Added pow() macro bug work around.
+// Added support for starting FGFS at various resolutions.
+// Added some initial serial port support.
+// Specify default log levels in main().
+//
+// Revision 1.66  1998/11/11 00:24:00  curt
+// Added Michael Johnson's audio patches for testing.
+// Also did a few tweaks to avoid numerical problems when starting at a place
+// with no (or bogus) scenery.
+//
+// Revision 1.65  1998/11/09 23:39:22  curt
+// Tweaks for the instrument panel.
+//
+// Revision 1.64  1998/11/07 19:07:09  curt
+// Enable release builds using the --without-logging option to the configure
+// script.  Also a couple log message cleanups, plus some C to C++ comment
+// conversion.
+//
+// Revision 1.63  1998/11/06 21:18:08  curt
+// Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
+// builds with no messages at all (and no performance impact) by using
+// the -DFG_NDEBUG flag.
+//
+// Revision 1.62  1998/10/27 02:14:35  curt
+// Changes to support GLUT joystick routines as fall back.
+//
+// Revision 1.61  1998/10/25 14:08:47  curt
+// Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
+//
+// Revision 1.60  1998/10/25 10:57:18  curt
+// Changes to use the new joystick library if it is available.
+//
+// Revision 1.59  1998/10/17 01:34:21  curt
+// C++ ifying ...
+//
+// Revision 1.58  1998/10/16 23:27:52  curt
+// C++-ifying.
+//
+// Revision 1.57  1998/10/16 00:54:00  curt
+// Converted to Point3D class.
+//
+// Revision 1.56  1998/10/02 12:46:47  curt
+// Added an "auto throttle"
+//
+// Revision 1.55  1998/09/29 14:58:18  curt
+// Use working() instead of !not_working() for audio.
+//
+// Revision 1.54  1998/09/29 02:03:38  curt
+// Autopilot mods.
+//
+// Revision 1.53  1998/09/26 13:18:35  curt
+// Check if audio "working()" before doing audio manipulations.
+//
+// Revision 1.52  1998/09/25 16:02:07  curt
+// Added support for pitch and volume envelopes and tied them to the
+// throttle setting.
+//
+// Revision 1.51  1998/09/15 04:27:28  curt
+// Changes for new Astro code.
+//
+// Revision 1.50  1998/09/15 02:09:24  curt
+// Include/fg_callback.hxx
+//   Moved code inline to stop g++ 2.7 from complaining.
+//
+// Simulator/Time/event.[ch]xx
+//   Changed return type of fgEVENT::printStat().  void caused g++ 2.7 to
+//   complain bitterly.
+//
+// Minor bugfix and changes.
+//
+// Simulator/Main/GLUTmain.cxx
+//   Added missing type to idle_state definition - eliminates a warning.
+//
+// Simulator/Main/fg_init.cxx
+//   Changes to airport lookup.
+//
+// Simulator/Main/options.cxx
+//   Uses fg_gzifstream when loading config file.
+//
+// Revision 1.49  1998/09/09 16:25:39  curt
+// Only use GLUT_STENCIL if the instument panel has been requested.
+//
+// Revision 1.48  1998/08/28 18:15:03  curt
+// Added new cockpit code from Friedemann Reinhard
+// <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
+//
+// Revision 1.47  1998/08/27 17:02:04  curt
+// Contributions from Bernie Bright <bbright@c031.aone.net.au>
+// - use strings for fg_root and airport_id and added methods to return
+//   them as strings,
+// - inlined all access methods,
+// - made the parsing functions private methods,
+// - deleted some unused functions.
+// - propogated some of these changes out a bit further.
+//
+// Revision 1.46  1998/08/22  14:49:56  curt
+// Attempting to iron out seg faults and crashes.
+// Did some shuffling to fix a initialization order problem between view
+// position, scenery elevation.
+//
+// Revision 1.45  1998/08/20 20:32:31  curt
+// Reshuffled some of the code in and around views.[ch]xx
+//
+// Revision 1.44  1998/08/20 15:10:33  curt
+// Added GameGLUT support.
+//
 // Revision 1.43  1998/08/12 21:01:47  curt
 // Master volume from 30% -> 80%
 //